一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋的制作方法

本发明属于冰淇淋生产设备技术领域，具体涉及一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋。

背景技术：

冰淇淋灌注机的功用是将由冰淇淋机经过凝冻机制冷膨化后经过管路引入灌注工位实施自动灌注，是成套冰淇淋生产线的不可或缺的灌装工位，现有技术中的冰淇淋灌注机的主要带动机构主要是通过侧边摆臂带动运动以及机械凸轮带动上下运动，这样在灌注冰淇淋时对机械结构磨损大，稳定性较差，时间长久后位置会发生偏差，造成灌注料位置或提前或滞后的现象，影响了成品的冰淇淋质量较差，同时在灌注时不仅质量要基本相同，花式也要美观，现有技术的花式制样是采用杯子转动，上面加料，这种形式一是流水线上杯子要走动，在加料的位置杯子再转动，结构相当复杂，二是加料口的变化单调，无法制成多色多花形的品种，人们在冰淇淋制作的分配挤花式的设备上也有多种表现。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构合理，运行稳定可靠，可制作多种花式，效率高的双丝杆伺服上下灌注冰淇淋。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，其特征在于包括以下机构：

主机架；

灌注机构，所述的灌注机构设在主机架上，所述的灌注机构包括横向均匀排列的多个灌注组件；

导向主轴，所述的导向主轴设置在主机架两侧并用于灌注机构的运动导向；

带动件，所述的灌注机构的两端固定在带动件上，所述的带动件上设置有丝杆配合部以及导向配合部，导向配合部套设在导向主轴上，所述的带动件能够带动灌注机构上下运动；

双丝杆机构，所述的双丝杆机构包括两个丝杆部件，所述的两个丝杆部件分别设置在主机架的左侧和右侧，所述的丝杆部件与丝杆配合部为可旋转连接；

丝杆伺服驱动机构，所述的丝杆驱动机构设置在主机架的上端并能够带动两侧的丝杆部件工作。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋中，所述的丝杆部件包括有主丝杆、上支架片、上端头固定块、上轴承件、下座片、下端头固定块以及下轴承件，主丝杆的中间位置与丝杆配合部螺纹配合，所述的上支架片内具有上端部容纳空间，所述的上端头固定块和上轴承件依次设置在上端部容纳空间内，所述的下座片内具有下端部容纳空间，所述的下端头固定块以及下轴承件依次设置在下端部容纳空间内。

在上述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋中，所述的丝杆伺服驱动机构包括有伺服电机、主同步带轮、连接同步带轮以及两个带动同步带轮，所述的伺服电机与主同步带轮连接，主同步带轮与连接同步带轮连接，连接同步带轮与两个带动同步带轮连接，所述的带动同步带轮设置在丝杆部件的上部并与主丝杆固定连接。

在上述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋中，所述的主机架的两侧还设置有辅助气缸平衡配重机构，所述的辅助气缸平衡配重机构包括有两个辅助气缸以及平衡杆，所述的辅助气缸与平衡杆的一端固定连接，平衡杆的另一端与带动件固定连接。

在上述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋中，所述的灌注机构包括有灌注支撑架，多个灌注组件横向均匀排列在灌注支撑架上，灌注支撑架的两端与带动件的固定连接，所述的灌注组件包括有通道部件、拉花部件、活塞杆、推动针杆以及上套筒部件，所述的推动针杆位于上套筒部件内，推动针杆的下端与活塞杆的上端固定连接，所述的活塞杆整体位于通道部件内，所述的拉花部件连接在通道部件的下部并与其贯通，在拉花部件侧侧部还连通有供料部件。

在上述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋中，所述的拉花部件有具有拉花齿轮，在灌注支撑架上还设置有灌注电机以及灌注大齿轮，所述的灌注电机与灌注大齿轮连接，灌注大齿轮与拉花齿轮啮合，相邻的两个拉花部件上的拉花齿轮相互啮合。

在上述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋中，所述的拉花部件包括有拉花阀体、拉花头以及拉花齿轮，所述的拉花头固定在拉花阀体的下端，拉花头的内部与拉花阀体的内部相通，拉花头与拉花齿轮固定连接，拉花齿轮套在拉花阀体的外部，并能够相对拉花阀体转动。

在上述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋中，所述的拉花阀体还设置有果酱灌装件。这里通过果酱灌装件可以进行灌装水果酱进行混合。

在上述的一种双丝杆伺服上下灌注冰淇淋中，所述的供料部件上还设置有卫生卡箍部件，所述的卫生卡箍部件卡箍头以及调节旋钮件，所述的卡箍头环扣在供料部件的供料入口端，所述的调节旋钮件能够调节抱箍头的环扣张紧力。

与现有技术相比，本发明的优点在于结构合理，由于采用伺服电机带动双丝杆进行运动，运行稳定可靠，另外拉花部件、整个拉花原料供给合理，可制作多种花式，效率高，使灌注机构的灌注质量得以保证，避免出现灌注疵品或浪费冰淇淋原料。

附图说明

图1是本双丝杆伺服上下灌注冰淇淋的整体结构示意图；

图2是A-A向剖视结构示意图；

图3是图1的仰视结构示意图；

图4图1的左视结构示意图；

图5是图4的B-B向剖视结构示意图；

图6是本双丝杆伺服上下灌注冰淇淋立体结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，主机架1；灌注机构2；导向主轴3；带动件4；双丝杆机构5；丝杆伺服驱动机构6；丝杆配合部7；导向配合部8；丝杆部件9；主丝杆10；上支架片11；上端头固定块12；上轴承件13；下座片14；下端头固定块15；下轴承件16；上端部容纳空间17；下端部容纳空间18；伺服电机19；连接同步带轮20；带动同步带轮21；灌注组件22；灌注支撑架23；通道部件24；拉花部件25；活塞杆26；推动针杆27；上套筒部件28；供料部件29；拉花阀体30；拉花头31；果酱灌装件32；平衡配重机构33；辅助气缸34；平衡杆35；拉花齿轮36；灌注电机37；灌注大齿轮38；卫生卡箍部件39；卡箍头40；调节旋钮件41；主同步带轮42；阀门腔口43。

如图1和图6所示，本双丝杆伺服上下灌注冰淇淋，包括以下机构：主机架1、灌注机构2、导向主轴3、带动件4、双丝杆机构5以及丝杆伺服驱动机构6，导向主轴3设置在主机架1两侧并用于灌注机构2的运动导向，灌注机构2的两端固定在带动件4上，带动件4上设置有丝杆配合部7以及导向配合部8，导向配合部8套设在导向主轴3上，带动件4能够带动灌注机构2上下运动，以下逐步对各个机构进行说明。

如图4和图5所示，双丝杆机构5包括两个丝杆部件9，两个丝杆部件9分别设置在主机架1的左侧和右侧，丝杆部件9与丝杆配合部7为可旋转连接，丝杆部件9包括有主丝杆10、上支架片11、上端头固定块12、上轴承件13、下座片14、下端头固定块15以及下轴承件16，主丝杆10的中间位置与丝杆配合部7螺纹配合，上支架片11内具有上端部容纳空间17，上端头固定块12和上轴承件13依次设置在上端部容纳空间17内，下座片14内具有下端部容纳空间18，下端头固定块15以及下轴承件16依次设置在下端部容纳空间18内，这里上端头固定块12、上轴承件13、下端头固定块15以及下轴承件16可以分别保证了主丝杆10端部的固定和旋转，从而保证了丝杆运行的稳定性，丝杆驱动机构设置在主机架1的上端并能够带动两侧的丝杆部件9工作，丝杆伺服驱动机构6包括有伺服电机19、主同步带轮42、连接同步带轮20以及两个带动同步带轮21，伺服电机19与主同步带轮42连接，主同步带轮42与连接同步带轮20连接，连接同步带轮20与两个带动同步带轮21连接，带动同步带轮21设置在丝杆部件的上部并与主丝杆固定连接这里通过伺服电机19带动主丝杆10旋转，主丝杆10旋转转化为带动带动件4的上下运动，伺服电机19又可以保证行走位置的准确性。

如图2以及图3所示，灌注机构2设在主机架1上，灌注机构2包括横向均匀排列的多个灌注组件22；灌注机构2包括有灌注支撑架23，多个灌注组件22横向均匀排列在灌注支撑架23上，灌注支撑架23的两端与带动件4的固定连接，灌注组件22包括有通道部件24、拉花部件25、活塞杆26、推动针杆27以及上套筒部件28，推动针杆27位于上套筒部件28内，推动针杆27的下端与活塞杆26的上端固定连接，活塞杆26整体位于通道部件24内，拉花部件25连接在通道部件24的下部并与其贯通，在拉花部件25侧侧部还连通有供料部件29，这里在拉花时推动拉花原料的动力主要通过活塞杆26进行带动，这里当推动针杆27向下运动时，这时推动针杆27就带动活塞杆26向下运动，这里挤压通道部件24与拉花部件25之间具有阀门腔口43，这里当活塞杆26向下运动时，这时活塞杆26就位于阀门腔口43处，就起到关闭的作用，这样供料部件29就不会进入到拉花部件内，当活塞杆26向上运动时，相当于把阀门腔口43打开，这样拉花部件25与通道部件24内的腔体的连通，这样当供料部件29在进行供料时就被挤压出拉花部件25的下端出口，从而实现拉花部件25原料供给操作，拉花部件25有具有拉花齿轮36，在灌注支撑架上还设置有灌注电机37以及灌注大齿轮38，灌注电机37与灌注大齿轮38连接，灌注大齿轮38与拉花齿轮36啮合，相邻的两个拉花部件上的拉花齿轮36相互啮合，拉花部件25包括有拉花阀体30以及拉花头31，拉花头31固定在拉花齿轮36的下端，这里拉花头31与拉花齿轮36固定连接，拉花齿轮36套在拉花阀体30的外部，并能够相对拉花阀体30转动，这里拉花头31的内部与拉花阀体30的内部相通，拉花齿轮36的旋转带动拉花头31转动，然后又在转动时控制供料的大小，从而在冰淇淋上进行拉花操作，拉花阀体30还设置有果酱灌装件32，这里通过果酱灌装件32可以进行灌装水果酱进行混合。

主机架1的两侧还设置有气缸辅助平衡配重机构33，气缸辅助平衡配重机构33包括有两个辅助气缸34以及平衡杆35，辅助气缸34与平衡杆35的一端固定连接，平衡杆35的另一端与带动件4固定连接，这里气缸辅助平衡配重机构33主要作用是由于平衡杆35的另一端与带动件4固定连接，这样就相当于平衡杆35拉着带动件4一起运动，起到整体配重分解力的作用，使得整个灌注机构2的力都不会直接作用在丝杆部件9上，防止对丝杆部件9造成损坏。

供料部件29上还设置有卫生卡箍部件39，所述的卫生卡箍部件39包括卡箍头40以及调节旋钮件41，抱箍头40环扣在供料部件的供料入口端，调节旋钮件41能够调节抱箍头40的环扣张紧力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。