1.一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，其特征为：包括可移动平台支架、电气控制柜、导流入口、第一层多滚轮碾压辊、第二层多滚轮碾压辊、双层震动分离筛、风机、导流出口、交流电动机、齿轮传动系统、皮带传动系统、间隙调节系统组成，所述第一层多滚轮碾压辊位于所述可移动平台支架内部，所述可移动平台支架为脱壳机器人的主体支架，所述电气控制柜、导流入口、齿轮传动系统、风机和双层震动分离筛均安装在所述可移动平台支架内，所述第二层多滚轮碾压辊也安装在可移动平台支架内部，但是位于第一层多滚轮碾压辊下方。
2.如权利要求1所述的一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，其特征在于：所述导流入口为U型槽结构，U型槽处还设有一个红外传感器，用于检测板栗等果实的进入和数量。
3.如权利要求1所述的一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，其特征在于：所述第一层多滚轮碾压辊安装在可移动平台支架内部，主要包括：主碾压辊、主第二碾压辊、主第三碾压辊、主第四碾压辊、主第五碾压辊、主第六碾压辊、第一层多滚轮碾压辊转轴、第一层多滚轮碾压辊轴承座、第一层多滚轮碾压辊滑槽，其中主碾压辊与主第四碾压辊在同一水平高度上，主第三碾压辊和主第五碾压辊在同一水平高度上，主第二碾压辊和主第六碾压辊在同一水平高度上，主第三碾压辊和主第五碾压辊稍高于主碾压辊与主第四碾压辊；主第二碾压辊和主第六碾压辊稍高于主第三碾压辊和主第五碾压辊；
上述中，主碾压辊、主第二碾压辊、主第三碾压辊、主第四碾压辊、主第五碾压辊、主第六碾压辊中心处均设置有第一层多滚轮碾压辊转轴，共6支，且每个第一层多滚轮碾压辊转轴两端均安装有第一层多滚轮碾压辊轴承座，第一层多滚轮碾压辊轴承座安装在第一层多滚轮碾压辊滑槽上，并且通过卡槽机构使得第一层多滚轮碾压辊轴承座可以在第一层多滚轮碾压辊滑槽中水平滑动，上述中的第一层多滚轮碾压辊滑槽为水平状长方形口，处于可移动平台支架1两侧的对称位置处。
4.如权利要求1所述的一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，所述第二层多滚轮碾压辊包括：副碾压辊、副第二碾压辊、副第三碾压辊、副 第四碾压辊、副第五碾压辊、副第六碾压辊、第二层多滚轮碾压辊转轴、第二层多滚轮碾压辊轴承座、第二层多滚轮碾压辊滑槽；
其中副碾压辊与副第四碾压辊在同一水平高度上，副第三碾压辊和副第五碾压辊在同一水平高度上，副第二碾压辊和副第六碾压辊在同一水平高度上，副第三碾压辊和副第五碾压辊稍高于副碾压辊与副第四碾压辊；副第二碾压辊和副第六碾压辊稍高于副第三碾压辊和副第五碾压辊。
5.如权利要求1所述的一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，其特征在于：所述间隙调节系统包括：间隙调节螺栓、间隙调节螺筒，所述一套间隙调节系统共计12套，每套间隙调节系统包括间隙调节螺栓两支、间隙调节螺筒一支，所述间隙调节螺筒为筒状结构，两头均设置有反向的螺纹，间隙调节螺栓可以分别从间隙调节螺筒两端旋入，所述间隙调节螺栓外端安装在第一层多滚轮碾压辊轴承座和第二层多滚轮碾压辊轴承座上，具体的为：由于第一层多滚轮碾压辊轴承座共12个，分为6对，每对分别安装在碾压辊的转轴两端。