1.一种用于青核桃脱皮的加工机器，其特征在于，包括由外部动力驱动且竖直设置的主轴（1），主轴（1）上由下而上依次固定有均呈水平设置的主动齿轮A （3）、主动锥齿轮（26）和主动齿轮B（25）；所述主动齿轮A（3）通过啮合驱动有水平设置的从动齿轮A（37），从动齿轮A（37）通过从动轴（35）驱动有位于从动齿轮A（37）上方的主动拨盘（34）；所述主动锥齿轮（26）驱动有一对转轴呈水平设置且对称分布在主动锥齿轮（26）两侧的从动锥齿轮（16），所述每个从动锥齿轮（16）都连接有一个曲柄（15）；曲柄（15）的一端与从动锥齿轮（16）相连接，曲柄（15）的另一端通过机架转动支撑；位于每个曲柄（15）中部下方的位置均通过机架固设有一个上下开口的外套筒（29），外套筒（29）内嵌套有内套筒（31），内外套筒上下两端之间相固定，内套筒（31）侧壁上间隔设有开口，环绕外套筒（29）内壁水平固定有多个刀具弹簧（30），刀具弹簧（30）的刀头穿过内套筒（31）上的开口进入内套筒（31）；每个曲柄（15）中部下方均竖直固定连接有一个活塞（28），所述活塞（28）的下端伸入内套筒（31）中且可在内套筒（31）内上下往复运动；所述主动齿轮B（25）通过啮合驱动有一对水平对称设置在主动齿轮B（25）两侧的从动齿轮B（18）；所述一对从动齿轮B（18）以及一对曲柄（15）在水平面的投影相互交错；所述从动齿轮A（37）和从动齿轮B（18）均通过相应的与机架相连接的轴承及轴承座支撑在相应位置；还包括通过水平设置的摩擦轮轴（23）支撑设在主动齿轮B（25）上表面且由主动齿轮B（25）摩擦驱动的摩擦轮（22），所述摩擦轮轴（23）的两端转动支撑在机架上，摩擦轮轴（23）靠近其两端的位置均固定连接有一个凸轮（21），两个凸轮（21）分别位于两个从动齿轮B（18）的正上方，从动齿轮B（18）上开有正六边形的异形孔（40），异形孔（40）内竖直活动套设有一个压杆，所述凸轮（21）与压杆的上端之间通过转动设在压杆上端的滚子（19）实现滚动摩擦连接，压杆的下端呈半球壳结构且半球壳的开口朝下；主轴（1）上在位于外套筒（29）的下方与主动齿轮A（3）上方之间的部分套设有通过机架支撑的套筒A（4），套筒A（4）与机架之间通过轴承连接进而可独立于主轴（1）转动；套筒A（4）下部水平固定有与主动拨盘（34）相配的从动槽轮（5），套筒A（4）上部通过机械关节连接有环绕套筒A（4）等间距分布且呈水平的六个下托盘刀杆（8），每个下托盘刀杆（8）的前端均通过扭转弹簧（9）水平连接有一个下托盘刀头（10），从动槽轮（5）和下托盘刀杆（8）之间还设有套设在套筒A（4）外且通过机架固定的凹槽凸轮（6）；六个下托盘刀杆（8）各连接有一个连杆（7），每个连杆（7）的上端与下托盘刀杆（8）之间铰连接，每个连杆（7）的下端限位于凹槽凸轮（6）的凹槽内且可沿该凹槽运动；凹槽凸轮（6）上对称固定有一对与下托盘刀头（10）相配合的挡板（32）；所述下托盘刀头（10）前端呈与压杆的半球壳结构相配合的半球壳结构且开口向上；所述从动槽轮（5）周圈等间距开有六个与主动拨盘（34）相配的凹槽，所述主动拨盘（34）转动一周驱动从动槽轮（5）和下托盘刀头（10）共同转动60度；下托盘刀杆（8）随从动槽轮（5）每转动60度之后总有两个下托盘刀头（10）的半球壳与两个压杆下端的半球壳相对并另有两个下托盘刀头（10）的半球壳与外套筒（29）下端口相对应，转动过程中剩余的两个下托盘刀头（10）在连杆（7）的带动下向下移动触碰挡板（32）进而使扭转弹簧（9）带动这两个下托盘刀头（10）发生侧向扭转后复位。
2.如权利要求1所述的一种用于青核桃脱皮的加工机器，其特征在于，所述压杆包括压杆刀杆（14）以及通过压缩弹簧（13）连接在压杆刀杆（14）下端的压杆刀头（12）；压杆刀头（12）的下端呈半球壳结构。
3.如权利要求2所述的一种用于青核桃脱皮的加工机器，其特征在于，下托盘刀头（10）前端的半球壳与压杆刀头（12）下端的半球壳的内侧壁上均设有波纹齿。
4.如权利要求1~3任一项所述的一种用于青核桃脱皮的加工机器，其特征在于，主轴（1）上在位于主动齿轮A（3）下方的位置水平固定有拨盘（2）。
5.如权利要求3所述的一种用于青核桃脱皮的加工机器，其特征在于，还包括固定在套筒A（4）上位于下托盘刀杆（8）及外套筒（29）之间位置处的定位盘（11），所述定位盘（11）上环绕其中心等间距开有六个孔，所述六个孔与六个下托盘刀头（10）的半球壳在竖直方向上一一对应。
6.如权利要求1或2所述的一种用于青核桃脱皮的加工机器，其特征在于，所述主轴（1）在位于主动锥齿轮（26）上方的部分固定套设有套筒B（17），所述套筒B（17）通过键A（24）与主动齿轮B（25）固定连接。
7.如权利要求1~3任一项所述的一种用于青核桃脱皮的加工机器，其特征在于，所述下托盘刀头（10）靠近其前端半球壳结构的下方位置固设有一个与挡板（32）相配合的挡块（41）。