1.一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，包括固定机构、切割机构以及感应控制电路；
所述固定机构包括第一夹具、第二夹具以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述第二夹具驱动连接，所述第一夹具与第二夹具相对设置且相互之间间隔一定距离；
所述切割机构包括刀具以及切割驱动装置；所述切割驱动装置与刀具驱动连接，所述刀具的切割刀口与所述第一夹具与第二夹具之间的间隙相对；
所述感应控制电路分别与所述刀具、切割驱动装置、第二夹具以及旋转驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括第一步进电机、导杆以及导杆支座；所述导杆套设在所述导杆支座内，所述导杆可相对所述导杆支架做旋转运动和直线运动；所述导杆的一端与所述第一步进电机驱动连接，另一端与第二夹具连接。
3.如权利要求2所述的一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括旋转手臂，所述旋转手臂的一端与所述第二夹具连接，另一端与所述导杆连接。
4.如权利要求3所述的一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，所述导杆的一端与所述第一步进电机之间齿轮驱动连接。
5.如权利要求1所述的一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，所述固定机构还包括固定支架和棘轮机构，所述棘轮机构设有棘轮的一端与所述固定支架连接，所述棘轮机构的另一端与所述第一夹具连接。
6.如权利要求1所述的一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，所述切割驱动装置包括第二步进电机、齿条、齿条导轨以及齿轮；所述齿条的一端与所述刀具固定连接；所述齿条设置在所述齿条导轨内；所述齿轮与所述齿条配合设置，所述齿轮与所述第二步进电机驱动连接。
7.如权利要求6所述的一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，所述齿条导轨的延伸方向与所述第一夹具和第二夹具之间连线的延伸方向相垂直。
8.如权利要求1所述的一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具相对的一面分别设有与莲子的两个端面大小相适配的凹槽；所述凹槽的深度小于莲子的二分之一最大长轴直径。
9.如权利要求1所述的一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具为开口相对的碗状结构，碗口直径小于莲子的最大短轴直径。
10.如权利要求1所述的一种自适应莲子剥壳设备，其特征在于，所述切割刀口位于所述第一夹具和第二夹具之间间隙的二分之一处，且设置在所述第一夹具和第二夹具外侧。