1.一种基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机，其特征在于：所述基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机包括曲柄轴、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、摇杆、第三连杆、揉桶、揉盘、支架，所述揉盘水平固定在支架上；
所述曲柄轴由电机带动下转动；
所述第一曲柄一端连接在曲柄轴的顶端，另一端铰接第一连杆，所述第一连杆固定在揉桶上；
所述第二曲柄的一端铰接在揉盘上，另一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接在揉桶上；
所述摇杆的一端铰接在揉盘上，另一端铰接第三连杆，所述第三连杆固定在揉桶上。
2.根据权利要求1所述的基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机，其特征在于：所述基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机还包括加压推杆、丝杆螺母、丝杆、第二电机；所述第二电机固定在第一连杆上；所述丝杆连接在第二电机上；所述丝杆螺母连接在丝杆上，所述加压推杆的一端固定在丝杆螺母上，加压推杆的另一端伸入揉桶。
3.根据权利要求1所述的基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机，其特征在于：所述基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机还包括第一电机、减速器；所述第一电机固定在支架上；所述减速器输入端连接第一电机，所述减速器输出端连接曲柄轴。
4.根据权利要求1所述的基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机，其特征在于：所述第一曲柄长200mm，所述第一连杆长400mm，所述第二曲柄长427mm，所述第二连杆长400mm，所述摇杆长250mm，所述第三连杆长563mm；所述揉桶外直径为400mm，内直径为370mm，所述揉盘直径960mm。
5.根据权利要求1所述的基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机，其特征在于：所述揉盘上均匀分布有12根棱骨，揉盘中央设置一个直径为150mm的出茶口。