一种基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机的制作方法

本实用新型涉及茶叶加工设备，特别涉及一种基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机。

背景技术：

茶叶揉捻是利用搓揉方法破坏茶叶的组织细胞，挤出茶汁，使叶片成条的茶叶初制工序，是茶叶加工过程中的一道重要工序。除了白茶类和绿、黄茶中有些不要揉捻外，一般在制茶过程中都有揉捻工序。传统茶叶揉捻机，其主要工作原理是：茶叶放置于揉桶内，揉桶安装在平行四边形机构的连杆上，揉桶做平动式旋转，带动萎蔫茶叶在下置的揉盘上搓动。这种平动式旋转，茶叶加工效率低、加工过程中只有桶底的茶叶与揉盘有接触，加工后的茶叶卷曲程度小。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机，解决茶叶加工效率低、茶叶卷曲程度小的缺点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机，包括曲柄轴、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、摇杆、第三连杆、揉桶、揉盘、支架，所述揉盘水平固定在支架上；

所述曲柄轴由电机带动下转动；

所述第一曲柄一端连接在曲柄轴的顶端，另一端铰接第一连杆，所述第一连杆固定在揉桶上；

所述第二曲柄的一端铰接在揉盘上，另一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接在揉桶上；

所述摇杆的一端铰接在揉盘上，另一端铰接第三连杆，所述第三连杆固定在揉桶上。

所述基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机还包括加压推杆、丝杆螺母、丝杆、第二电机；所述第二电机固定在第一连杆上；所述丝杆连接在第二电机上；所述丝杆螺母连接在丝杆上，所述加压推杆的一端固定在丝杆螺母上，加压推杆的另一端伸入揉桶中。

所述基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机还包括第一电机、减速器；所述第一电机固定在支架上；所述减速器输入端连接第一电机，所述减速器输出端连接曲柄轴。

所述第一曲柄长200mm，所述第一连杆长400mm，所述第二曲柄长427mm，所述第二连杆长400mm，所述摇杆长250mm，所述第三连杆长563mm；所述揉桶外直径为400mm，内直径为370mm，所述揉盘直径为960mm。

所述揉盘上均匀分布有12根棱骨，揉盘中央设置一个直径为150mm的出茶口。

本实用新型的有益效果在于：

利用第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、摇杆、第三连杆实现揉桶与揉盘之间的相对运动，达到揉搓茶叶的目的，通过曲柄轴带动第一曲柄转动，同时带动第一连杆、第二曲柄、第二连杆、摇杆、第三连杆，实现揉桶在揉盘上做平面复合运动，提高了揉捻效率和加工质量。

附图说明

图1为基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机的俯视图；

图2为基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机的左视图；

图3为基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机曲柄摇杆的机械原理图。

标号说明：

1、曲柄轴；2、第一曲柄；3、第一连杆；4、第二曲柄5、第二连杆；6、摇杆；7、第三连杆；8、揉桶；9、揉盘； 10、支架；11、第一电机；12、加压推杆；13、丝杆螺母；14、丝杆；15、第二电机；16、减速器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：本实用新型涉及一种基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机，通过曲柄和连杆实现揉桶和揉盘的相对运动，达到揉搓茶叶的目的，通过曲柄轴带动曲柄、连杆实现揉桶在揉盘上的平面复合运动。

请参照图1、图2及图3，一种基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机，包括曲柄轴、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、摇杆、第三连杆、揉桶、揉盘、支架，所述揉盘水平固定在支架上；

所述曲柄轴由电机带动下转动；

所述第一曲柄一端连接在曲柄轴的顶端，另一端铰接第一连杆，所述第一连杆固定在揉桶上；

所述第二曲柄的一端铰接在揉盘上，另一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接在揉桶上；

所述摇杆的一端铰接在揉盘上，另一端铰接第三连杆，所述第三连杆固定在揉桶上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：利用第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、摇杆、第三连杆实现揉桶与揉盘之间的相对运动，达到揉搓茶叶的目的，通过曲柄轴带动第一曲柄转动，实现揉桶在揉盘上做平面复合运动，提高了揉捻效率和加工质量。

进一步的，所述基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机还包括加压推杆、丝杆螺母、丝杆、第二电机；所述第二电机固定在第一连杆上；所述丝杆连接在第二电机上；所述丝杆螺母连接在丝杆上，所述加压推杆的一端固定在丝杆螺母上，加压推杆的另一端伸入揉桶。

由上述描述可知，通过第二电机带动加压推杆上下运动，在揉捻工作时对茶叶进行加压，达到茶叶揉捻成型的目的。

进一步的，所述基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机还包括第一电机、减速器；所述第一电机固定在支架上；所述减速器输入端连接第一电机，所述减速器输出端连接曲柄轴。

由上述描述可知，通过第一电机一系列传动装置实现曲柄轴的转动，从而带动曲柄、连杆的运动，实现揉桶在揉盘上的复合运动。

进一步的，所述第一曲柄长200mm，所述第一连杆长400mm，所述第二曲柄长427mm，所述第二连杆长400mm，所述摇杆长250mm，所述第三连杆长563mm；所述揉桶外直径为400mm，内直径为370mm，所述揉盘直径为960mm。

由上述描述可知，确定各曲柄、连杆的长度，以及揉桶、揉盘的尺寸，进一步确定揉桶的平面复合运动。

进一步的，揉盘中央设置一个直径为150mm的出茶口。

由上述描述可知，出茶口的设计更方便揉捻茶叶的出料。

实施例：

一种基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机：

包括曲柄轴1、第一曲柄2、第一连杆3、第二曲柄4、第二连杆5、摇杆6、第三连杆7、揉桶8、揉盘9、支架10、第一电机11、加压推杆12、丝杆螺母13、丝杆14、第二电机15、减速器16、；

所述揉盘9水平固定在支架10上；所述揉桶8水平悬空在揉盘9上；所述第一曲柄2一端连接在曲柄轴1的顶端，另一端铰接第一连杆3，所述第一连杆3固定在揉桶8上；所述第二曲柄4的一端铰接在揉盘9上，另一端铰接第二连杆5，所述第二连杆5铰接在揉桶8上；所述摇杆6的一端固定在揉盘9上，另一端铰接第三连杆7，所述第三连杆7固定在揉桶8上。

所述第二电机15固定在第一连杆3上；所述丝杆14连接在第二电机15上；所述丝杆螺母13连接在丝杆14上，所述加压推杆12的一端固定在丝杆螺母13上，加压推杆12的另一端伸入揉桶8。

所述第一电机11固定在支架10上；所述减速器16输入端连接第一电机11，所述减速器16输出端连接曲柄轴1。

所述第一曲柄长200mm，所述第一连杆长400mm，所述第二曲柄长427mm，所述第二连杆长400mm，所述摇杆长250mm，所述第三连杆长563mm；所述揉桶外直径为400mm，内直径为370mm，所述揉盘直径为960mm。

所述揉盘中央设置一个直径为150mm的出茶口。

一种基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机的工作原理：

通过第一电机提供动力，经过减速器的减速，将动力传输到曲柄轴上，曲柄轴驱动第一曲柄，第一曲柄带动第一连杆、第二曲柄、第二连杆、摇杆、第三连杆运动，以实现揉桶作平面复合运动；同时通过第二电机驱动，控制加压推杆沿丝杆上下运动，在揉桶工作的时候对茶叶进行加压。

综上所述，本实用新型提供的基于曲柄摇杆机构的茶叶揉捻机利用第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、摇杆、第三连杆实现揉桶与揉盘之间的相对运动，通过曲柄轴带动第一曲柄转动，实现揉桶在揉盘上做平面复合运动，提高了揉捻效率和加工质量；通过第二电机带动加压推杆上下运动，在揉捻工作时对茶叶进行加压，达到茶叶揉捻成型的目的；通过第一电机一系列传动装置实现曲柄轴的转动，从而带动各曲柄、连杆的运动，实现揉桶在揉盘上的复合运动；确定各曲柄、连杆的长度，以及揉桶、揉盘的尺寸，进一步确定揉桶的平面复合运动；确定各曲柄、连杆的长度，以及揉桶、揉盘的尺寸，进一步确定揉桶的平面复合运动；出茶口的设计方便揉捻茶叶的出料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。