仿手工全自动杂粮煎饼机的制作方法

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，特别是涉及一种仿手工全自动杂粮煎饼机。

背景技术：

煎饼是我国北方地区特别是山东地区的一种主要食品，随着人们对饮食健康的逐步重视，越来越多的人开始以煎饼为主食，尤其以五谷杂粮为原料摊烙的煎饼为主，传统制作煎饼的方法是通过人工在炉火上架设鏊板，把调成糊状的杂粮面摊烙在鏊板上，刮平，通过鏊板加热制作而成，烙成的煎饼水分少较且干燥，形态似牛皮，可厚可薄，方便叠层，口感筋道，因而广受人们喜爱。

在现有技术中，煎饼的生产主要是采用机器加工，少量采用手工摊制，手工摊制煎饼口感比较好，很受人们的欢迎，但是由于采用手工，比较耗费劳动力，劳动强度大，生产成本较高，产量也较低，难以满足市场需求，而采用机器加工的煎饼，虽然产量大，但由于生产工艺是采用直接挂糊或者刷糊，没有刮糊的过程，因此，做出来的煎饼疏松多孔，不够劲道、没有嚼劲，为此，本申请人提出了公告号为CN 201781898U的导热油式仿手工旋转鏊煎饼机，加工出来的煎饼较人工煎饼更薄，口感劲道，口味显著优于一般的机器加工煎饼，得到了用户及产品消费者的普遍好评，但该结构是半自动煎饼机，仍然需要人工辅助作业，因此，为顺应市场发展需要，实现仿手工煎饼机的全自动化作业，成为申请人亟待解决的课题。

技术实现要素：

为弥补上述技术的不足之处，本实用新型提供了一种仿手工全自动杂粮煎饼机。

本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，包括机架、旋转鏊、摊烙机构、揭取机构、收集机构、供热机构、上料泵、红外温控仪和数控柜，所述旋转鏊为通过电机带动旋转的圆形煎饼鏊，安装在机架中部，所述机架上安装有摊烙机构和揭取机构，通过摊烙机构以实现下料和仿手工刮糊作业，通过揭取机构以铲取、揭下成熟的煎饼，所述摊烙机构与上料泵连接，所述供热机构安装在旋转鏊下部，所述机架旁安置有收集机构、红外温控仪和数控柜，通过收集机构以收集、叠放揭取机构揭下的煎饼，所述数控柜依次与旋转鏊电机、供热机构、上料泵、摊烙机构、揭取机构、收集机构、红外温控仪、打气泵连接并分别控制各部分的运转。

本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述摊烙机构由螺旋塔基座、第一旋转架、第一旋转推进气缸、下料装置、刮板组成，所述螺旋塔基座固定安装在机架上，所述第一旋转架通过轴承结构安装在螺旋塔基座上，所述螺旋塔基座顶部设有螺旋状棱面的齿口，第一旋转架上设有滚轮，通过滚轮在螺旋塔基座的螺旋面上行走，以实现第一旋转架的上升与下降，所述第一旋转推进气缸的缸体端通过支撑架安装在螺旋塔基座上，第一旋转推进气缸的推进杆端通过活动轴与第一旋转架连接，通过第一旋转推进气缸以驱动第一旋转架旋转，所述下料装置安装在第一旋转架上，由下料斗、下料推进气缸和溢料回收管组成，所述溢料回收槽倾斜架设安装在第一旋转架上，所述下料斗通过轴承架安装在溢料回收槽正上方。

本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述揭取机构包括推进架、第二旋转架、第二旋转推进气缸、揭取铲、推进铲、抛掷轮和抹鏊毡，所述推进架固定安装在机架上，所述第二旋转架通过轴承结构安装在推进架上，所述第二旋转推进气缸安装在推进架上，所述第二旋转架通过第二旋转推进气缸推动旋转，揭取铲气缸缸体后端通过支架活动安装在第二旋转架上，揭取铲气缸的推进杆端连接轴承架并通过轴承架安装在第二旋转架上，所述轴承架前端安装有揭取铲，通过揭取铲气缸推进揭取铲以将熟透的煎饼沿边沿铲起，所述抛掷轮安装在推进铲后端，通过安装在第二旋转架上的电机带动作正向或反向旋转，所述抹鏊毡安装在抛掷轮后方的第二旋转架上。

本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述收集机构包括收集架、翻转栅、翻转栅牵引气缸、接收轮和喷雾架，所述收集架安装在机架一侧，所述收集架为倾斜结构的支架，前端较高、后端较低，收集架前端安装有接收轮，所述接收轮通过带轮电机带动，所述收集架的后端通过轴承安装有翻转栅，所述翻转栅上固定有牵引轮，所述牵引轮通过牵引链条和固定在收集架上的翻转栅牵引气缸连接，所述牵引轮通过拉簧与收集架连接，所述翻转栅上设有弧形围挡，所述喷雾架安装在收集架一侧。

为扩展在燃煤方面的应用，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述供热机构由炉膛、炉道轨架、烟道口、鼓风机和锁炉扣组成，所述炉膛位于旋转鏊下方，呈半圆结构，底部设有导轮和炉道轨架。

为扩展在燃气方面的应用，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述供热机构由燃烧器、炉面板、风道孔、阀体和点火器组成，所述炉面板安装于旋转鏊下方，炉面板设有燃烧器安装孔及风道孔。

为扩展在其它供热方面的应用，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述供热机构可以为电加热、电磁加热或导热油加热结构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过摊烙机构利用升降架旋进的刮板结构，刮板能快速稳定地旋转至旋转鏊中心，下糊准确快速、自动刮糊均匀，完美实现了仿手工刮糊作业，加工出来的煎饼较人工煎饼更薄，口感劲道，口味显著优于一般的机器加工煎饼，解决了传统机器加工做出来的煎饼疏松多孔、不够劲道、没有嚼劲的问题。

2、本实用新型通过揭取机构利用揭取铲和推进铲先后动作的铲取结构，先用揭取铲将熟透的煎饼沿边沿铲起，然后用推进铲的推进，使揭取动作依次连贯、一气呵成，实现了煎饼揭取的自动化作业。

3、本实用新型通过收集机构利用接收轮和翻转栅结构，借助接收轮转动与接触物的摩擦力以接收滑落过来的煎饼，利用翻转栅将煎饼翻落到煎饼容器内，接收、叠放动作连贯，实现了煎饼收集的自动化作业。

4、本实用新型可采用多种供热结构，可实现在燃煤、燃气、电加热、电磁加热、导热油等供热领域的应用，产品的扩展性好，具有较好的社会经济效益。

5、本实用新型通过喷雾架以对收集架上的煎饼实施喷雾，使煎饼保持柔软与韧性，便于存放。

6、本实用新型通过出料控制阀片调节与下料斗的开口幅度，保证了下料斗的下料均匀，通过下料推进气缸推进实现自动下料，实现了定量、自动下料作业。

7、本实用新型通过数控柜结构，利用计算机数控程序技术，分别连接并控制旋转鏊电机、供热机构、上料泵、摊烙机构、揭取机构、收集机构、红外温控仪、打气泵各部分的运转，真正实现了全自动数控作业。

本实用新型结构设计巧妙，运行稳定，真正实现了仿手工全自动作业，可作为仿手工煎饼加工机械，广泛应用于食品加工技术领域。

附图说明

图1为本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机的结构示意图；

图2为本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机供热机构的燃煤结构示意图；

图3为本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机供热机构的燃气结构示意图。

其中，1、数控柜；2、第一旋转推进气缸；3、红外温控仪；4、下料推进气缸；5、第一旋转架；6、下料斗；7、刮板；8、溢料回收槽；9、旋转鏊延伸台面；10、抛掷轮；11、推进铲；12、揭取铲；13、揭取铲气缸；14、第二旋转架；15、第二旋转推进气缸；16、推进架；17、喷雾架；18、收集架；19、翻转栅；20、弧形围挡；21、牵引轮；22、机架；23、翻转栅牵引气缸；24、接收轮；25、供热机构；26、旋转鏊；27、螺旋塔基座；28、滚轮；29、支撑架；30、炉膛；31、炉道轨架；32、烟道口；33、鼓风机；34、锁炉扣；35、导轮；36、燃烧器；37、炉面板；38、风道孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机作进一步的说明和阐述。

参见图1，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，包括机架22、旋转鏊26、摊烙机构、揭取机构、收集机构、供热机构、上料泵、红外温控仪3和数控柜1，所述旋转鏊26为通过电机带动旋转的圆形煎饼鏊，安装在机架22中部，通过旋转鏊26鏊面以摊制煎饼，所述机架22上安装有摊烙机构和揭取机构，通过摊烙机构以实现下料和仿手工刮糊作业，通过揭取机构以铲取、揭下成熟的煎饼，所述摊烙机构与上料泵连接，通过上料泵为摊烙机构定量提供料糊，所述供热机构25安装在旋转鏊26下部，为旋转鏊26供热，所述机架22旁安置有收集机构、红外温控仪3和数控柜1，通过收集机构以收集、叠放揭取机构揭下的煎饼，通过红外温控仪3以检测旋转鏊26鏊面温度以及检测旋转鏊26鏊面上的煎饼是否达到成熟温度，所述数控柜1依次与旋转鏊电机、供热机构25、上料泵、摊烙机构、揭取机构、收集机构、红外温控仪3、打气泵连接并分别控制各部分的运转，并通过计算机数控程序控制，以实现全自动数控控制。

本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述摊烙机构由螺旋塔基座27、第一旋转架5、第一旋转推进气缸2、下料装置、刮板7组成，所述螺旋塔基座27固定安装在机架22上，所述第一旋转架5通过轴承结构安装在螺旋塔基座27上，所述螺旋塔基座27顶部设有螺旋状棱面的齿口，第一旋转架5上设有滚轮28，通过滚轮28在螺旋塔基座27的螺旋面上行走，以实现第一旋转架5的上升与下降，所述第一旋转推进气缸2的缸体端通过支撑架29安装在螺旋塔基座27上，第一旋转推进气缸2的推进杆端通过活动轴与第一旋转架5连接，通过第一旋转推进气缸2以驱动第一旋转架5旋转，所述下料装置安装在第一旋转架5上，由下料斗6、下料推进气缸4和溢料回收槽8组成，所述溢料回收槽8倾斜架设安装在第一旋转架5上，所述下料斗6通过轴承架安装在溢料回收槽8正上方，通过下料推进气缸4推动下料斗6倾斜实现下料，下料斗6溢出的料糊通过溢料回收槽8沿倾斜的出口流出以集中收集。

本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述揭取机构包括推进架16、第二旋转架14、第二旋转推进气缸15、揭取铲12、推进铲11、抛掷轮10和抹鏊毡，所述推进架16固定安装在机架22上，所述第二旋转架14通过轴承结构安装在推进架16上，所述第二旋转推进气缸15安装在推进架16上，所述第二旋转架14通过第二旋转推进气缸15推动旋转，揭取铲气缸13缸体后端通过支架活动安装在第二旋转架14上，揭取铲气缸13的推进杆端连接轴承架并通过轴承架安装在第二旋转架14上，所述轴承架前端安装有揭取铲12，通过揭取铲气缸13推进揭取铲12以将熟透的煎饼沿边沿铲起，所述抛掷轮10安装在推进铲11后端，通过安装在第二旋转架14上的电机带动作正向或反向旋转，所述抹鏊毡安装在抛掷轮10后方的第二旋转架14上。

本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述收集机构包括收集架18、翻转栅19、翻转栅牵引气缸23、接收轮24和喷雾架17，所述收集架18安装在机架22一侧，所述收集架18为倾斜结构的支架，前端较高、后端较低，收集架18前端安装有接收轮24，所述接收轮24通过带轮电机带动，通过接收轮24转动与接触物的摩擦力以接收滑落过来的煎饼，所述收集架18的后端通过轴承安装有翻转栅19，所述翻转栅19上固定有牵引轮21，所述牵引轮21通过牵引链条和固定在收集架18上的翻转栅牵引气缸23连接，所述牵引轮21通过拉簧与收集架18连接，所述翻转栅19上设有弧形围挡20，以兜住圆形的煎饼，所述喷雾架17安装在收集架18一侧。

参见图2，为扩展在燃煤方面的应用，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述供热机构由炉膛30、炉道轨架31、烟道口32、鼓风机33和锁炉扣34组成，所述炉膛30位于旋转鏊26下方，呈半圆结构，底部设有导轮35和炉道轨架31，通过导轮35使炉膛30在炉道轨架31上行走，以拉开炉膛30添加、调节或清理炭火。

参见图3，为扩展在燃气方面的应用，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述供热机构25由燃烧器36、炉面板37、风道孔38、阀体和点火器组成，所述炉面板37安装于旋转鏊26下方，炉面板37设有燃烧器安装孔及风道孔38，通过阀体以控制火势大小，通过点火器点火。

为扩展在其它供热方面的应用，本实用新型仿手工全自动杂粮煎饼机，所述供热机构25可以为电加热、电磁加热或导热油加热结构。

使用前，设定控制柜程序，供热机构25预热，将上料泵通过料糊导管连接下料斗6的进料口，以实现定量下料，调节刮板7与旋转鏊26中心的鏊面保持一定间隙的接触，运行时，启动控制柜1，按程序指令，红外温控仪检测到旋转鏊26鏊面达到设定预热温度后，第一旋转架5在第一旋转推进气缸2推进下向旋转鏊26中心方向旋转，随着滚轮28在螺旋塔基座27的螺旋状棱面上逐步滑进到齿口谷底，刮板7逐步下行滑行到旋转鏊26中心，这时，下料泵已完成定量下料，下料推进气缸4推动下料斗6倾斜，料糊从下料斗6中倾出，刮板7将料糊逐步摊开到旋转鏊26鏊面上，待刮板7将料糊完全摊开、刮平后，第一旋转推进气缸2收缩，牵引第一旋转架5回转，滚轮28在螺旋塔基座27的螺旋状棱面上逐步滑升，第一旋转架5回到初始位置后停止，旋转鏊26鏊面上的被刮平的料糊逐步成熟成为煎饼，待红外温控仪检测到旋转鏊26鏊面上的煎饼达到设定成熟温度后，第二旋转架14在第二旋转推进气缸15推进下向旋转鏊26中心方向旋转，与此同时，揭取铲气缸13推进揭取铲12铲向煎饼边沿，并沿边沿铲起，然后通过推进铲11的推进，使铲起的煎饼继续扩大脱离面，这时，揭取铲气缸13收缩，使揭取铲12回到初始位置，抛掷轮电机同时启动，带动抛掷轮10作正向旋转，将铲起的煎饼向后梳理，防止铲起的煎饼起褶皱，随着推进铲11的推进，待煎饼完全揭起后，抛掷轮电机反向旋转，利用摩擦力，抛掷轮10将煎饼抛掷到收集架18上，第二旋转架14在第二旋转推进气缸15收缩下驶离旋转鏊26中心，回到初始位置，在煎饼揭取过程中，抹鏊毡即时擦净旋转鏊26鏊面上粘连的煎饼碎屑并为旋转鏊26涂擦食用油，以保证煎饼的摊烙质量，成熟的煎饼被抛过来，接收轮24转动借助与煎饼表面的摩擦力顺势接收滑落过来的煎饼，接着，喷雾架17上的喷雾装置对翻转栅19上的煎饼实施喷雾，稍作片刻，翻转栅牵引气缸23收缩，牵引翻转栅19沿轴承翻转，将翻转栅19上的煎饼翻落到煎饼容器内，完成煎饼的收集、叠放作业，这时，翻转栅牵引气缸23推进，翻转栅19回落到收集架18上，至此，单个程序的煎饼摊制完成，在抛掷轮10将煎饼抛掷到收集架18上时，第二个煎饼的摊制已经开始，如此周而复始，即可实现煎饼的全自动化作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方案，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本实用新型技术方案的范围内。