1.一种包馅食品机,包括包合装置(2),其特征在于:还包括将面皮(7)放置到包合装置(2)内的第一机械手臂(1)、将包馅食品从包合装置(2)取出的第二机械手臂(3),包合所述包馅食品的步骤:第一步、包合装置(2)开启,第一机械手臂(1)将面皮(7)放置在包合装置(2)内;第二步、通过注馅装置(4)在面皮(7)的上表面注入馅;第三步、包合装置(2)闭合将馅包合在面皮(7)内,从而形成包馅食品,第二机械手臂(2)位于包合装置(2)的底部,用以支撑面皮(7)的下表面;第四步、包合装置(2)开启,第二机械手臂(2)将包馅食品移走。
2.如权利要求1所述的一种包馅食品机,其特征在于:所述第一机械手臂上(1)连接有放皮装置(5),所述第二机械手臂(2)上连接有取出装置(6)。
3.如权利要求2所述的一种包馅食品机,其特征在于:所述放皮装置(5)将面皮(7)从包合装置(2)的上部放入。
4.如权利要求2所述的一种包馅食品机,其特征在于:所述放皮装置(5)将面皮(7)从包合装置(2)的下部放入。
5.如权利要求2所述的一种包馅食品机,其特征在于:所述取出装置(6)将包馅食品从包合装置(2)的上部取出。
6.如权利要求2所述的一种包馅食品机,其特征在于:所述取出装置(6)将包馅食品从包合装置(2)的下部取出。
7.如权利要求2所述的一种包馅食品机,其特征在于:所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(3)均采用碳纤维材料制成,所述第一机械手臂(1)与放皮装置(5)的连接处设置有阻尼减震器。
8.如权利要求1所述的一种包馅食品机,其特征在于:所述包合装置(2)的上端设置注馅装置(4)。
9.如权利要求1所述的一种包馅食品机,其特征在于:在进行第一步时,第二机械手臂(2)移动到包合装置(2)的底部。