本发明涉及食品生产加工领域，尤其涉及一种包馅食品机。
背景技术：
饺子是我国的一种传统美食，在很多地方饺子被作为主食使用，由于手工制作饺子费时、费力，目前一般采用机器成型，饺子机器又称水饺机，自动饺子机械,主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品高、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中，饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。
专利号为CN205306821U，申请日为2015-12-30，公开了一种包饺子装置，其特征在于：包括底座和捏合装置，捏合装置固装在底座上，所述捏合装置包括一组剪叉机构、相对设置的一对滑道、一对固定杆、两根滑动杆及若干饺子模具，一对固定杆平行固接于一对滑道的两端，两根滑动杆位于两根固定杆之间且平行于固定杆设置，每根滑动杆的两端分别与一对滑道滑动连接，剪叉机构位于两根滑动杆之间且与滑动杆固接，位于同一侧的固定杆及滑动杆之间并排设置有若干饺子模具，每个饺子模具的两个模片通过转轴转动连接，每个饺子模具的两个模片分别与固定杆及滑动杆可转动连接。
上述专利能通过一次动作包出若干饺子，省时省力，效率比单一的包饺子模具高出两倍。但是在包饺子装置内放置面皮或拿取包好的饺子时，需要手工完成，功能单一，需要多人操作，自动化程度不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种包馅食品机，该设备能够将在包馅食品装置内放置面皮、包合包馅食品和拿取包馅食品一次性完成，自动化程度高，不需要人工操作，大大的降低了人力成本，提高了生产效率，且可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，根据实际情况确定所需包馅食品的数量，防止包馅食品数量不足需要重新包合或者剩余被冷冻而不新鲜，特别适合应用在各种饭店。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。
一种包馅食品机，包括包合装置，其特征在于：还包括将面皮放置到包合装置内的第一机械手臂、将包馅食品从包合装置取出的第二机械手臂，包合所述包馅食品的步骤：第一步、包合装置开启，第一机械手臂将面皮放置在包合装置内；第二步、通过注馅装置在面皮的上表面注入馅；第三步、包合装置闭合将馅包合在面皮内，从而形成包馅食品，第二机械手臂位于包合装置的底部，用以支撑面皮的下表面；第四步、包合装置开启，第二机械手臂将包馅食品移走。
所述第一机械手臂上连接有放皮装置，所述第二机械手臂上连接有取出装置。
所述放皮装置将面皮从包合装置的上部放入。
所述放皮装置将面皮从包合装置的下部放入。
所述取出装置将包馅食品从包合装置的上部取出。
所述取出装置将包馅食品从包合装置的下部取出。
所述第一机械手臂与第二机械手臂均采用碳纤维材料制成，所述第一机械手臂与放皮装置的连接处设置有阻尼减震器。
所述包合装置的上端设置注馅装置。
在进行第一步时，第二机械手臂移动到包合装置的底部。
采用本发明的优点在于。
1、通过包合包馅食品过程中的自动放置面皮、自动包合包馅食品和自动拿取包合好的包馅食品一次性完成，从人工包包馅食品改进成为机器全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率，餐厅可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，这样根据实际情况确定所需包馅食品的数量，保证包馅食品的数量充足和品质新鲜，且占用空间较小，增加餐厅内的空间利用率，同时该设备增加餐厅包合包馅食品的观赏性，吸引更多的客人就餐，且本发明的包馅方法包括如下工艺步骤：第一步、包合装置开启，第一机械手臂将面皮放置在包合装置内；第二步、注馅装置在面皮的上表面注入馅；第三步、包合装置闭合将馅包合在面皮内，从而形成包馅食品，第二机械手臂位于包合装置的底部，用以支撑面皮的下表面；第四步、包合装置开启，第二机械手臂将包馅食品移走。通过本发明的包馅步骤，包合装置在包合面皮的时候，第二机械手臂支撑在面皮的下表面，面皮不会从包合装置的底部掉漏，形成包馅食品后，包合装置开启，包馅食品直接放置第二机械手臂上，方便第二机械手臂将包馅食品移走，该方法使包馅食品时，放置面皮和拾取包馅食品简单，完全自动进行。
2、通过放皮装置能够将成叠的面皮分片独立拿取，方便了直接从市场上买回成叠的面皮就可以直接运用，且通过取出装置，结构简单，运行方便。
3、通过在包合装置的上部放入面皮，使面皮放置简单，提高放皮装置的工作效率。
4、通过在包合装置的下部放入面皮，面皮放入包合装置内时不会发生皱叠，面皮放置平稳。
5、通过在包合装置的上部取出包馅食品，使包馅食品拾取简单，提高取出装置的工作效率。
6、通过在包合装置的下部取出包馅食品，取出时包馅食品的变形小，保持包馅食品在包合时的形态，防止包馅食品被取出装置损坏，保证包馅食品的完整性，减少损失。
7、通过碳纤维材料的机械手臂，在提高机械手臂的轴向强度的同时减轻重量，且模量高，密度低、比性能高、无蠕变以及耐腐蚀性好，且通过阻尼减震器抑止共振频率下的振动峰值，减少振动沿构造的传送，降低构造噪声，保证第一机械手臂在拾取或移动面皮时的平稳度，防止面皮掉下。
8、通过在包合装置的上端设置注馅装置，实现了自动向包合装置的面皮上注入馅，且注馅装置能够控制馅的体积大小，使馅能够实现体积和外形的标准化。
9、通过第一机械手臂将面皮放置在包合装置内时，第二机械手臂放置在包合装置的底部支撑面皮的下表面，在放置面皮或者注馅时，因为重力的原因，面皮从包合装置的底部掉漏，从而提高包合包馅食品的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中的标记为：1、第一机械手臂，2、包合装置，3、第二机械手臂，4、注馅装置，5、放皮装置，6、取出装置，7、面皮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所述，一种包馅食品机，包括包合装置2，还包括将面皮（7）放置到包合装置2内的第一机械手臂1、将包馅食品从包合装置2取出的第二机械手臂3，包合所述包馅食品的步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、通过注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂2位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂2将包馅食品移走。
首先将成叠的面皮7放置在平台上，启动设备，包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7拾取一张后放置在包合装置2内，再向包合装置2内的面皮7上注入馅，包合装置2闭合，包合装置2将馅包合在面皮7内粘合，包馅食品包合好厚，包合装置2开启，第二机械手臂3将包合装置2内的包合好的包馅食品拾取出来，然后第二机械手臂3将包馅食品移动并放置到锅里煮熟，通过包合包馅食品过程中的自动放置面皮、自动包合包馅食品和自动拿取包合好的包馅食品一次性完成，从人工包包馅食品改进成为机器全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率，餐厅可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，这样根据实际情况确定所需包馅食品的数量，保证包馅食品的数量充足和品质新鲜，且占用空间较小，增加餐厅内的空间利用率，同时该设备增加餐厅包合包馅食品的观赏性，吸引更多的客人就餐，本发明的包馅方法包括如下工艺步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂3位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂3将包馅食品移走。包合装置2的底部中间位置为中空型，包合装置2的两端可包合面皮7的边缘部分，第二机械手臂3通过包合装置2底部的中空位置与面皮7的下表面接触，从而使第二机械手臂3支撑面皮7的中部位置，包合装置2包合好包馅食品后，包合装置2开启，由于第二机械手臂3支撑包馅食品，包馅食品脱离包合装置2并放置在第二机械手臂3，从而使第二机械手臂3将包馅食品直接从包合装置2的底部移走，通过本发明的包馅步骤，包合装置2在包合面皮7的时候，第二机械手臂3支撑在面皮7的下表面，面皮7不会从包合装置2的底部掉漏，形成包馅食品后，包合装置开启，包馅食品直接放置第二机械手臂3上，方便第二机械手臂3将包馅食品移走，该方法使包馅食品时，放置面皮7和拾取包馅食品简单，完全自动进行。
实施例2
如图1所述，一种包馅食品机，包括包合装置2，还包括将面皮（7）放置到包合装置2内的第一机械手臂1、将包馅食品从包合装置2取出的第二机械手臂3，包合所述包馅食品的步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、通过注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂2位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂2将包馅食品移走。
所述第一机械手臂1上连接有放皮装置5，所述第二机械手臂2上连接有取出装置6。
首先将成叠的面皮7放置在平台上，启动设备，包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7拾取一张后放置在包合装置2内，再向包合装置2内的面皮7上注入馅，包合装置2闭合，包合装置2将馅包合在面皮7内粘合，包馅食品包合好厚，包合装置2开启，第二机械手臂3将包合装置2内的包合好的包馅食品拾取出来，然后第二机械手臂3将包馅食品移动并放置到锅里煮熟，通过包合包馅食品过程中的自动放置面皮、自动包合包馅食品和自动拿取包合好的包馅食品一次性完成，从人工包包馅食品改进成为机器全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率，餐厅可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，这样根据实际情况确定所需包馅食品的数量，保证包馅食品的数量充足和品质新鲜，且占用空间较小，增加餐厅内的空间利用率，同时该设备增加餐厅包合包馅食品的观赏性，吸引更多的客人就餐，本发明的包馅方法包括如下工艺步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂3位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂3将包馅食品移走。包合装置2的底部中间位置为中空型，包合装置2的两端可包合面皮7的边缘部分，第二机械手臂3通过包合装置2底部的中空位置与面皮7的下表面接触，从而使第二机械手臂3支撑面皮7的中部位置，包合装置2包合好包馅食品后，包合装置2开启，由于第二机械手臂3支撑包馅食品，包馅食品脱离包合装置2并放置在第二机械手臂3，从而使第二机械手臂3将包馅食品直接从包合装置2的底部移走，通过本发明的包馅步骤，包合装置2在包合面皮7的时候，第二机械手臂3支撑在面皮7的下表面，面皮7不会从包合装置2的底部掉漏，形成包馅食品后，包合装置开启，包馅食品直接放置第二机械手臂3上，方便第二机械手臂3将包馅食品移走，该方法使包馅食品时，放置面皮7和拾取包馅食品简单，完全自动进行。
面皮7成叠的放置在台面上，第一机械手臂1上带动放皮装置5移动到面皮7的上端，放皮装置5将面皮7整体托起，然后第一机械手臂1上将托起的面皮7移动到包合装置2内，放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，通过放皮装置5能够将成叠的面皮7分片独立拿取，方便了直接从市场上买回成叠的面皮就可以直接运用，且通过取出装置6，结构简单，运行方便。
实施例3
如图1所述，一种包馅食品机，包括包合装置2，还包括将面皮（7）放置到包合装置2内的第一机械手臂1、将包馅食品从包合装置2取出的第二机械手臂3，包合所述包馅食品的步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、通过注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂2位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂2将包馅食品移走。
所述第一机械手臂1上连接有放皮装置5，所述第二机械手臂2上连接有取出装置6。
所述放皮装置5将面皮7从包合装置2的上部放入。
所述放皮装置5将面皮7从包合装置2的下部放入。
首先将成叠的面皮7放置在平台上，启动设备，包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7拾取一张后放置在包合装置2内，再向包合装置2内的面皮7上注入馅，包合装置2闭合，包合装置2将馅包合在面皮7内粘合，包馅食品包合好厚，包合装置2开启，第二机械手臂3将包合装置2内的包合好的包馅食品拾取出来，然后第二机械手臂3将包馅食品移动并放置到锅里煮熟，通过包合包馅食品过程中的自动放置面皮、自动包合包馅食品和自动拿取包合好的包馅食品一次性完成，从人工包包馅食品改进成为机器全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率，餐厅可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，这样根据实际情况确定所需包馅食品的数量，保证包馅食品的数量充足和品质新鲜，且占用空间较小，增加餐厅内的空间利用率，同时该设备增加餐厅包合包馅食品的观赏性，吸引更多的客人就餐，本发明的包馅方法包括如下工艺步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂3位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂3将包馅食品移走。包合装置2的底部中间位置为中空型，包合装置2的两端可包合面皮7的边缘部分，第二机械手臂3通过包合装置2底部的中空位置与面皮7的下表面接触，从而使第二机械手臂3支撑面皮7的中部位置，包合装置2包合好包馅食品后，包合装置2开启，由于第二机械手臂3支撑包馅食品，包馅食品脱离包合装置2并放置在第二机械手臂3，从而使第二机械手臂3将包馅食品直接从包合装置2的底部移走，通过本发明的包馅步骤，包合装置2在包合面皮7的时候，第二机械手臂3支撑在面皮7的下表面，面皮7不会从包合装置2的底部掉漏，形成包馅食品后，包合装置开启，包馅食品直接放置第二机械手臂3上，方便第二机械手臂3将包馅食品移走，该方法使包馅食品时，放置面皮7和拾取包馅食品简单，完全自动进行。
面皮7成叠的放置在台面上，第一机械手臂1上带动放皮装置5移动到面皮7的上端，放皮装置5将面皮7整体托起，然后第一机械手臂1上将托起的面皮7移动到包合装置2内，放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，通过放皮装置5能够将成叠的面皮7分片独立拿取，方便了直接从市场上买回成叠的面皮就可以直接运用，且通过取出装置6，结构简单，运行方便。
放置面皮7时，包合装置2上端开合，第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2上端开合处进入，然后放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，最后第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2上端开合处移出，移动下一个面皮7，通过在包合装置2的上部放入面皮7，使面皮7放置简单，提高放皮装置2的工作效率。
放置面皮7时，包合装置2下端开合，第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2下端开合处进入，然后放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，最后第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2下端开合处移出，移动下一个面皮7，通过在包合装置2的下部放入面皮7，面皮7放入包合装置内时不会发生皱叠，面皮7放置平稳。
实施例4
如图1所述，一种包馅食品机，包括包合装置2，还包括将面皮7放置到包合装置2内的第一机械手臂1、将包馅食品从包合装置2取出的第二机械手臂3。
所述第一机械手臂1上连接有放皮装置5，所述第二机械手臂2上连接有取出装置6。
所述放皮装置5将面皮7从包合装置2的上部放入。
所述放皮装置5将面皮7从包合装置2的下部放入。
所述取出装置6将包馅食品从包合装置2的上部取出。
所述取出装置6将包馅食品从包合装置2的下部取出。
首先将成叠的面皮7放置在平台上，启动设备，包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7拾取一张后放置在包合装置2内，再向包合装置2内的面皮7上注入馅，包合装置2闭合，包合装置2将馅包合在面皮7内粘合，包馅食品包合好厚，包合装置2开启，第二机械手臂3将包合装置2内的包合好的包馅食品拾取出来，然后第二机械手臂3将包馅食品移动并放置到锅里煮熟，通过包合包馅食品过程中的自动放置面皮、自动包合包馅食品和自动拿取包合好的包馅食品一次性完成，从人工包包馅食品改进成为机器全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率，餐厅可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，这样根据实际情况确定所需包馅食品的数量，保证包馅食品的数量充足和品质新鲜，且占用空间较小，增加餐厅内的空间利用率，同时该设备增加餐厅包合包馅食品的观赏性，吸引更多的客人就餐，本发明的包馅方法包括如下工艺步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂3位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂3将包馅食品移走。包合装置2的底部中间位置为中空型，包合装置2的两端可包合面皮7的边缘部分，第二机械手臂3通过包合装置2底部的中空位置与面皮7的下表面接触，从而使第二机械手臂3支撑面皮7的中部位置，包合装置2包合好包馅食品后，包合装置2开启，由于第二机械手臂3支撑包馅食品，包馅食品脱离包合装置2并放置在第二机械手臂3，从而使第二机械手臂3将包馅食品直接从包合装置2的底部移走，通过本发明的包馅步骤，包合装置2在包合面皮7的时候，第二机械手臂3支撑在面皮7的下表面，面皮7不会从包合装置2的底部掉漏，形成包馅食品后，包合装置开启，包馅食品直接放置第二机械手臂3上，方便第二机械手臂3将包馅食品移走，该方法使包馅食品时，放置面皮7和拾取包馅食品简单，完全自动进行。
面皮7成叠的放置在台面上，第一机械手臂1上带动放皮装置5移动到面皮7的上端，放皮装置5将面皮7整体托起，然后第一机械手臂1上将托起的面皮7移动到包合装置2内，放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，通过放皮装置5能够将成叠的面皮7分片独立拿取，方便了直接从市场上买回成叠的面皮就可以直接运用，且通过取出装置6，结构简单，运行方便。
放置面皮7时，包合装置2上端开合，第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2上端开合处进入，然后放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，最后第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2上端开合处移出，移动下一个面皮7，通过在包合装置2的上部放入面皮7，使面皮7放置简单，提高放皮装置2的工作效率。
放置面皮7时，包合装置2下端开合，第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2下端开合处进入，然后放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，最后第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2下端开合处移出，移动下一个面皮7，通过在包合装置2的下部放入面皮7，面皮7放入包合装置内时不会发生皱叠，面皮7放置平稳。
取出包馅食品时，包合装置2上端开合，第二机械手臂3带动取出装置6从包合装置2上端开合处进入，然后取出装置6将包馅食品拾取，最后第二机械手臂3带动取出装置6从包合装置2上端开合处移出，将包馅食品移动到锅的上端，且将包馅食品掉入煮熟，完成后第二机械手臂3拾取第二个包馅食品，通过在包合装置2的上部取出包馅食品，使包馅食品拾取简单，提高取出装置6的工作效率。
通过在包合装置2的下部取出包馅食品，取出时包馅食品的变形小，保持包馅食品在包合时的形态，防止包馅食品被取出装置6损坏，保证包馅食品的完整性，减少损失。
实施例5
如图1所述，一种包馅食品机，包括包合装置2，还包括将面皮（7）放置到包合装置2内的第一机械手臂1、将包馅食品从包合装置2取出的第二机械手臂3，包合所述包馅食品的步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、通过注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂2位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂2将包馅食品移走。
所述第一机械手臂上1连接有放皮装置5，所述第二机械手臂2上连接有取出装置6。
所述放皮装置5将面皮7从包合装置2的上部放入。
所述放皮装置5将面皮7从包合装置2的下部放入。
所述取出装置6将包馅食品从包合装置2的上部取出。
所述取出装置6将包馅食品从包合装置2的下部取出。
所述第一机械手臂1与第二机械手臂3均采用碳纤维材料制成。
所述第一机械手臂1与放皮装置5的连接处设置有阻尼减震器。
所述包合装置2的上端设置有注馅装置4。
首先将成叠的面皮7放置在平台上，启动设备，包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7拾取一张后放置在包合装置2内，再向包合装置2内的面皮7上注入馅，包合装置2闭合，包合装置2将馅包合在面皮7内粘合，包馅食品包合好厚，包合装置2开启，第二机械手臂3将包合装置2内的包合好的包馅食品拾取出来，然后第二机械手臂3将包馅食品移动并放置到锅里煮熟，通过包合包馅食品过程中的自动放置面皮、自动包合包馅食品和自动拿取包合好的包馅食品一次性完成，从人工包包馅食品改进成为机器全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率，餐厅可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，这样根据实际情况确定所需包馅食品的数量，保证包馅食品的数量充足和品质新鲜，且占用空间较小，增加餐厅内的空间利用率，同时该设备增加餐厅包合包馅食品的观赏性，吸引更多的客人就餐，本发明的包馅方法包括如下工艺步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂3位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂3将包馅食品移走。包合装置2的底部中间位置为中空型，包合装置2的两端可包合面皮7的边缘部分，第二机械手臂3通过包合装置2底部的中空位置与面皮7的下表面接触，从而使第二机械手臂3支撑面皮7的中部位置，包合装置2包合好包馅食品后，包合装置2开启，由于第二机械手臂3支撑包馅食品，包馅食品脱离包合装置2并放置在第二机械手臂3，从而使第二机械手臂3将包馅食品直接从包合装置2的底部移走，通过本发明的包馅步骤，包合装置2在包合面皮7的时候，第二机械手臂3支撑在面皮7的下表面，面皮7不会从包合装置2的底部掉漏，形成包馅食品后，包合装置开启，包馅食品直接放置第二机械手臂3上，方便第二机械手臂3将包馅食品移走，该方法使包馅食品时，放置面皮7和拾取包馅食品简单，完全自动进行。面皮7成叠的放置在台面上，第一机械手臂上1带动放皮装置5移动到面皮7的上端，放皮装置5将面皮7整体托起，然后第一机械手臂上1将托起的面皮7移动到包合装置2内，放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，通过放皮装置5能够将成叠的面皮7分片独立拿取，方便了直接从市场上买回成叠的面皮就可以直接运用，且通过取出装置6，结构简单，运行方便。
放置面皮7时，包合装置2上端开合，第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2上端开合处进入，然后放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，最后第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2上端开合处移出，移动下一个面皮7，通过在包合装置2的上部放入面皮7，使面皮7放置简单，提高放皮装置2的工作效率。
放置面皮7时，包合装置2下端开合，第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2下端开合处进入，然后放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，最后第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2下端开合处移出，移动下一个面皮7，通过在包合装置2的下部放入面皮7，面皮7放入包合装置内时不会发生皱叠，面皮7放置平稳。
取出包馅食品时，包合装置2上端开合，第二机械手臂3带动取出装置6从包合装置2上端开合处进入，然后取出装置6将包馅食品拾取，最后第二机械手臂3带动取出装置6从包合装置2上端开合处移出，将包馅食品移动到锅的上端，且将饺子掉入煮熟，完成后第二机械手臂3拾取第二个包馅食品，通过在包合装置2的上部取出包馅食品，使包馅食品拾取简单，提高取出装置6的工作效率。
通过在包合装置2的下部取出包馅食品，取出时包馅食品的变形小，保持包馅食品在包合时的形态，防止包馅食品被取出装置6损坏，保证包馅食品的完整性，减少损失。
包馅食品机上还设置有驱动机构，驱动机构均与第一机械手臂1、包合装置2、第二机械手臂3和注馅装置4连接，驱动机构为各部件提高动力，使个部件配合紧密，通过碳纤维材料的机械手臂，在提高机械手臂的轴向强度的同时减轻重量，且模量高，密度低、比性能高、无蠕变以及耐腐蚀性好。
通过阻尼减震器抑止共振频率下的振动峰值，减少振动沿构造的传送，降低构造噪声，保证第一机械手臂1在拾取或移动面皮7时的平稳度，防止面皮7掉下。
第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内时，注馅装置4将馅放置在面皮7的中间位置，包合装置2将面皮包合，通过在包合装置2的上端设置注馅装置4，实现了自动向包合装置2的面皮7上注入馅，且注馅装置4能够控制馅的体积大小，使馅能够实现体积和外形的标准化。
实施例6
如图1所述，一种包馅食品机，包括包合装置2，还包括将面皮（7）放置到包合装置2内的第一机械手臂1、将包馅食品从包合装置2取出的第二机械手臂3，包合所述包馅食品的步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、通过注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂2位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂2将包馅食品移走。
所述第一机械手臂上1连接有放皮装置5，所述第二机械手臂2上连接有取出装置6。
所述放皮装置5将面皮7从包合装置2的上部放入。
所述放皮装置5将面皮7从包合装置2的下部放入。
所述取出装置6将包馅食品从包合装置2的上部取出。
所述取出装置6将包馅食品从包合装置2的下部取出。
所述第一机械手臂1与第二机械手臂3均采用碳纤维材料制成，所述第一机械手臂1与放皮装置5的连接处设置有阻尼减震器。
所述包合装置2的上端设置有注馅装置4。
在进行第一步时，第二机械手臂2移动到包合装置2的底部。
首先将成叠的面皮7放置在平台上，启动设备，包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7拾取一张后放置在包合装置2内，再向包合装置2内的面皮7上注入馅，包合装置2闭合，包合装置2将馅包合在面皮7内粘合，包馅食品包合好厚，包合装置2开启，第二机械手臂3将包合装置2内的包合好的包馅食品拾取出来，然后第二机械手臂3将包馅食品移动并放置到锅里煮熟，通过包合包馅食品过程中的自动放置面皮、自动包合包馅食品和自动拿取包合好的包馅食品一次性完成，从人工包包馅食品改进成为机器全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率，餐厅可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，这样根据实际情况确定所需包馅食品的数量，保证包馅食品的数量充足和品质新鲜，且占用空间较小，增加餐厅内的空间利用率，同时该设备增加餐厅包合包馅食品的观赏性，吸引更多的客人就餐，本发明的包馅方法包括如下工艺步骤：第一步、包合装置2开启，第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内；第二步、注馅装置4在面皮7的上表面注入馅；第三步、包合装置2闭合将馅包合在面皮7内，从而形成包馅食品，第二机械手臂3位于包合装置2的底部，用以支撑面皮7的下表面；第四步、包合装置2开启，第二机械手臂3将包馅食品移走。包合装置2的底部中间位置为中空型，包合装置2的两端可包合面皮7的边缘部分，第二机械手臂3通过包合装置2底部的中空位置与面皮7的下表面接触，从而使第二机械手臂3支撑面皮7的中部位置，包合装置2包合好包馅食品后，包合装置2开启，由于第二机械手臂3支撑包馅食品，包馅食品脱离包合装置2并放置在第二机械手臂3，从而使第二机械手臂3将包馅食品直接从包合装置2的底部移走，通过本发明的包馅步骤，包合装置2在包合面皮7的时候，第二机械手臂3支撑在面皮7的下表面，面皮7不会从包合装置2的底部掉漏，形成包馅食品后，包合装置开启，包馅食品直接放置第二机械手臂3上，方便第二机械手臂3将包馅食品移走，该方法使包馅食品时，放置面皮7和拾取包馅食品简单，完全自动进行。
面皮7成叠的放置在台面上，第一机械手臂上1带动放皮装置5移动到面皮7的上端，放皮装置5将面皮7整体托起，然后第一机械手臂上1将托起的面皮7移动到包合装置2内，放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，通过放皮装置5能够将成叠的面皮7分片独立拿取，方便了直接从市场上买回成叠的面皮就可以直接运用，且通过取出装置6，结构简单，运行方便。
放置面皮7时，包合装置2上端开合，第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2上端开合处进入，然后放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，最后第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2上端开合处移出，移动下一个面皮7，通过在包合装置2的上部放入面皮7，使面皮7放置简单，提高放皮装置2的工作效率。
放置面皮7时，包合装置2下端开合，第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2下端开合处进入，然后放皮装置5将面皮7平放置在包合装置2内，最后第一机械手臂1带动放皮装置5从包合装置2下端开合处移出，移动下一个面皮7，通过在包合装置2的下部放入面皮7，面皮7放入包合装置内时不会发生皱叠，面皮7放置平稳。
取出包馅食品时，包合装置2上端开合，第二机械手臂3带动取出装置6从包合装置2上端开合处进入，然后取出装置6将包馅食品拾取，最后第二机械手臂3带动取出装置6从包合装置2上端开合处移出，将包馅食品移动到锅的上端，且将饺子掉入煮熟，完成后第二机械手臂3拾取第二个包馅食品，通过在包合装置2的上部取出包馅食品，使包馅食品拾取简单，提高取出装置6的工作效率。
通过在包合装置2的下部取出包馅食品，取出时包馅食品的变形小，保持包馅食品在包合时的形态，防止包馅食品被取出装置6损坏，保证包馅食品的完整性，减少损失。
包馅食品机上还设置有驱动机构，驱动机构均与第一机械手臂1、包合装置2、第二机械手臂3和注馅装置4连接，驱动机构为各部件提高动力，使个部件配合紧密，通过碳纤维材料的机械手臂，在提高机械手臂的轴向强度的同时减轻重量，且模量高，密度低、比性能高、无蠕变以及耐腐蚀性好，通过阻尼减震器抑止共振频率下的振动峰值，减少振动沿构造的传送，降低构造噪声，保证第一机械手臂1在拾取或移动面皮7时的平稳度，防止面皮7掉下。
第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内时，注馅装置4将馅放置在面皮7的中间位置，包合装置2将面皮包合，通过在包合装置2的上端设置注馅装置4，实现了自动向包合装置2的面皮7上注入馅，且注馅装置4能够控制馅的体积大小，使馅能够实现体积和外形的标准化。
通过第一机械手臂1将面皮7放置在包合装置2内时，第二机械手臂3放置在包合装置2的底部支撑面皮7的下表面，在面皮7放置、注馅或包合时，因为重力的原因，防止面皮从包合装置的底部掉漏，减少失误，从而提高包合包馅食品的效率。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。