香榧青果的自动去皮装置的制作方法

本发明属于农产品加工设备技术领域，涉及一种香榧青果的自动去皮装置。

背景技术：

香榧是一种集营养丰富，风味香醇，具有保健、药用价值和综合开发利用价值的干果，其主要由香榧种仁经炒制后食用，香酥可口，是营养丰富的上等干果。我国香榧的主要产地之一在浙江省，其中，中国香榧之乡指浙江省的东阳市、诸暨市、绍兴县、嵊州市、磐安县等五县市所属的会稽山中盛产香榧，而且质量上乘、产量高，因而它们相继被评为“中国香榧之乡”，中国香榧森林公园就建在诸暨、绍兴、嵊州三县交界的山区。

常见的香榧的炒制之前需要先从香榧青果内将香榧种仁取出，然后进行清洗、晒干等步骤，传统的去皮工艺是用堆捂霉烂法自然脱皮，种皮不但未被利用，还存在环境污染问题，这种堆捂霉烂法易造成果仁霉变，影响果仁品质。传统的香榧种仁的采集多通过用堆捂霉烂法自然脱皮或人工方式取果仁，其中，堆捂霉烂法自然脱皮是将果肉自然发酵腐败的方式，果肉不但未被利用，还存在环境污染问题，这种堆捂霉烂法易造成果仁霉变，影响果仁品质，而人工取果仁是通过人工用刀片将香榧青果割开然后撑开取出香榧种仁，该种方式需要大量的人力投入，劳动强度大，生产效率低，同时易出现割伤手现象，安全性较低。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种香榧去皮机[申请号：201420222828.7]，包括机架，机架上设有集壳箱，滚筒设置在集壳箱的内侧，滚筒由若干等间距排列的圈形刀片构成，转轴呈圆台状，转轴设置在滚筒的腔体内，转轴的旋转轴与滚筒的旋转轴平行，转轴的外侧面上设置有倾斜的螺旋输送片，倾斜的螺旋输送片沿转轴外侧面从起始端延伸至末端。

上述方案中在一定程度上解决了现有人工香榧去皮效率低的问题，但是由于该方案中主要通过多组高速运转的刀片来对香榧去皮，需要将果肉分多次切削采用得到完整的果核，同时圈形刀片容易对香榧果仁造成损坏，稳定性较差。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，能自动对香榧青果进行果肉和果核分离的香榧青果的自动去皮装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本香榧青果的自动去皮装置，包括上端具有青果投入口的设备箱体，其特征在于，所述的设备箱体内设有位于青果投入口下方且呈水平分布的环形青果输送机构，所述的环形青果输送机构一端通过青果输送管与青果投入口相连，所述的环形青果输送机构的下方设有倾斜于环形青果输送机构设置的环形分离输送机构，所述的环形青果输送机构的转动方向和环形分离输送机构的转动方向相同，所述的环形青果输送机构靠近环形分离输送机构的一端下方设有位于设备箱体底部的接料盒体，另一端下方设有位于设备箱体底部的废料盒体，所述的环形青果输送机构和设备箱体之间设有青果切割机构，所述的环形青果输送机构和环形分离输送机构之间设有果核取出机构。

在上述的香榧青果的自动去皮装置中，所述的青果切割机构包括若干周向依次均匀分布设置在环形青果输送机构上的青果夹紧座，每一个青果夹紧座上沿环形青果输送机构宽度方向依次设有两个滑动槽，且两个滑动槽同轴相互对应设置且两个滑动槽之间通过安装座隔开，所述的滑动槽内均滑动设有青果夹紧块，所述的青果夹紧块相互对应设置且两个青果夹紧块之间形成夹紧间隙，所述的安装座和青果夹紧块之间设有能驱动两个青果夹紧块相互靠近或远离从而控制夹紧间隙的夹紧控制组件，所述的环形青果输送机构上方设有与设备箱体相连的上架体，所述的上架体上沿环形青果输送机构输送方向依次活动设有青果切割组件和青果撑开组件，且所述的青果切割组件和上架体之间设有能使青果切割组件具有朝向夹紧间隙运动趋势的第一弹性组件，且所述的青果撑开组件和上架体之间设有能使青果撑开组件具有朝向夹紧间隙运动趋势的第二弹性组件。

在上述的香榧青果的自动去皮装置中，所述的夹紧控制组件包括穿设于安装座内的驱动杆，所述的驱动杆连接有转动驱动器，所述的驱动杆依次贯穿于两个青果夹紧块，且所述的驱动杆和青果夹紧块之间设有当驱动杆周向转动时能带动两个青果夹紧块相互靠近或远离的夹紧驱动组件；所述的夹紧驱动组件包括分别依次设置在驱动杆上的正向螺纹段和反向螺纹段，所述的正向螺纹段的螺纹方向和反向螺纹段的螺纹方向相反，两个青果夹紧块分别和正向螺纹段和反向螺纹段螺纹相连。

在上述的香榧青果的自动去皮装置中，所述的设备箱体上端设有呈漏斗状的进料斗，在进料斗上设有震动器，所述的青果投入口形成在进料斗上，所述的青果输送管倾斜向下设置且所述的青果输送管一端和进料斗下端相连，另一端延伸至夹紧间隙处；所述的青果输送管通过弧形过渡管和进料斗下端相连通，且所述的青果输送管的管径大小小于进料斗下端的直径大小。

在上述的香榧青果的自动去皮装置中，所述的青果切割组件包括活动设置在上架体下端的切割刀座，所述的切割刀座下端连接有与夹紧间隙相对应的切割刀片，且所述的切割刀片端部具有与环形青果输送机构输送方向相对应的倾斜切割部；所述的第一弹性组件包括设置在上架体内的第一安装孔，所述的切割刀座活动穿设在第一安装孔内，所述的第一安装孔和切割刀座之间设有第一轴向限位机构，所述的第一安装孔底部设有第一顶压弹簧，且所述的第一顶压弹簧一端作用于第一安装孔底部，另一端作用于切割刀座上；所述的第一轴向限位机构包括轴向设置在第一安装孔周向内侧的第一导向槽，所述的切割刀座周向外侧具有与第一导向槽相配合的第一导向条，且所述的第一导向槽下端具有超出第一导向槽的第一阻挡部，所述的第一导向条外侧具有与第一阻挡部相对应的第一限位部。

在上述的香榧青果的自动去皮装置中，所述的青果撑开组件包括活动设置在上架体下端的撑开座，所述的撑开座下端连接有与夹紧间隙相对应的果肉撑开块，且所述的果肉撑开块朝向环形青果输送机构输送方向的一侧具有撑开部，且所述的果肉撑开块具有撑开部一侧的厚度至另一侧的厚度逐渐变大；所述的第二弹性组件包括设置在上架体内的第二安装孔，所述的撑开座活动穿设在第二安装孔内，所述的第二安装孔和撑开座之间设有第二轴向限位机构，所述的第二安装孔底部设有第二顶压弹簧，且所述的第二顶压弹簧一端作用于第二安装孔底部，另一端作用于撑开座上；所述的第二轴向限位机构包括轴向设置在第二安装孔周向内侧的第二导向槽，所述的撑开座周向外侧具有与第二导向槽相配合的第二导向条，且所述的第二导向槽下端具有超出第二导向槽的第二阻挡部，所述的第二导向条外侧具有与第二阻挡部相对应的第二限位部。

在上述的香榧青果的自动去皮装置中，所述的果核取出机构包括若干周向依次均匀设置在环形分离输送机构上的分离座体，每一个分离座体上均活动设有两个果核分离块，且环形分离输送机构上位于最高点的两个果核分离块穿过夹紧间隙，且果核分离块和分离座体之间设有能驱动两个果核分离块相互靠近或远离的分离驱动机构，两个果核分离块相对应的一侧均向内形成弯曲部且当两个果核分离块相互靠近时弯曲部对接形成取核部。

在上述的香榧青果的自动去皮装置中，所述的分离驱动机构包括设置在分离座体上且沿环形分离输送机构宽度方向延伸设置的分离槽体，所述的果核分离块下端分别滑动设置在分离槽体内，一根分离驱动杆依次穿过两个果核分离块下端以及分离座体，所述的分离座体上设有与分离驱动杆相连的杆体驱动器，所述的分离驱动杆和果核分离块之间设有当分离驱动杆周向转动时能带动两个果核分离块相互靠近或远离的分离驱动组件；所述的分离驱动组件包括分别依次设置在分离驱动杆上的第一螺纹段和第二螺纹段，所述的第一螺纹段的螺纹方向和第二螺纹段的螺纹方向相反，两个果核分离块分别和第一螺纹段和第二螺纹段螺纹相连。

在上述的香榧青果的自动去皮装置中，所述的果核分离块均呈弧形且两个果核分离块相互对接形成呈弧形的取核部。

在上述的香榧青果的自动去皮装置中，所述的设备箱体内设有位于废料盒体上方的果肉取料机构；所述的果肉取料机构包括与设备箱体相连且位于环形青果输送机构下方的取料杆体，所述的取料杆体一端固定在设备箱体上，另一端延伸至夹紧间隙。

与现有的技术相比，本香榧青果的自动去皮装置的优点在于：结构简单，能实现将香榧青果的果肉和果核分离，不易对香榧果仁产生损坏，分离效率高，极大地替代了传统的人工取果核过程，同时能保证果肉和果仁的完整。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是图1中a处的放大图。

图3是图1中b处的放大图。

图4是本发明提供的青果夹紧座的结构示意图。

图5是本发明提供的分离座体的结构示意图。

图中，设备箱体1、青果投入口11、青果输送管12、弧形过渡管121、上架体13、进料斗14、震动器141、环形青果输送机构2、接料盒体21、青果夹紧座22、滑动槽23、安装座24、青果夹紧块25、夹紧间隙26、驱动杆27、正向螺纹段271、反向螺纹段272、转动驱动器28、青果切割组件3、切割刀座31、切割刀片32、倾斜切割部33、第一安装孔34、第一顶压弹簧35、第一导向槽36、第一导向条37、第一阻挡部38、第一限位部39、青果撑开组件4、撑开座41、果肉撑开块42、撑开部43、第二安装孔44、第二顶压弹簧45、第二导向槽46、第二阻挡部48、第二导向条47、第二限位部49、、环形分离输送机构5、分离座体51、果核分离块52、弯曲部521、取核部53、分离槽体54、分离驱动杆55、第一螺纹段551、第二螺纹段552、杆体驱动器56、废料盒体561、取料杆体57。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细地说明。

如图1-5所示，本香榧青果的自动去皮装置，包括上端具有青果投入口11的设备箱体1，设备箱体1内设有位于青果投入口11下方且呈水平分布的环形青果输送机构2，环形青果输送机构2一端通过青果输送管12与青果投入口11相连，环形青果输送机构2的下方设有倾斜于环形青果输送机构2设置的环形分离输送机构5，环形青果输送机构2的转动方向和环形分离输送机构5的转动方向相同，环形青果输送机构2靠近环形分离输送机构5的一端下方设有位于设备箱体1底部的接料盒体21，另一端下方设有位于设备箱体1底部的废料盒体561，环形青果输送机构2和设备箱体1之间设有青果切割机构，环形青果输送机构2和环形分离输送机构5之间设有果核取出机构。

具体地，这里的青果切割机构包括若干周向依次均匀分布设置在环形青果输送机构2上的青果夹紧座22，每一个青果夹紧座22上沿环形青果输送机构2宽度方向依次设有两个滑动槽23，且两个滑动槽23同轴相互对应设置且两个滑动槽23之间通过安装座24隔开，滑动槽23内均滑动设有青果夹紧块25，青果夹紧块25相互对应设置且两个青果夹紧块25之间形成夹紧间隙26，安装座24和青果夹紧块25之间设有能驱动两个青果夹紧块25相互靠近或远离从而控制夹紧间隙26的夹紧控制组件，环形青果输送机构2上方设有与设备箱体1相连的上架体13，上架体13上沿环形青果输送机构2输送方向依次活动设有青果切割组件3和青果撑开组件4，且青果切割组件3和上架体13之间设有能使青果切割组件3具有朝向夹紧间隙26运动趋势的第一弹性组件，且青果撑开组件4和上架体13之间设有能使青果撑开组件4具有朝向夹紧间隙26运动趋势的第二弹性组件。

优选地，这里的夹紧控制组件包括穿设于安装座24内的驱动杆27，驱动杆27连接有转动驱动器28，驱动杆27依次贯穿于两个青果夹紧块25，且驱动杆27和青果夹紧块25之间设有当驱动杆27周向转动时能带动两个青果夹紧块25相互靠近或远离的夹紧驱动组件；夹紧驱动组件包括分别依次设置在驱动杆27上的正向螺纹段271和反向螺纹段272，正向螺纹段271的螺纹方向和反向螺纹段272的螺纹方向相反，两个青果夹紧块25分别和正向螺纹段271和反向螺纹段272螺纹相连。

进一步地，这里的设备箱体1上端设有呈漏斗状的进料斗14，在进料斗14上设有震动器141，青果投入口11形成在进料斗14上，青果输送管12倾斜向下设置且青果输送管12一端和进料斗14下端相连，另一端延伸至夹紧间隙26处；青果输送管12通过弧形过渡管121和进料斗14下端相连通，且青果输送管12的管径大小小于进料斗14下端的直径大小，这里的青果输送管12的作用是将香榧青果逐个输送至环形青果输送机构2上的夹紧间隙26内。

本实施例中的青果切割组件3包括活动设置在上架体13下端的切割刀座31，切割刀座31下端连接有与夹紧间隙26相对应的切割刀片32，且切割刀片32端部具有与环形青果输送机构2输送方向相对应的倾斜切割部33；第一弹性组件包括设置在上架体13内的第一安装孔34，切割刀座31活动穿设在第一安装孔34内，第一安装孔34和切割刀座31之间设有第一轴向限位机构，第一安装孔34底部设有第一顶压弹簧35，且第一顶压弹簧35一端作用于第一安装孔34底部，另一端作用于切割刀座31上；第一轴向限位机构包括轴向设置在第一安装孔34周向内侧的第一导向槽36，切割刀座31周向外侧具有与第一导向槽36相配合的第一导向条37，且第一导向槽36下端具有超出第一导向槽36的第一阻挡部38，第一导向条37外侧具有与第一阻挡部38相对应的第一限位部39。

本实施例中的青果撑开组件4包括活动设置在上架体13下端的撑开座41，撑开座41下端连接有与夹紧间隙26相对应的果肉撑开块42，且果肉撑开块42朝向环形青果输送机构2输送方向的一侧具有撑开部43，且果肉撑开块42具有撑开部43一侧的厚度至另一侧的厚度逐渐变大；第二弹性组件包括设置在上架体13内的第二安装孔44，撑开座41活动穿设在第二安装孔44内，第二安装孔44和撑开座41之间设有第二轴向限位机构，第二安装孔44底部设有第二顶压弹簧45，且第二顶压弹簧45一端作用于第二安装孔44底部，另一端作用于撑开座41上；第二轴向限位机构包括轴向设置在第二安装孔44周向内侧的第二导向槽46，撑开座41周向外侧具有与第二导向槽46相配合的第二导向条47，且第二导向槽46下端具有超出第二导向槽46的第二阻挡部48，第二导向条47外侧具有与第二阻挡部48相对应的第二限位部49。

更进一步地，本实施例中的果核取出机构包括若干周向依次均匀设置在环形分离输送机构5上的分离座体51，每一个分离座体51上均活动设有两个果核分离块52，且环形分离输送机构5上位于最高点的两个果核分离块52穿过夹紧间隙26，且果核分离块52和分离座体51之间设有能驱动两个果核分离块52相互靠近或远离的分离驱动机构，两个果核分离块52相对应的一侧均向内形成弯曲部521且当两个果核分离块52相互靠近时弯曲部521对接形成取核部53，例如，这里的果核分离块52均呈弧形且两个果核分离块52相互对接形成呈弧形的取核部53。

优选地，这里的分离驱动机构包括设置在分离座体51上且沿环形分离输送机构5宽度方向延伸设置的分离槽体54，果核分离块52下端分别滑动设置在分离槽体54内，一根分离驱动杆55依次穿过两个果核分离块52下端以及分离座体51，分离座体51上设有与分离驱动杆55相连的杆体驱动器56，分离驱动杆55和果核分离块52之间设有当分离驱动杆55周向转动时能带动两个果核分离块52相互靠近或远离的分离驱动组件；分离驱动组件包括分别依次设置在分离驱动杆55上的第一螺纹段551和第二螺纹段552，第一螺纹段551的螺纹方向和第二螺纹段552的螺纹方向相反，两个果核分离块52分别和第一螺纹段551和第二螺纹段552螺纹相连。

为了实现果肉的下料，这里的设备箱体1内设有位于废料盒体561上方的果肉取料机构；果肉取料机构包括与设备箱体1相连且位于环形青果输送机构2下方的取料杆体57，取料杆体57一端固定在设备箱体1上，另一端延伸至夹紧间隙26。

本实施例的原理在于：先将香榧青果杀青或揉制，当确保果肉和果核已经不粘连时投入进料斗14，青果输送管12倾斜设置且管径略大于香榧青果的大小，这样可以保持香榧青果逐个落入夹紧间隙26，转动驱动器28带动驱动杆27转动从而实现两个青果夹紧块25将香榧青果夹紧固定，随着环形青果输送机构2的转动，切割刀片32先将香榧青果切开一个口子，随着继续向前运动，撑开部43将切开的口子撑大，当香榧青果随着环形青果输送机构2转动至与环形分离输送机构5相交接的位置时，由于已经切割的香榧青果的运动方向和果核分离块52运动方向相反，果核分离块52插入香榧青果已经切开的口子内，同时通过杆体驱动器56驱动分离驱动杆55转动从而带动两个果核分离块52将果核夹紧，取核部53推动果核脱离果肉并落入接料盒体21内，已经取出果核的果肉继续向前运动，紧接着，转动驱动器28带动驱动杆27反向转动从而实现两个青果夹紧块25远离释放果肉，同时取料杆体57对夹紧间隙26内的果肉进行阻挡，从而实现果肉落入废料盒体561，完成香榧青果的果肉和果核自动分离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了设备箱体1、青果投入口11、青果输送管12、弧形过渡管121、上架体13、进料斗14、震动器141、环形青果输送机构2、接料盒体21、青果夹紧座22、滑动槽23、安装座24、青果夹紧块25、夹紧间隙26、驱动杆27、正向螺纹段271、反向螺纹段272、转动驱动器28、青果切割组件3、切割刀座31、切割刀片32、倾斜切割部33、第一安装孔34、第一顶压弹簧35、第一导向槽36、第一导向条37、第一阻挡部38、第一限位部39、青果撑开组件4、撑开座41、果肉撑开块42、撑开部43、第二安装孔44、第二顶压弹簧45、第二导向槽46、第二阻挡部48、第二导向条47、第二限位部49、、环形分离输送机构5、分离座体51、果核分离块52、弯曲部521、取核部53、分离槽体54、分离驱动杆55、第一螺纹段551、第二螺纹段552、杆体驱动器56、废料盒体561、取料杆体57等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。