一种带智能机器人的全自动棉花糖机的制作方法

本发明涉及一种带智能机器人的全自动棉花糖机。

背景技术：

目前市场上棉花糖制作与售卖均是采用人工操作，人工制作棉花糖效率慢，强度高。人工兼顾接单、收款与制作棉花糖容易造成混乱，经常需要客人长时间等待，客人购买体验性差，而且制作出来的棉花糖又因为人工操作导致质量参差不齐。由于市面上有大量的棉花糖全部都是传统的人工操作模式，新鲜感不足并不能吸引现代人群的眼球，而且人工收款的方式亦不符合现代人的消费付款潮流，不能满足厂家的生产和用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、自动化、智能化且安全可靠的带智能机器人的全自动棉花糖机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带智能机器人的全自动棉花糖机，包括工作平台以及设置在工作平台上的机器人，其特征在于：工作平台上还设置有木棒下料机、自动放糖机和棉花糖制作机；其中，机器人上设置有无限旋转夹具，并来回活动在木棒下料机和棉花糖制作机之间，自动放糖机置于棉花糖制作机的正上方；所述的机器人在接收点餐操作时通过无限旋转夹具在木棒下料机上取出木棒，自动放糖机朝棉花糖制作机上放糖，机器人将木棒送至棉花糖制作机上、且完成棉花糖制作。

所述无限旋转夹具由法兰固定板、气管通道、夹具气缸和透明pp胶夹头组成；其中，夹具气缸一端与气管通道相互连通，另一端与透明pp胶夹头驱动连接，气管通道设置在法兰固定板上，法兰固定板设置在机器人上。

所述机器人一端设置有机器人支架、且通过机器人支架固定设置在工作平台上，机器人另一端设置有六轴法兰，法兰固定板固定设置在机器人的六轴法兰上；所述的机器人上还设置有万向转动机构、且通过万向转动机构来回活动在木棒下料机和棉花糖制作机之间。

所述木棒下料机由吸管盒、木棒下料气缸和支撑箱组成；其中，支撑箱固定设置在工作平台上，吸管盒设置在支撑箱上、且其内部设置有倾斜面，侧部设置有出木棒口，倾斜面上放置有木棒、且与出木棒口相互连通，木棒下料气缸设置在出木棒口的侧部、且驱动出木棒口开闭，以实现出木棒口自动出木棒；所述的吸管盒内部还设置有用于固定及适应不同长度大于木棒的木棒调节部。

所述自动放糖机由不锈钢外罩、漏斗、自动放糖气缸和不锈钢自动放糖方管组成；其中，不锈钢外罩内设置有腔体，漏斗和自动放糖气缸设置在腔体内，不锈钢自动放糖方管一端伸入腔体内、且与漏斗的下部相互连通，不锈钢自动放糖方管另一端伸出腔体外。

所述自动放糖气缸设置有至少二个、且分别置于不锈钢自动放糖方管的左右两侧；所述的不锈钢外罩侧部还铰接有用于对漏斗和自动放糖气缸进行维护的外罩开关门。

所述棉花糖制作机由圆盆和固定箱组成，固定箱固定设置在工作平台上，圆盆设置在固定箱上、且其中部转动有放糖口；固定箱上还设置有用于调节放糖口温度的温度调节位和用于调节放糖口转速的转速调节位；所述的不锈钢自动放糖方管置于放糖口的正上方。

所述工作平台由若干个平台方管和若干个平台板材组成、且内部设置有收纳腔，工作平台下部设置有用于调节高低和水平位置的支撑脚，上部还设置有开口位。

所述工作平台上部还设置有安全罩棚，机器人、木棒下料机、自动放糖机和棉花糖制作机分别置于安全罩棚内。

所述安全罩棚由若干个罩棚方管和若干个罩棚板材组成、且其内部设置有罩棚腔，机器人、木棒下料机、自动放糖机和棉花糖制作机分别置于罩棚腔内；所述的安全罩棚的两侧和后部设置有用于对机器人、木棒下料机、自动放糖机和棉花糖制作机进行维护的罩棚开关门，安全罩棚的正面还设置有用于取出棉花糖的开口，开口侧部设置有点餐屏幕，点餐屏幕上显示有付款码；所述的机器人通过点餐屏幕上的付款码接收点餐操作。

本发明通过上述结构的改良，迎合现代人采用手机扫码支付的付款方式，在取出棉花糖的开口侧部设置有点餐屏幕，用户通过手机扫码点餐屏幕上的付款码即可完成点餐操作，节省了用户的点餐时间；机器人在接收点餐操作时通过无限旋转夹具在木棒下料机上取出木棒，自动放糖机朝棉花糖制作机上放糖，机器人将木棒送至棉花糖制作机上、且完成棉花糖制作，最后由机器人配送到开口上供用户取出棉花糖，整个过程全自动化、智能化，减少了人工成本的同时，可以实现棉花糖的全天24小时无休售卖，还有效地避免了由于人工操作导致用户长时间等待、制作出来的棉花糖质量参差不齐等情况，极大地方便了用户的使用需求，提高用户体验；同时，工作平台上还设置有安全罩棚，能有效地避免了在棉花糖制作过程中有异物进入机器内、影响棉花糖制作，或者有异物飞出机器外、造成用户受伤的问题，使用户使用时更加安全、方便，安全罩棚上还可以设置各种精美的图案或广告，从而提高产品的外观精美性，使其足够吸引用户的注意力。其具有结构简单合理、性能优异、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、自动化、智能化且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本发明第一实施例的装配结构示意图。

图2为本发明第一实施例的省略安全罩棚装配结构示意图。

图3为本发明第一实施例的无限旋转夹具结构示意图。

图4为本发明第一实施例的木棒下料机结构示意图。

图5为本发明第一实施例的自动放糖机结构示意图。

图6为本发明第一实施例的棉花糖制作机结构示意图。

图7为本发明第一实施例的安全罩棚结构示意图。

图8为本发明第一实施例的工作平台结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图8，本带智能机器人的全自动棉花糖机，包括工作平台7以及设置在工作平台7上的机器人1，工作平台7上还设置有木棒下料机3、自动放糖机4和棉花糖制作机5；其中，机器人1上设置有无限旋转夹具2，并来回活动在木棒下料机3和棉花糖制作机5之间，自动放糖机4置于棉花糖制作机5的正上方；所述的机器人1在接收点餐操作时通过无限旋转夹具2在木棒下料机3上取出木棒19，自动放糖机4朝棉花糖制作机5上放糖，机器人1将木棒19送至棉花糖制作机5上、且完成棉花糖制作。

进一步地讲，无限旋转夹具2由法兰固定板8、气管通道9、夹具气缸10和透明pp胶夹头11组成；其中，夹具气缸10一端与气管通道9相互连通，另一端与透明pp胶夹头11驱动连接，气管通道9设置在法兰固定板8上，法兰固定板8设置在机器人1上。

进一步地讲，机器人1一端设置有机器人支架12、且通过机器人支架12固定设置在工作平台7上，机器人1另一端设置有六轴法兰13，法兰固定板8固定设置在机器人1的六轴法兰13上；所述的机器人1上还设置有万向转动机构、且通过万向转动机构来回活动在木棒下料机3和棉花糖制作机5之间。

其中，法兰固定板8用于连接机器人1的六轴法兰13和夹具气缸10，起到过度板作用。

气管通道9分为两通道，一进一出。

夹具气缸10用于夹取木棒19，其型号为亚德客的hfz16-cl。

透明pp胶夹头11用于固定夹具气缸10，夹取木棒19的稳定性作用。

进一步地讲，木棒下料机3由吸管盒14、木棒下料气缸15和支撑箱17组成；其中，支撑箱17固定设置在工作平台7上，吸管盒14设置在支撑箱17上、且其内部设置有倾斜面，侧部设置有出木棒口18，倾斜面上放置有木棒19、且与出木棒口18相互连通，木棒下料气缸15设置在出木棒口18的侧部、且驱动出木棒口18开闭，以实现出木棒口18自动出木棒19；所述的吸管盒14内部还设置有用于固定及适应不同长度大于木棒19的木棒调节部。

其中，吸管盒14的内部是采取斜度往下运动方法和大小调节的方法放置有木棒19。

木棒下料气缸15用于推出木棒19，以方便机器人1夹取，其型号为亚德客的mi10x20u。

木棒19供机器人1夹取并在棉花糖制作机5的搅糖区喷出糖浆迅速做出棉花糖。

支撑箱17用于固定及垫高吸管盒14，方便机器人1夹取木棒19。

进一步地讲，自动放糖机4由不锈钢外罩20、漏斗21、自动放糖气缸22和不锈钢自动放糖方管23组成；其中，不锈钢外罩20内设置有腔体24，漏斗21和自动放糖气缸22设置在腔体24内，不锈钢自动放糖方管23一端伸入腔体24内、且与漏斗21的下部相互连通，不锈钢自动放糖方管23另一端伸出腔体24外。

进一步地讲，自动放糖气缸22设置有至少二个、且分别置于不锈钢自动放糖方管23的左右两侧；所述的不锈钢外罩20侧部还铰接有用于对漏斗21和自动放糖气缸22进行维护的外罩开关门25。

其中，不锈钢外罩20方便固定，提高整体美观性。

漏斗21用于储料白砂糖。

自动放糖气缸22设置有两个、且用于控制调节糖的分量。

不锈钢自动放糖方管23控制白砂糖准确到达棉花糖制作机5的放糖区。

进一步地讲，棉花糖制作机5由圆盆26和固定箱27组成，固定箱27固定设置在工作平台7上，圆盆26设置在固定箱27上、且其中部转动有放糖口28；固定箱27上还设置有用于调节放糖口28温度的温度调节位29和用于调节放糖口28转速的转速调节位30；所述的不锈钢自动放糖方管23置于放糖口28的正上方。

其中，放糖口28为放糖区，将糖放进里、当温度和转速到达一定时就发出一层一层棉花糖。

温度调节位29方便调节放糖口28的温度，以达到一定的使用效果。

转速调节位30方便调节放糖口28的转速，以达到一定的使用效果。

进一步地讲，工作平台7由若干个平台方管31和若干个平台板材32组成、且内部设置有收纳腔33，工作平台7下部设置有用于调节高低和水平位置的支撑脚34，上部还设置有开口位35。

其中，平台方管31为50mm的方管。

平台板材32为烤漆皱纹白的q235板。

开口位35方便电线和气管的连接整洁。

支撑脚34用于调节工作平台7的高低和水平等。

进一步地讲，工作平台7上部还设置有安全罩棚6，机器人1、木棒下料机3、自动放糖机4和棉花糖制作机5分别置于安全罩棚6内。

进一步地讲，安全罩棚6由若干个罩棚方管36和若干个罩棚板材37组成、且其内部设置有罩棚腔38，机器人1、木棒下料机3、自动放糖机4和棉花糖制作机5分别置于罩棚腔38内；所述的安全罩棚6的两侧和后部设置有用于对机器人1、木棒下料机3、自动放糖机4和棉花糖制作机5进行维护的罩棚开关门39，安全罩棚6的正面还设置有用于取出棉花糖的开口40，开口40侧部设置有点餐屏幕，点餐屏幕上显示有付款码；所述的机器人1通过点餐屏幕上的付款码接收点餐操作。

其中，安全罩棚6的顶部面由四个铝板固定组成，方便固定机器人1、木棒下料机3、自动放糖机4和棉花糖制作机5等。

安全罩棚6的除正面以外、其它面都设置有罩棚开关门39，罩棚开关门39为双开门，方便对固定机器人1、木棒下料机3、自动放糖机4和棉花糖制作机5的维护。

安全罩棚6的正面特意留一个开口40，以方便用户拿取出棉花糖，开口40的上下可以设置各种图案或广告牌，侧部设置有点餐屏幕或请排队等。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。