一种三明治全自动切开注馅机的制作方法

本发明涉及食品加工领域，特别是一种三明治全自动切开注馅机。

背景技术：

目前在食品加工生产上，为了保证加工卫生，越来越高程度的自动化加工生产方式被应用试行，而在面包加工领域其自动化的程度并不高，尤其在夹心面包加工上，从初步切割到夹心加工注馅的过程还难以实现全面自动化，为了面包生产的卫生安全和自动化程度，一条适用于全自动化夹心面包的生产线亟待被研究设计；根据夹心面包的加工特性，其初步切割是对长方体形状的面包均等切割成多个面包块，再将切割而成的面包块开口注馅完成夹心面包的加工，要完成生产线的设计即需将面包切割、输送、注馅加工集成在一条自动化加工线路上；另外，考虑机械输送的固定性，面包被切割及注馅加工时都需要机械结构保证其位置及定位角度的准确性，而考虑面包本身特性，其质地松软不仅运动阻力相对较大，而且输送过程还要防止被挤压。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种卫生安全、可应用于全自动化夹心面包加工的三明治加工系统上的全自动切开注馅机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三明治全自动切开注馅机，包括设置在前方的用于搬运给料的机械手装置、依次连接的面包进料机、切开注馅机构；

所述机械搬运手装置包括有机台，所述机台前后两侧分别安装有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴相互平行且分别与同一连杆机构连接，所述连杆机构一端连接有执行器，所述执行器上设置有料斗，所述料斗内通过设置在执行器两侧的第三气缸滑动连接有推送板，所述机械搬运手装置还包括有安装柱，所述安装柱内部安装有第三驱动器，所述机台安装在所述安装柱上端，所述第三驱动器驱动所述机台绕所述安装柱旋转；

所述面包进料机包括用于输送面包片的第一输送带、限位装置和在第一输送带端部的挡片，所述限位装置与挡片之间设置用于容置被初步切割后一块面包的空间，所述第一输送带向下倾斜使面包受重力作用自动掉落；

所述切开注馅机构包括第二传输带、依次安装在第二传输带一侧的刀盘、注馅机，所述刀盘水平安装于第二传输带上方，由驱动装置驱动转动以将经过的待注馅面包从侧面剖开成上下两层；所述刀盘上方还设置有与其平行的第三传输带，用于压在待注馅面包的上表面；所述注馅机包括馅料料斗、注馅管及控制馅料输出的控制装置，所述注馅管的进料口与馅料料斗出口连接，所述注馅管的出料嘴位于第二传输带上方；所述第二传输带上方设置有顶撑杆以撑开待注馅面包的开口供注馅管向经过的待注馅面包的切口中注入馅料。

作为上述技术方案的改进，所述料斗包括底板和连接在底板边缘的侧壁以及侧壁围成的进料口，所述执行器连接在与进料口相对的第一侧壁上，所述推送板与第一侧壁平行安装，在两个第三气缸作用下向进料口方向推动。

进一步，所述连杆机构包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一驱动器和第二驱动器的输出轴分别与所述第一摇杆和第二摇杆的一端连接；所述连杆机构还包括有连架杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连架杆，所述连架杆一端铰接在所述机台上且另一端与所述第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接有执行器，所述第二摇杆另一端与所述第三连杆一端铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆一端铰接，所述第四连杆另一端铰接在所述执行器上；所述第一摇杆另一端通过铰轴与所述第二连杆和第四连杆的杆体同时铰接。

优选地，所述连架杆和第三连杆为弧形杆且圆弧圆心均位于所述执行器侧，所述连杆机构的杆件上均设有多个减重孔，所述减重孔在杆体上均匀排布。

作为上述技术方案的改进，所述限位装置设置在第一输送带的两侧，包括夹紧板和驱动电机，限位时两侧夹紧板在驱动电机作用下夹紧面包而对面包限位，所述挡片由气缸驱动，挡片打开，限位装置和挡片之间的面包片下落；挡片关闭，限位装置打开，面包队列往前，挡片与限位装置如此重复配合动作。

进一步，所述顶撑杆的始端与所述待注馅面包的切口平齐安装，并沿面包输送方向倾斜向上且从注馅管出料嘴上方经过，用于顶撑待注馅面包的上层以撑开待注馅面包的开口供注馅管向经过的待注馅面包的切口中注入夹心馅料。

优选地，在第二传输带相对注馅机的一侧，设置有用于压在待注馅面包上层边缘的压片，防止顶撑杆对面包撑开过多而上下两片面包间相对移动。

进一步，所述第二传输带上等间隔设置有数跟垂直于其长度方向的下横杠，将第二传输带分隔成多个落料位，所述第三传输带上设置有上横杠，所述的上横杠与下横杠上下对齐，防止面包被刀盘切割及顶撑杆始端切入切口时面包位移而打乱第二传输带上的面包输送。

优选地，所述刀盘前侧、且第二传输带相对刀盘的一侧安装有弹片，所述弹片向刀盘侧弯折，以使面包进入刀盘切割位置时贴近刀盘一侧而完全切割。

本发明的有益效果是：本发明的一种三明治全自动切开注馅机，包括设置在前方的用于搬运给料的机械手装置、依次连接的面包进料机、切开注馅机构；通过机械搬运手的连杆机构上下运动，和第三驱动器的驱动旋转运动实现机械搬运手全方位灵活运动，而将面包运输至机械搬运手各方位的面包进料机上，其推送板的设置更好的使面包在机械搬运手与面包进料机间传输，所述面包进料机的限位装置与挡片之间设置用于容置被初步切割后一块面包的空间，通过限位装置和挡片的配合，使面包块在重力作用下单独下落；所述切开注馅机构的刀盘及第二传输带和顶撑杆的设置，顺利将经过的待注馅面包从侧面剖开成上下两层；且在面包夹心注馅时，顶撑杆撑开待注馅面包的切口，供注馅管向经过的待注馅面包的切口中注入馅料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图；

图2是本发明的机械搬运手分解示意图；

图3是本发明面包进料机局部示意图；

图4是本发明注馅机构局部示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本发明的一种三明治全自动切开注馅机，包括设置在前方的用于搬运给料的机械手装置3、依次连接的面包进料机1、切开注馅机构2；

所述机械搬运手装置3包括有机台31，所述机台31前后两侧分别安装有第一驱动器321和第二驱动器322，所述第一驱动器321和第二驱动器322的输出轴相互平行且分别与同一连杆机构连接，所述连杆机构一端连接有执行器33，所述执行器33上设置有料斗36，所述料斗36内通过设置在执行器33两侧的第三气缸滑动连接有推送板361，所述机械搬运手装置3还包括有安装柱37，所述安装柱37内部安装有第三驱动器323，所述机台31安装在所述安装柱37上端，所述第三驱动器323可驱动所述机台31绕所述安装柱37旋转；通过所述第一驱动器321、第二驱动器322可以对所述执行器33进行上下及左右的调整，因此所述执行器33可以在工作平面上自由移动且达到工作平面上的任何一点，再者，由于第三驱动器323的作用机械搬运手装置3可全方位的旋转运动，而将面包运输至机械搬运手装置3各方位的加工机械上，另外推送板361的设置更好的使面包在机械搬运手装置3与下一加工机械间传输，上述的传输系统结构提高了生产效率和卫生安全条件，而且可以有效降低生产过程的人工成本。

本实施例中，所述料斗36包括底板和连接在底板边缘的侧壁以及侧壁围成的进料口，所述执行器33连接在与进料口相对的第一侧壁上，所述推送板361与第一侧壁平行安装，在两个第三气缸作用下向进料口方向推动。

另外，本实施例所述的连杆机构包括第一摇杆341和第二摇杆342，所述第一驱动器321和第二驱动器322的输出轴分别与所述第一摇杆341和第二摇杆342的一端连接；所述连杆机构还包括有连架杆344、第一连杆351、第二连杆352、第三连杆353、第四连架杆354，所述连架杆344一端铰接在所述机台31上且另一端与所述第一连杆351一端铰接，所述第一连杆351另一端与所述第二连杆352一端铰接，所述第二连杆352的另一端铰接有执行器33，所述第二摇杆342另一端与所述第三连杆353一端铰接，所述第三连杆353另一端与所述第四连杆354一端铰接，所述第四连杆354另一端铰接在所述执行器33上；所述第一摇杆341另一端通过铰轴与所述第二连杆352和第四连杆354的杆体同时铰接，保证机械搬运手装置3运动准确性和可靠性；优选地，所述连架杆344和第三连杆353为弧形杆且圆弧圆心均位于所述执行器33侧，防止所述连架杆344和所述第三连杆353与其他连杆间发生干涉和碰撞，所述连杆机构的杆件上均设有多个减重孔，所述减重孔在杆体上均匀排布。

本实施例中，所述面包进料机1包括用于输送面包片的第一输送带11、限位装置12和在第一输送带11端部的挡片13，所述限位装置12与挡片13之间设置用于容置被初步切割后一块面包的空间，所述第一输送带11向下倾斜使面包受重力作用自动掉落；所述限位装置12设置在第一输送带11的两侧，包括夹紧板121和驱动电机122，限位时两侧夹紧板121在驱动电机122作用下夹紧面包而对面包限位，所述挡片13由气缸驱动，挡片13打开，限位装置12和挡片13之间的面包片下落；挡片13关闭，限位装置12打开，面包队列往前，挡片13与限位装置12如此重复配合动作。

所述切开注馅机构2包括第二传输带21、依次安装在第二传输带21一侧的刀盘22、注馅机，所述刀盘22水平安装于第二传输带21上方，由驱动装置驱动转动以将经过的待注馅面包从侧面剖开成上下两层；所述刀盘22上方还设置有与其平行的第三传输带25，用于压在待注馅面包的上表面；所述注馅机包括馅料料斗23、注馅管24及控制馅料输出的控制装置，所述注馅管24的进料口与馅料料斗23出口连接，所述注馅管24的出料嘴位于第二传输带21上方；所述第二传输带21上方设置有顶撑杆以撑开煮待注馅面包的开口供注馅管24向经过的待注馅面包的切口中注入馅料；在第二传输带21相对注馅机的一侧，设置有用于压在待注馅面包上层边缘的压片，防止顶撑杆对面包撑开过多而上下两片面包间相对移动，以确保切割注馅过程准确性。

进一步，所述顶撑杆的始端与所述待注馅面包的切口平齐安装，并沿面包输送方向倾斜向上且从注馅管24出料嘴上方经过，用于顶撑待注馅面包的上层以撑开待注馅面包的开口供注馅管24向经过的待注馅面包的切口中注入夹心馅料；所述第二传输带21上等间隔设置有数跟垂直于其长度方向的下横杠211，将第二传输带21分隔成多个落料位，所述第三传输带25上设置有上横杠251，所述的上横杠251与下横杠211上下对齐，防止面包被刀盘22切割及顶撑杆始端切入切口时面包位移而打乱第二传输带21上的面包输送。

另外，所述刀盘22前侧、且第二传输带21相对刀盘22的一侧安装有弹片，所述弹片向刀盘22侧弯折，以使面包进入刀盘22切割位置时贴近刀盘22一侧而完全切割。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。