一种秸秆饲料加工机及其工作方法与流程

本发明涉及畜牧养殖饲料生产设备领域，尤其涉及一种秸秆饲料加工机及其工作方法。

背景技术：

秸秆作为农作物收割后产出的无法直接作为食物食用的副产品，一些饲料生产企业通过将秸秆经过加工处理后产生养分成为秸秆饲料的方式进行秸秆的再利用。秸秆饲料的前期加工主要为将秸秆粉碎，一般农民通过铡刀将秸秆切碎，在工厂生产中一般通过切割滚筒进行粉碎切割。

如申请号为201621364201.0所述的一种高粱秸秆饲料加工机。其通过设置于盖板与盛放板之间的转筒进行秸秆的切割。为解决切割不均匀的问题，其通过设置伸缩杆在盖板与盛放板之间移动转筒。这一技术方案只能通过手动进行调整，且因为转筒的单向转动秸秆会因其转动的抛物方向堆积在一个方向，堆积过多后只能手动清理。其生产效率低，工人劳动强度大。

综上所述，如何生产一种自动化程度高，粉碎效果好的秸秆饲料加工机及其工作方法是本发明所要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高，粉碎效果好的秸秆饲料加工机及其工作方法。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种秸秆饲料加工机，包括箱体，所述箱体顶部具有送入口，其特征在于，所述箱体安装于导轨支架上，所述导轨支架底部铰接有支撑架，所述箱体侧面设有滚筒槽，所述支撑架顶部穿过所述滚筒槽连接横置于所述箱体内的滚筒；所述滚筒内设有滚筒电机；所述导轨支架具有移动轨，所述箱体通过弹簧顶杆固接于所述移动轨上方，所述移动轨连接有驱动电机。

所述驱动电机可以控制所述移动轨带动所述箱体移动，所述箱体移动即所述滚筒在箱体内的位置相对移动，使滚筒可以切割箱体内的所有位置，所述滚筒槽与所述移动轨形成三角支撑结构用于导向箱体的移动方向。所述弹簧顶杆一方面可以消除振动，延长加工机寿命，另一方面可以受到箱体的压力压缩，测得箱体的重心变化情况。

作为优选，所述移动轨具有平行的两根，所述箱体四角分别安装于所述移动轨上方。

两根所述移动轨可以引导所述箱体平行直线运动，所述箱体四角安装于所述移动轨上方使得所述箱体的重力均布于所述移动轨上，当重心变化时可以快速、灵敏的检测到其变化。

作为优选，所述箱体底部两侧设有放粮板和用于开关放粮板的翻板电机。

所述翻板电机带动的所述放粮板用于排出已粉碎完成的秸秆，使加工机可以持续粉碎工作。无需停机排出秸秆。

作为优选，所述滚筒表面间隔焊接有拨动齿与粉碎齿。

所述粉碎齿具有刀刃，用于切割粉碎秸秆，所述拨动齿为较长的圆柱杆，用于拨动秸秆在箱体内翻动，拨动未粉碎的长秸秆多次落至滚筒上以达到充分切割粉碎的作用。避免切割不足的状况发生。

作为优选，还具有中央控制模块，包括压力感应器、控制器，所述压力感应器安装于所述弹簧顶杆，所述控制器一端连接所述压力感应器，另一端连接所述滚筒电机、驱动电机与翻板电机。

中央控制模块用于接受压力感应器测得的所述箱体对弹簧顶杆的压力值，通过压力值计算出箱体的重心位置变化，控制各个电机做出相应的工况调整。

作为优选，所述导轨支架底部为万向轮。

万向轮可以辅助箱体移动，方便在工厂或农田采收现场随时随地进行加工。

作为优选，所述导轨支架底部为u型叉。

所述u型叉可以卡接在收集秸秆粉末的框、桶顶部，方便直接收集所述放粮板排出的秸秆粉末。

作为优选的一种用于驱动所述秸秆饲料加工机加工秸秆饲料的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.从所述送入口中放入秸秆；

b.启动所述滚筒电机驱动所述滚筒转动，进行秸秆粉碎作业；

c.秸秆在所述滚筒拨动下堆积于所述箱体一侧，所述四个压力感应器测得压力出现不同。

d.所述控制器控制所述驱动电机转动带动移动轨及箱体向压力较大侧移动，所述滚筒移动至秸秆堆积较少一侧，同时所述控制器控制所述滚筒电机反转；

e.所述控制器控制所述翻板电机开启放粮板放出粉碎后的秸秆，至压力感应器平衡后关闭。

本发明的有益效果在于：通过所述中央控制模块带动电机的调节，可以自动的对放入箱体的秸秆进行粉碎、排出。通过压力感应器和所述控制器的调节使滚筒可以根据秸秆在箱体内堆积的情况进行位置调整。当一侧秸秆堆积较多时，其下侧的压力感应器感应到重心向此处偏移，所述控制器即控制驱动电机移动箱体使滚筒相对移动至秸秆堆积较少的另一侧，同时堆积较多一侧打开放粮板放出秸秆粉末。同时滚筒收到滚筒电机控制反转，向另一侧抛射秸秆粉末，在该侧堆积较重后重复上述工作步骤，达到自动无间隔粉碎-排出秸秆粉末的目的。本发明具有结构简单，自动化程度高，粉碎效果好的优点。

说明书附图

图1为本发明的截面图；

图2为本发明的控制图；

图中各项分别为：1箱体，11送入口，12滚筒槽，13放粮板，2导轨支架，21支撑架，22移动轨，23弹簧顶杆，3滚筒，31拨动齿，32粉碎齿，4中央控制模块，41压力感应器，42控制器，51驱动电机，6万向轮，7u型叉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

如图1、2所示的一种秸秆饲料加工机，包括箱体1，箱体1顶部具有可开闭的送入口11，其特征在于，箱体1安装于四根立柱围成的导轨支架2上，导轨支架2底部横梁上铰接有竖直的支撑架21，箱体1两侧面设有滚筒槽12，支撑架21顶部穿过并用轴承潜逃于滚筒槽12内，同时连接横置于箱体1内的滚筒3；滚筒3内固接有滚筒电机；导轨支架2具有横置的移动轨22，箱体1底部通过弹簧顶杆23固接于移动轨22上方，移动轨22连接有驱动电机51。

本实施例中，移动轨22具有平行设置于导轨支架2上的两根，箱体1的四角分别两两安装于移动轨22上方。

本实施例中，箱体1底部两侧设有两个放粮板13和用于开关放粮板13的翻板电机。

本实施例中，滚筒3表面轴向间隔焊接有拨动齿31与粉碎齿32。

本实施例中，还具有安装在导轨支架2上的中央控制模块4，包括压力感应器41、控制器42，压力感应器41安装于弹簧顶杆23底部，控制器42一端连接压力感应器41，另一端连接滚筒电机、驱动电机51与翻板电机。

本实施例中，导轨支架2底部为万向轮6。

本实施例中，导轨支架2底部侧面设置为u型叉7。

本实施例中包括一种用于驱动秸秆饲料加工机加工秸秆饲料的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.从送入口11中放入秸秆；

b.启动滚筒电机驱动滚筒3转动，进行秸秆粉碎作业；

c.秸秆在滚筒3拨动下堆积于箱体1一侧，四个压力感应器41测得压力出现不同。

d.控制器42控制驱动电机51转动带动移动轨22及箱体1向压力较大侧移动，滚筒3移动至秸秆堆积较少一侧，同时控制器42控制滚筒电机反转；

e.控制器42控制翻板电机开启放粮板13放出粉碎后的秸秆，至压力感应器41平衡后关闭。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。