连续式包衣机及采用该连续式包衣机的连续式包衣方法与流程

本发明涉及一种包衣机设备及包衣方法，具体涉及一种连续式包衣机及采用该连续式包衣机的连续式包衣方法，属于制药、食品、化工设备领域。

背景技术：

现有技术下的包衣机均采用批量包衣模式，即将固定批量的物料输送至包衣滚筒内进行包衣，完成包衣的物料再从包衣滚筒内排出，然后再将下一批物料输送至包衣滚筒内进行包衣，如此反复。当待包衣的物料量相对较大时，需要分为多批次进行包衣，耗时长、能耗大、生产效率不高。而采用多台包衣机同时进行包衣生产，尽管能降低生产耗时，提高生产效率，却又带来了生产成本及设备成本的提高。

综上所述，现有的包衣机在对大批量物料进行包衣生产时，存在耗时长、能耗大、生产效率不高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的包衣机在对大批量物料进行包衣生产时，存在耗时长、能耗大、生产效率不高的问题。进而提供一种连续式包衣机及采用该连续式包衣机的连续式包衣方法。

本发明的技术方案是：连续式包衣机，它包括机体、包衣滚筒和驱动所述包衣滚筒转动的电机，它还包括进料管、出料管、支撑腿和气缸，所述包衣滚筒呈两端开口的细长的筒状，所述包衣滚筒水平可转动地密封安装在所述机体内，所述包衣滚筒的筒壁上密布有通孔，所述机体的前端设有自所述机体外延伸至所述包衣滚筒内的进料管，所述机体的后端设有与所述包衣滚筒连通并延伸至所述机体外的出料管，所述机体的底端的四角均安装有所述支撑腿，其中位于所述机体的前端的两个支撑腿内竖直安装有可控制所述机体及包衣滚筒升降的所述气缸。

优选地，所述一种连续式包衣机还包括多个拨料器、喷枪安装架和喷枪，所述拨料器呈长条状，所述拨料器的横截面呈半圆形，所述拨料器沿所述包衣滚筒的轴向固定安装在所述包衣滚筒的内壁上，所述拨料器的圆弧形外侧弧面指向所述包衣滚筒的轴线，多个所述拨料器沿所述包衣滚筒的径向均匀分布。

进一步地，所述喷枪安装架从所述机体的前端和/或后端沿所述包衣滚筒的轴向自外向内伸入所述包衣滚筒内，所述喷枪安装架上从前至后等间距安装有多个所述喷枪，所述喷枪安装架从前至后分为多个依次相连且相同的喷枪区，每个所述喷枪区内包括至少一个所述喷枪，所述喷枪安装架的数量为两个，其中一个所述喷枪安装架从所述机体的前端自外向内伸入所述包衣滚筒内，另一个所述喷枪安装架从所述机体的后端自外向内伸入所述包衣滚筒内，两个所述喷枪安装架的轴线重合。

更进一步地，所述一种连续式包衣机还包括前套筒和后套筒，所述机体的前壁和后壁上均开设有与所述包衣滚筒连通并与所述包衣滚筒的横截面大小相同的通孔，所述前套筒和后套筒均两端开口，所述前套筒包括圆筒形的筒壁和与筒壁前端的横截面大小相配合的前门，所述后套筒包括圆筒形的筒壁和与筒壁后端的横截面大小相配合的后门，所述前套筒同轴密封连通所述机体的前壁上的通孔，所述后套筒同轴密封连通所述机体的后壁上的通孔，所述前门与所述前套筒的筒壁的前端铰接并设有门锁，所述后门通过连杆与所述机体的后壁铰接并设有门锁，所述进料管穿过所述前套筒的筒壁并与所述前套筒的筒壁密封连接，所述出料管安装在所述后套筒的筒壁上并与所述后套筒的内部连通。

优选地，所述一种连续式包衣机还包括两块挡板，所述挡板呈新月形，所述挡板的外缘与所述包衣滚筒的径向内壁相配合，两块所述挡板中的一块为前挡板，另一块为后挡板，所述前挡板安装在所述包衣滚筒内的前端下部，所述前挡板通过支撑杆固定连接在所述机体内部，所述前挡板的外缘与所述包衣滚筒的内壁间隙配合，所述进料管的出口延伸至所述前挡板的后方，所述后挡板安装在所述包衣滚筒内的后端下部，所述后挡板通过连杆机构连接所述后门，所述连杆机构至少包括水平连杆和竖直连杆，所述水平连杆垂直穿过所述后门的中心并与所述后门之间转动密封配合，所述水平连杆位于所述后套筒内的一端固定连接所述竖直连杆的顶端，所述竖直连杆的底端固定连接所述后挡板，所述后挡板的外缘与所述包衣滚筒的内壁间隙配合。

通常，所述机体内容纳所述包衣滚筒的空间从前至后分为依次连通的第一腔室、第二腔室和第三腔室，相邻腔室之间通过隔板分隔，所述隔板上设有可供所述包衣滚筒穿过的通孔，所述包衣滚筒与所述隔板之间转动密封配合，所述喷枪安装架上安装的喷枪均位于所述第二腔室内。

进一步地，所述一种连续式包衣机还包括前轴向定位轮/轮组、后轴向定位轮/轮组和支撑轮/轮组，位于所述第一腔室内的所述包衣滚筒的外壁上设有径向向外的前凸缘，位于所述第三腔室内的所述包衣滚筒的外壁上设有径向向外的后凸缘，所述前凸缘的前方设有固定安装在所述机体内部的前轴向定位轮/轮组，所述后凸缘的后方设有固定安装在所述机体内部的后轴向定位轮/轮组，所述前轴向定位轮/轮组的轮面贴紧在所述前凸缘的前壁上，所述后轴向定位轮/轮组的轮面贴紧在所述后凸缘的后壁上。至少所述包衣滚筒的中部下方设有与所述包衣滚筒的轴向相同的支撑轮/轮组，所述支撑轮/轮组安装在所述机体的内部，所述支撑轮/轮组的轮面与所述包衣滚筒的径向外壁贴紧相切配合。

本发明还提供了一种采用所述一种连续式包衣机的一种连续式包衣方法，依次包括启动工序、连续式包衣工序和关闭工序，

步骤一：启动工序：采用批量包衣模式，开启包衣滚筒的进料，关闭包衣滚筒的出料，当物料从前至后铺满包衣滚筒内的底部时，关闭包衣滚筒的进料，启动包衣机完成对包衣滚筒内的物料的包衣，使包衣滚筒内的物料满足连续包衣模式的要求；

步骤二：连续式包衣工序：采用连续包衣模式，同时开启包衣滚筒的进料和出料，对连续进入包衣滚筒的物料进行包衣，物料从包衣滚筒的进口行进至包衣滚筒的出口的过程中完成包衣，完成包衣的物料连续地从包衣滚筒内出料；

步骤三：关闭工序：采用批量包衣模式，同时关闭包衣滚筒的进料和出料，完成对包衣滚筒内的物料的包衣，开启包衣滚筒的出料，实现包衣滚筒内的物料的全部出料。

优选地，所述启动工序依次包括以下步骤：

步骤一：通过气缸抬高机体及包衣滚筒的前端；

步骤二：开启进料管向包衣滚筒内输送物料，直至物料从前至后铺满包衣滚筒内的底部，关闭进料管；

步骤三：通过气缸调平机体及包衣滚筒，调整后挡板至关闭出料工位，即后挡板的中心线竖直；

步骤四：启动包衣滚筒的驱动电机及进、排风柜，同时开启所有喷枪，对包衣滚筒内的物料进行包衣；

步骤五：包衣滚筒内的物料完成包衣后，同时关闭所有喷枪。

优选地，所述连续式包衣工序依次包括以下步骤：

步骤一：调整后挡板至连续出料工位，即后挡板沿包衣滚筒的轴线部分偏移关闭出料工位；

步骤二：通过气缸抬高机体及包衣滚筒的前端；

步骤三：同时开启进料管和出料管，实现包衣滚筒的持续进料和持续出料；

步骤四：按照物料在包衣滚筒内的行进速度从前至后依次开启每个喷枪区内的喷枪，对连续进入包衣滚筒的物料进行包衣，物料从包衣滚筒的进口行进至包衣滚筒的出口的过程中完成包衣，完成包衣的物料连续地从出料管排出，实现大批量物料的连续式包衣。

优选地，所述关闭工序依次包括以下步骤：

步骤一：通过气缸调平机体及包衣滚筒；

步骤二：按照连续式包衣工序中的物料在包衣滚筒内的行进速度，从后至前依次关闭每个喷枪区内的喷枪，完成对包衣滚筒内的物料的包衣；

步骤三：通过气缸抬高机体及包衣滚筒，调整后挡板至最终出料工位，即后挡板沿包衣滚筒的轴线全部偏移关闭出料工位，包衣滚筒内的物料从出料管快速且全部排出；

步骤四：调整后挡板复位，关闭包衣滚筒的驱动电机及进、排风柜，通过气缸调平机体及包衣滚筒。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明能够对物料进行连续式包衣生产，包衣滚筒持续进料且持续出料，物料从包衣滚筒的进口行进至包衣滚筒的出口的过程中完成包衣，相比于传统的批量包衣模式，连续式生产耗时短、能耗低，生产效率至少可提高30％，尤其适用于大批量物料的包衣生产；

2、本发明的气缸的设置，便于机体及包衣滚筒的前端的升降，有助于在包衣滚筒的转动过程中，进入包衣滚筒的物料从包衣滚筒的进口向包衣滚筒的出口行进，同时也方便本发明在连续包衣模式与批量包衣模式之间转换；

3、本发明的拨料器的设置，有助于在包衣滚筒的转动过程中对物料进行翻转，以使物料与喷枪的喷液充分接触，提高包衣效果及包衣效率，拨料器的形状的设计，使其提升或拨动的物料可顺利地在其上滑动或滚动，有效避免在拨料过程中对物料造成破损；

4、本发明的喷枪安装架采用两个，分别从前后两端伸入包衣滚筒，相比于采用一个喷枪安装架可有效避免由于喷枪安装架过长而产生挠度或变形；

5、本发明的前挡板和后挡板的设置，可有效保证包衣生产过程中物料在包衣滚筒内的堆积，避免物料从包衣滚筒内的非正常溢出，后挡板的位置可调设计，配合包衣滚筒的倾斜角度，便于对连续式出料和大批量完全出料的有效控制，同时也方便本发明在连续式包衣模式与批量包衣模式之间转换；

6、本发明的第一腔室、第二腔室、第三腔室以及所有喷枪位于第二腔室内的设计，使在连续式包衣模式下，物料在进入第二腔室进行包衣生产之前，可以在第一腔室内进行预热，有效提高包衣效果及效率，在第二腔室内完成包衣的物料还可在第三腔室内进行一定程度的冷却后再通过出料管排出，另外，包衣滚筒的传动部分通常设置在第一/第三腔室及与第一/第三腔室的位置相对应的机体内，将机体的内部空间分为多个腔室，也便于对机体内的传动部件及支撑部件进行检修以及对机体的内部进行清洗；

7、本发明的轴向定位轮/轮组的设置，可有效避免包衣滚筒在机体及包衣滚筒的前端抬高时产生轴向位移；

8、本发明的支撑轮/轮组的设置，可有效避免包衣滚筒由于过长而产生变形或塌腰；

9、本发明的进风风道的出风口和排风风道的进风口的位置设计，使在包衣生产过程中来自进风风道的热风可以近乎于垂直于物料上表面的方向穿过物料，可有效提高物料的干燥效率。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的后视图；

图4是本发明的剖视图；

图5是本发明的挡板的立体图；

图6是本发明的后挡板及安装结构的局部剖视图；

图7是本发明的机体后端的局部结构示意图；

图8是本发明的主视剖视图；

图9是本发明的支撑轮/轮组及包衣滚筒的局部结构示意图；

图10是本发明的轴向定位轮/轮组及包衣滚筒的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于对本发明的连续式包衣机的描述，将连续式包衣机的进料方向定义为前，将连续式包衣机的出料方向定义为后，左、右方向相应而定。

具体实施方式一：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种连续式包衣机，包括机体1、包衣滚筒2和驱动所述包衣滚筒沿轴线转动的电机3，所述电机与所述包衣滚筒之间的传动方式可以是皮带传动、齿轮传动或其它适宜的传动方式，通常，包衣生产时包衣滚筒的转动方向为顺时针转动。连续式包衣机还包括进料管4、出料管5、支撑腿6和气缸7，所述包衣滚筒呈两端开口的细长的筒状，通常，所述包衣滚筒的长度不小于1.6m，直径不小于0.27m。所述包衣滚筒水平可转动地密封安装在所述机体内，所述包衣滚筒的筒壁上密布有通孔，所述机体的前端设有自所述机体外延伸至所述包衣滚筒内的进料管，以便向所述包衣滚筒内输送待包衣的物料，所述机体的后端设有与所述包衣滚筒连通并延伸至所述机体外的出料管，以便将完成包衣的物料排出所述包衣滚筒，所述机体的底端的四角均安装有所述支撑腿，其中位于所述机体的前端的两个支撑腿内竖直安装有可控制所述机体及包衣滚筒升降的所述气缸。

本发明的连续式包衣机通过下文所述的连续式包衣方法能够对物料进行连续式包衣生产，包衣滚筒持续进料且持续出料，物料从包衣滚筒的进口行进至包衣滚筒的出口的过程中完成包衣，相比于传统的批量包衣模式，连续式生产耗时短、能耗低，生产效率至少可提高30％，尤其适用于大批量物料的包衣生产。

本发明的气缸的设置，便于机体及包衣滚筒的前端的升降，有助于在包衣滚筒的转动过程中，进入包衣滚筒的物料从包衣滚筒的进口向包衣滚筒的出口行进，同时也方便本发明在连续包衣模式与批量包衣模式之间转换。

包衣生产过程中的包衣滚筒的转速、喷枪开启及关闭的时机、喷枪喷液的流量及喷射持续的时间、物料持续进入包衣滚筒的速度及进料量、机体及包衣滚筒的前端抬起的高度等参数变量由中央控制器统一控制，以使这些参数变量最优匹配，最终实现物料的连续式包衣生产和最低能耗生产，有效保证生产效率及包衣效果。

具体实施方式二：结合图4、图8、图9和图10说明本实施方式，本实施方式的连续式包衣机还包括多个拨料器8，所述拨料器呈长条状，通常略短于所述包衣滚筒，所述拨料器的横截面呈半圆形，所述拨料器沿所述包衣滚筒的轴向固定安装在所述包衣滚筒的内壁上，所述拨料器的圆弧形外侧弧面指向所述包衣滚筒的轴线，通常所述拨料器的数量为六个，沿所述包衣滚筒的径向均匀分布。拨料器的设置，有助于在包衣滚筒的转动过程中对物料进行翻转，以使物料与喷枪的喷液充分接触，提高包衣效果及包衣效率，拨料器的形状的设计，使其提升或拨动的物料可顺利地在其上滑动或滚动，有效避免在拨料过程中对物料造成破损。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的连续式包衣机还包括喷枪安装架9和喷枪10，所述喷枪安装架从所述机体的前端和/或后端沿所述包衣滚筒的轴向自外向内伸入所述包衣滚筒内，所述喷枪安装架上从前至后等间距安装有多个所述喷枪，所述喷枪安装架从前至后分为多个依次相连且相同的喷枪区，每个所述喷枪区内包括至少一个所述喷枪，每个喷枪独立受控，所述喷枪的喷射方向指向所述包衣滚筒转动时其内部的物料的堆积方向，所述喷枪喷出的药液通常呈锥体，以便能够更均匀地将药喷射至物料表面，更好地实现包衣效果。通常，所述喷枪安装架设有支撑架，所述支撑架包括横向支撑架11和竖向支撑架12，所述横向支撑架与所述喷枪安装架平行设置，所述竖向支撑架的上下两端分别与横向支撑架和喷枪安装架的端部连接，所述喷枪安装架、横向支撑架和竖向支撑架构成横向布置安装的“u”型，三者构成的“u”型的开口朝向所述包衣滚筒方向，所述机体的上方设有与所述横向支撑架相配合的滑轨，所述滑轨可以包括两个滑轮组，每个滑轮组包括两个上下对应安装的滑轮，所述横向支撑架安装在两个滑轮之间，且与两个滑轮的轮面贴紧配合，所述滑轮的轴线与所述横向支撑架垂直，如此设计，可以通过拉动或推动所述竖向支撑架将所述喷枪安装架从所述包衣滚筒内拉出或推回，便于对所述喷枪进行检修或更换以及对所述包衣滚筒的内部进行检修。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图4说明本实施方式，本实施方式的所述喷枪安装架的数量为两个，其中一个所述喷枪安装架从所述机体的前端自外向内伸入所述包衣滚筒内，另一个所述喷枪安装架从所述机体的后端自外向内伸入所述包衣滚筒内，两个所述喷枪安装架的轴线重合。如此设计，相比于采用一个喷枪安装架可有效避免由于喷枪安装架过长而产生挠度或变形。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的连续式包衣机还包括前套筒13和后套筒14，所述机体的前壁和后壁上均开设有与所述包衣滚筒连通并与所述包衣滚筒的横截面大小相同的通孔，所述前套筒和后套筒均两端开口，所述前套筒包括圆筒形的筒壁和与筒壁前端的横截面大小相配合的前门15，所述后套筒包括圆筒形的筒壁和与筒壁后端的横截面大小相配合的后门16，所述前套筒同轴密封连通所述机体的前壁上的通孔，所述后套筒同轴密封连通所述机体的后壁上的通孔，所述前门与所述前套筒的筒壁的前端铰接并设有门锁，所述后门通过连杆与所述机体的后壁铰接并设有门锁，所述后门与所述机体的后壁之间的铰接结构通常包括第一连杆17、第二连杆18、转轴19和两个轴座20，所述第一连杆的一端连接所述后门的上端，所述第一连杆的另一端连接所述转轴的上部，所述第二连杆与第一连杆平行设置，所述第二连杆的一端连接所述后门的底端，所述第二连杆的另一端连接所述转轴的底部，两个轴座上下位置对应固定安装在所述机体的后壁上，所述转轴配合安装在两个轴座之间。所述进料管穿过所述前套筒的筒壁并与所述前套筒的筒壁密封连接，所述出料管安装在所述后套筒的筒壁的底部并与所述后套筒的内部连通。两个所述喷枪安装架分别从所述前门和后门伸入所述包衣滚筒内，所述前套筒的筒壁和后套筒的筒壁上开设有可容纳所述竖向支撑架的豁口，所述竖向支撑架与所述豁口滑动密封配合。通常所述前门和后门上设有透明的观察窗，以便在生产过程中观察所述包衣滚筒内的生产状况。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图4-图7说明本实施方式，本实施方式的连续式包衣机还包括两块挡板21，所述挡板呈新月形，所述挡板的外缘与所述包衣滚筒的径向内壁相配合，通常，所述挡板朝向所述包衣滚筒的外侧的外侧面呈竖直的平面，所述挡板朝向所述包衣滚筒的内侧的内侧面呈自外缘向内缘且由内向外倾斜的斜面，即所述挡板的内侧面呈部分圆台的侧面形状。两块所述挡板中的一块为前挡板22，另一块为后挡板23，所述前挡板22安装在所述包衣滚筒内的前端下部，所述前挡板22的中心线竖直，所述前挡板22通过支撑杆固定连接在所述机体内部，所述前挡板22的外缘与所述包衣滚筒的内壁间隙配合，二者之间的间隙小于物料的粒径，避免物料从间隙漏出，所述进料管的出口延伸至所述前挡板22的后方，以保证来自所述进料管的物料能够顺利进入所述前挡板22后面的包衣滚筒内，所述后挡板23安装在所述包衣滚筒内的后端下部，所述后挡板23的中心线竖直，所述后挡板23通过连杆机构连接所述后门，所述连杆机构至少包括水平连杆24和竖直连杆25，所述水平连杆垂直穿过所述后门的中心并与所述后门之间转动密封配合，所述水平连杆位于所述后套筒内的一端固定连接所述竖直连杆的顶端，所述竖直连杆的底端固定连接所述后挡板23，所述后挡板23的外缘与所述包衣滚筒的内壁间隙配合，二者之间的间隙小于物料的粒径，避免物料从间隙漏出，如此设计，通过转动所述水平连杆可以带动所述后挡板23沿所述包衣滚筒的轴线转动且所述后挡板23相对于原始位置的偏移量可调。所述前挡板22和后挡板23的设置，可有效保证包衣生产过程中物料在包衣滚筒内的堆积，避免物料从包衣滚筒内的非正常溢出，后挡板23的位置可调设计，配合包衣滚筒的倾斜角度，便于对连续式出料和大批量完全出料的有效控制，同时也方便本发明在连续式包衣模式与批量包衣模式之间转换。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图4说明本实施方式，本实施方式的所述机体内容纳所述包衣滚筒的空间从前至后分为依次连通的第一腔室26、第二腔室27和第三腔室28，相邻腔室之间通过隔板分隔，所述隔板上设有可供所述包衣滚筒穿过的通孔，所述包衣滚筒与所述隔板之间转动密封配合，所述喷枪安装架上安装的喷枪均位于所述第二腔室内，所述第二腔室内的靠近其两端的喷枪的喷射范围可覆盖所述第二腔室的两端的边缘，以保证进入第二腔室内的物料的包衣效果。本发明的第一腔室、第二腔室、第三腔室以及所有喷枪位于第二腔室内的设计，使在连续式包衣模式下，物料在进入第二腔室进行包衣生产之前，可以在第一腔室内进行预热，有效提高包衣效果及效率，在第二腔室内完成包衣的物料还可在第三腔室内进行一定程度的冷却后再通过出料管排出，另外，包衣滚筒的传动部分通常设置在第一/第三腔室及与第一/第三腔室的位置相对应的机体内，将机体的内部空间分为多个腔室，也便于对机体内的传动部件及支撑部件进行检修以及对机体的内部进行清洗。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图10说明本实施方式，本实施方式的连续式包衣机还包括轴向定位轮/轮组29，所述轴向定位轮/轮组分为前轴向定位轮/轮组和后轴向定位轮/轮组，位于所述第一腔室内的所述包衣滚筒的外壁上设有径向向外的前凸缘，位于所述第三腔室内的所述包衣滚筒的外壁上设有径向向外的后凸缘，所述前凸缘的前方设有固定安装在所述机体内部的前轴向定位轮/轮组，所述后凸缘的后方设有固定安装在所述机体内部的后轴向定位轮/轮组，所述前轴向定位轮/轮组的轮面贴紧在所述前凸缘的前壁上，所述后轴向定位轮/轮组的轮面贴紧在所述后凸缘的后壁上，当然，轴向定位轮/轮组也可以如下设置，所述前轴向定位轮/轮组安装在所述前凸缘的后方，所述后轴向定位轮/轮组安装在所述后凸缘的前方，所述前轴向定位轮/轮组的轮面贴紧在所述前凸缘的后壁上，所述后轴向定位轮/轮组的轮面贴紧在所述后凸缘的前壁上。本发明的轴向定位轮/轮组的设置，可有效避免包衣滚筒在机体及包衣滚筒的前端抬高时产生轴向位移。通常，所述包衣滚筒的轴向定位采用轴向定位轮组的形式，轴向定位轮组包括两个左右对称设置安装的轴向定位轮，以便能更稳固地实现对所述包衣滚筒的轴向定位。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图9说明本实施方式，本实施方式的连续式包衣机还包括支撑轮/轮组30，至少所述包衣滚筒的中部下方设有与所述包衣滚筒的轴向相同的支撑轮/轮组，所述支撑轮/轮组安装在所述机体的内部，所述支撑轮/轮组的轮面与所述包衣滚筒的径向外壁贴紧相切配合。本发明的支撑轮/轮组的设置，可有效避免包衣滚筒由于过长而产生变形或塌腰。通常对所述包衣滚筒的支撑采用支撑轮组的形式，支撑轮组包括左右对称设置安装的支撑轮，所述支撑轮组的数量优选为三组，分别安装在所述包衣滚筒的前端、中部和后端，以便能更稳固地实现对所述包衣滚筒的支撑。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图8说明本实施方式，本实施方式的连续式包衣机还包括进风风道31和排风风道32，所述进风风道和排风风道均从所述机体的外部延伸进所述机体的内部，所述进风风道和排风风道与所述机体密封连接，所述进风风道的出风口和所述排风风道的进风口均指向位于所述第二腔室内的包衣滚筒的侧壁，所述进风风道的出风口和所述排风风道的进风口分别位于所述包衣滚筒的左右两侧，所述进风风道的出风口位于所述包衣滚筒的与其转动方向相同的一侧，所述出风风道的进风口位于所述包衣滚筒的与其转动方向相反的一侧，所述进风风道的出风口高于所述出风风道的进风口，所述进风风道的进风口连接进风柜，所述排风风道的出风口连接排风柜。本发明的进风风道的出风口和排风风道的进风口的位置设计，使在包衣生产过程中来自进风风道的热风可以近乎于垂直于物料上表面的方向穿过物料，可有效提高物料的干燥效率。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

具体实施方式十一：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的连续式包衣机采用的连续式包衣方法，依次包括启动工序、连续式包衣工序和关闭工序，

步骤一：启动工序：采用批量包衣模式，开启包衣滚筒的进料，关闭包衣滚筒的出料，当物料从前至后铺满包衣滚筒内的底部时，关闭包衣滚筒的进料，启动包衣机完成对包衣滚筒内的物料的包衣，使包衣滚筒内的物料满足连续包衣模式的要求；

步骤二：连续式包衣工序：采用连续包衣模式，调整包衣滚筒的倾斜角度，同时开启包衣滚筒的进料和出料，对连续进入包衣滚筒的物料进行包衣，物料从包衣滚筒的进口行进至包衣滚筒的出口的过程中完成包衣，完成包衣的物料连续地从包衣滚筒内出料；

步骤三：关闭工序：采用批量包衣模式，同时关闭包衣滚筒的进料和出料，完成对包衣滚筒内的物料的包衣，开启包衣滚筒的出料，实现包衣滚筒内的物料的全部出料。

具体实施方式十二：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的启动工序依次包括以下步骤：

步骤一：通过气缸抬高机体及包衣滚筒的前端；

步骤二：开启进料管向包衣滚筒内输送物料，直至物料从前至后铺满包衣滚筒内的底部(可以通过转动包衣滚筒配合包衣滚筒的倾斜角度使物料均匀地铺满包衣滚筒的底部)，关闭进料管；

步骤三：通过气缸调平机体及包衣滚筒，调整后挡板23至关闭出料工位，即后挡板23的中心线竖直；

步骤四：启动包衣滚筒的驱动电机及进、排风柜，同时开启所有喷枪，对包衣滚筒内的物料进行包衣；

步骤五：包衣滚筒内的物料完成包衣后，同时关闭所有喷枪。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十或十一相同。

具体实施方式十三：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的连续式包衣工序依次包括以下步骤：

步骤一：调整后挡板23至连续出料工位，即后挡板23沿包衣滚筒的轴线部分偏移关闭出料工位；

步骤二：通过气缸抬高机体及包衣滚筒的前端；

步骤三：同时开启进料管和出料管，实现包衣滚筒的持续进料和持续出料；

步骤四：按照物料在包衣滚筒内的行进速度从前至后依次开启每个喷枪区内的喷枪，对连续新进入包衣滚筒的物料进行包衣，而在启动工序中已完成包衣的物料随着待包衣的物料的进入从出料管逐渐排出，新进入包衣滚筒的物料从包衣滚筒的进口行进至包衣滚筒的出口的过程中完成包衣，完成包衣的物料连续地从出料管排出，实现大批量物料的连续式包衣。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一或十二相同。

具体实施方式十四：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式的关闭工序依次包括以下步骤：

步骤一：通过气缸调平机体及包衣滚筒，此时位于包衣滚筒内的物料的包衣程度自前向后逐渐增高，即位于后面的物料的包衣程度高于位于前面的物料的包衣程度；

步骤二：按照连续式包衣工序中的物料在包衣滚筒内的行进速度，从后至前依次关闭每个喷枪区内的喷枪，完成对包衣滚筒内的物料的包衣，包衣滚筒内的物料在此程序中由后向前逐渐完成包衣；

步骤三：通过气缸抬高机体及包衣滚筒(通常角度大于连续式包衣工序中机体及包衣滚筒的抬高角度)，调整后挡板23至最终出料工位，即后挡板23沿包衣滚筒的轴线全部偏移关闭出料工位，包衣滚筒内的物料从出料管快速且全部排出；

步骤四：调整后挡板23复位，关闭包衣滚筒的驱动电机及进、排风柜，通过气缸调平机体及包衣滚筒，完成一个连续式包衣生产的周期。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、十二或十三相同。

通常，启动工序主要针对连续式包衣生产开始时最先铺满包衣滚筒的一批物料，关闭工序主要针对连续式包衣生产即将结束时最后铺满包衣滚筒的一批物料。本发明的连续式包衣机配以连续式包衣方法，通过中央控制器的最优匹配控制，能够实现对大批量物料的连续式包衣生产，同时使生产能耗最合理化，实现生产“零损耗”。