本实用新型属于茶叶加工机械领域，具体地说是一种自动加压出料式茶叶揉捻机。
背景技术：
茶叶从采摘到加工成成品需要一套很复杂的工艺工程，不仅工艺步骤繁多，而且每道工序都要按照特定的温度、湿度等参数来进行，否则就无法制作出高品质的茶叶，其中一道工序是揉捻，即将杀青后的茶叶用手或设备搓揉，使其白毫脱落并成型，揉捻是造成成品茶最后定型的决定因素。
现用的设备将茶叶放入揉捻筒，压盖通过手动操作向下按压茶叶，揉捻筒通过曲柄摇杆机构与传动机构的作用，在揉捻盘上方做圆周运动，对茶叶进行按压、揉捻，达到对茶叶双重揉捻及缩小体积之功能。但是上述普通揉捻机存在以下问题：第一，通过手动控制丝杆从而控制压盖的升降，自动化程度不高，浪费人力且其劳动强度大；第二，因为是通过人为手动控制压盖的提拉和按压，所以压力值不能得到精确的数值化，只能靠工人的经验判断，每次揉捻的力度不能达到统一，使得最终揉捻后的茶型存在差异性，会影响的茶叶的品质；第三，传统的揉捻机，揉捻盘的出料口配设一手摇控制的封闭盖，当茶叶揉捻结束后，手摇控制封闭盖，封闭盖翻转90°打开，茶叶从出料口落下，出料结束后，手摇封闭盖堵住出料口，人为操作费时费力且工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述问题，提供一种自动加压出料式茶叶揉捻机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动加压出料式茶叶揉捻机，包括支座、揉捻盘、揉捻筒、传动机构，支座呈圆周分散支撑揉捻盘底部，所述揉捻筒上通过压盖上下运动对筒内茶叶进行施压，所述揉捻筒通过若干曲柄摇杆机构安装在揉捻盘上方，所述曲柄摇杆机构连接到支座上，其中一支座上安装传动机构，该传动机构用于带动曲柄摇杆机构运动，所述揉捻盘中心开设出料口，所述出料口配设有底盖，所述压盖配设有自动加压机构，所述自动加压机构包括垂直升降伺服电机、垂直升降机、垂直升降丝杆，所述垂直升降伺服电机一端与支座上固定的立柱连接，另一端与垂直升降机连接，所述垂直升降丝杆安装在垂直升降机上，所述垂直升降丝杆的上端设有支撑板，所述支撑板通过支撑杆连接压盖，所述立柱固定在曲柄摇杆机构上，所述底盖上通过支撑座固定一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端通过支撑座固定在支座上，所述液压伸缩杆连接气缸，所述液压伸缩杆与支座、揉捻盘三者呈“三角形”，所述传动机构包括旋转伺服电机，所述垂直升降伺服电机、旋转伺服电机、气缸均数据连接PLC控制器。
采用常规的PLC控制器，能控制垂直升降伺服电机、旋转伺服电机、气缸以及处理压力传感器的信号即可，PLC控制器预先设定压力下限值与压力上限值，首先，工人向揉捻筒内加入一定量的茶叶，PLC控制器控制垂直升降伺服电机启动，垂直升降伺服电机最后作用使得压盖向下运动，当筒内压力达到压力上限值时，PLC控制器控制垂直升降伺服电机停止，控制旋转伺服电机启动，带动曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构带动揉捻装置在揉捻盘上做圆周运动，对茶叶进行揉捻，揉捻结束，PLC控制器控制气缸，气缸带动液压伸缩杆及时打开底盖，茶叶通过揉捻盘的出料口落下，当揉捻筒内的压力小于压力下限值，PLC控制器控制垂直升降伺服电机启动，压盖向上打开，准备添加新的茶叶，以该操作流程进行循环。
进一步地，所述揉捻筒内设有压力传感器，所述压力传感器通过数据线连接PLC控制器，所述PLC控制器还可以设置报警装置，当压力达到设定值，可进行提醒作用。
进一步地，所述支撑杆为倒“L”形支撑杆。
本实用新型采取了上述改进措施进行，其有益效果显著：本实用新型设置自动加压机构精确控制加压值，设置自动启动曲柄摇杆机构对茶叶进行揉捻，设置自动出料机构，使得揉捻结束出料口及时被打开，进行出料，整个操作流程自动化程度高，降低工人劳动强度，提高了工作效率，减少需要人为调控的因素，能保证茶型最大程度的一致性，提高茶叶的品质。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图中1是支座，2是揉捻盘，3是曲柄摇杆机构，4是揉捻筒，5是压盖，6是PLC控制器，7是支撑杆，8是支撑板，9是垂直升降丝杆，10是垂直升降机，11是垂直升降伺服电机，12是旋转伺服电机，13是压力传感器，14是立柱，15是液压伸缩杆，16是气缸，17是支撑座，18是底盖。
具体实施方式
下面对照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明：
参照图1所示，一种自动加压出料式茶叶揉捻机，包括支座1、揉捻盘2、揉捻筒4、传动机构、自动加压机构，支座1呈圆周分散支撑揉捻盘2底部，揉捻筒4上通过压盖5上下运动对筒内茶叶进行施压，揉捻筒4内设有压力传感器13，揉捻筒4通过若干曲柄摇杆机构3安装在揉捻盘2上方，曲柄摇杆机构3连接到支座1上，其中一支座1上安装传动机构，传动机构包括旋转伺服电机12，该传动机构用于带动曲柄摇杆机构3运动，自动加压机构包括垂直升降伺服电机11、垂直升降机10、垂直升降丝杆9，垂直升降伺服电机11一端与支座1上固定的立柱14连接，另一端与垂直升降机10连接，垂直升降丝杆9安装在垂直升降机10上，垂直升降丝杆9的上端设有支撑板8，支撑板8通过支撑杆7连接压盖5，支撑杆7为倒“L”形，立柱14固定在曲柄摇杆机构3上，揉捻盘2中心开设出料口，出料口配设有底盖18，底盖18上通过支撑座17固定一液压伸缩杆15，液压伸缩杆15的另一端通过支撑座17固定在支座1上，液压伸缩杆15连接气缸16，液压伸缩杆15与支座1、揉捻盘2三者呈“三角形”，此结构可增加稳固性，减少设备运行时震动。其中垂直升降伺服电机11、旋转伺服电机12、压力传感器13、气缸16均数据连接PLC控制器6。
以上列举的仅为本实用新型的具体实施例，显然，本实用新型不限于以上实施例，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。