一种数字自动化注浆系统的制作方法

本实用新型属于食品自动化机械技术领域，具体涉及的是一种数字自动化注浆系统。

背景技术：

注浆机是食品加工中常用的设备,带电气控系统，目前普通使用的注浆机存在的缺点是：1.注浆方式落后，用气缸运动注浆，注浆时间长产量低注浆精确度低，而且气缸强吸压式注浆会改变浆料组织，容易消泡；2.注浆结构整体式无法实现单个重量调整，当出现单个重量不准确时就必须更换整体注浆的配件，注浆重量调整困难，需要通过人工调节气缸行程；3.利用浆料自重出料，需要浆料超过注浆吸嘴处才能注浆，造成长时间沉积浆料从而改变浆料结构；4.注浆机体积大不易拆卸，不易清洁卫生，有卫生死角。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种注浆效率高，不会改变浆料组织，注浆重量稳定的数字自动化注浆系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种数字自动化注浆系统，是由一机架、固定在该机架上的注浆底座、注浆料斗、注浆组件、伺服减速电机、开阀门气动件、减速电机、挡盘组件、接近开关组成。

所述的注浆料斗固定在注浆底座上端，注浆组件固定在注浆底座中部，伺服减速电机固定在注浆底座的侧面上部，开阀门气动件固定在注浆底座 的侧面中部；减速电机固定在机架侧面，挡盘组件固定在机架后段，接近开关固定在机架中间；机架上安装有走盘电机和走盘链条，机架中部固定挡盘气缸并且该挡盘气缸分别与挡盘组件相连接起来。

所述的开阀门气动件包括：开阀门活动连接件、开阀门推块、开阀门气缸。

所述的挡盘组件包括：挡盘一、挡盘二、挡盘三。

所述的注浆组件包括：注浆元件、开阀门抽拉板、开阀门轴、可调节注浆嘴。

本实用新型的有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型自动化控制程度强，注浆结构简单小巧容易拆装清洁卫生，不改变浆料组织，注浆不拖尾巴不起气泡不沉积浆料，伺服电机高速脉冲精确运行从而产量高重量稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中的A-A处剖视图。

图3为本实用新型电控原理图。

下列是本实用新型图中各标识的具体名称：1 、机架；2、减速电机；3、挡盘一；4、挡盘二；5、挡盘三；6、注浆底座；7、伺服减速电机；8、注浆料斗；9、开阀门活动连接件；10、开阀门推块；11、开阀门气缸；12、接近开关；13、注浆元件；14、开阀门抽拉板；15、开阀门轴；16、可调节注浆嘴；17、系统开关；18、PLC；19、伺服驱动器；20、电磁阀；21、走盘电机；22、走盘变频器；23、触摸屏。

具体实施方式

如图1所示，一种数字自动化注浆系统，是由一机架1、固定在该机架上的注浆底座6、注浆料斗8、注浆组件、伺服减速电机7、开阀门气动件、减速电机2、挡盘组件、接近开关12组成。

所述的注浆料斗8固定在注浆底座6上端，注浆组件固定在注浆底座6中部，伺服减速电机7固定在注浆底座6的侧面上部，开阀门气动件固定在注浆底座6 的侧面中部；减速电机2固定在机架1侧面，挡盘组件固定在机架1后段，接近开关12固定在机架1中间；机架1上安装有走盘电机21和走盘链条（图中未示出），机架1中部固定挡盘气缸并且该挡盘气缸分别与挡盘组件相连接起来；开阀门气动件包括：开阀门活动连接件9、开阀门推块10、开阀门气缸11，开阀门活动连接件9和开阀门推块10分别连接在开阀门气缸11上，开阀门气缸11带动开阀门活动连接件9和开阀门推块10活动，开阀门气动件完成阀门的开与关工作。

所述的挡盘组件包括：挡盘一3、挡盘二4、挡盘三5。

如图2所示，所述的注浆组件包括：注浆元件13、开阀门抽拉板14、与开阀门抽拉板14相连接的开阀门轴15、安装于开阀门抽拉板14下端的可调节注浆嘴16，浆料从可调节注浆嘴16内流出，开阀门轴15的转动可以打开或关闭开阀门抽拉板14，因此注浆组成完成浆料的注入工作。

如图3所示，触摸屏23通过电连接线连接在PLC 18上，伺服驱动器19数量为数个均分别与PLC 18连接起来，走盘电机21通过走盘变频器22所控制，并且走盘变频器与PLC 18通过变频器控制线相连接，所述的PLC 18上均连接有系统开关17和电磁阀20。

本实用新型具体工作原理是：通过触摸屏23打开系统开关17，机架1上安装的走盘电机驱动走盘链条将烤盘运行接近到接近开关12时，接近开关13向PLC 18发出信号；由PLC 18发送的指令使注浆底座上的开阀门气动件由气动元件打开，同时挡盘组件气动元件打开 ； PLC 18发送指令使注浆底座上的开阀门气动件打开的同时，由PLC 18发脉冲数字信号给伺服驱动器19，由伺服驱动器19驱动伺服减速电机7做定位旋转，带动注浆料斗8双注浆轴旋转，从注浆料斗8往烤盘内注浆；当伺服减速电机7脉冲结束旋转停止注浆后，PLC 18关闭注浆开阀门气动元件与挡盘组件完成注浆。