一种夹心鱼豆腐灌装机的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种夹心鱼豆腐灌装机。

背景技术：

鱼豆腐主要采用鱼糜、鸡蛋及肉为主要原料加工蒸制而成的食品，入口鲜香嫩滑，清香可口，营养丰富，老少皆宜，乃民间宴席待客之上品，鱼豆腐因形状比较像豆腐而得名，随着社会的发展，人们生活水平的提高，对于食物的需求及要求越来越高，及想在鱼豆腐内填充夹心层，因此灌装机显得尤为重要，灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产，但是目前市场上还没有一款夹心鱼豆腐灌装机产品，因此需要设计一种专门针对鱼豆腐进行灌装的灌装机。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种夹心鱼豆腐灌装机，包括箱体、注射腔、支撑架、托盘、齿轮、凸轮、伺服电机和齿轮安装座，所述伺服电机通过电机安装座固定安装在箱体的底部，伺服电机的输出轴连接减速机输入轴，减速机的输出轴通过联轴器连接凸轮，且凸轮与齿轮啮合连接，且在箱体的内部还设有齿轮安装座，齿轮通过齿轮安装座固定在箱体内，托盘放置在齿轮上，且在托盘的正上方固定设置有注射腔，注射腔通过支撑架固定在箱体内。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮为内齿圈，且在齿轮与托盘连接的表面中心位置处设有连接销，托盘的中心位置处对应设有卡槽，托盘通过卡槽卡接在齿轮的连接销上。

作为本实用新型进一步的方案：所述托盘上开设有若干个鱼豆腐放置槽，且鱼豆腐放置槽在托盘成圆形矩阵排列。

作为本实用新型进一步的方案：所述注射腔上设置有若干个注射管，注射管的数量与托盘上的鱼豆腐放置槽的数量一一对应，且在注射管的下方还设有流量控制阀，且注射腔的侧壁上开设有矩形槽，且矩形槽通过进料管连接箱体外部的上料装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述注射腔的内部设有压板，且在压板的上方设置有液压缸，且液压缸的活塞杆焊接连接在压板的表面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述注射腔通过焊接固定在支撑架上，且在支撑架的两端位置上设有滑台，在箱体的两侧内壁上开设有滑槽，支撑架通过滑台滑动连接在箱体的内壁滑槽内，且在支撑架上还固定连接自动伸缩杆，且自动伸缩杆的另一端固定连接在箱体的顶部内壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动伸缩杆与箱体的顶部内壁连接处设有弹性垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造新颖，设计合理，通过将托盘设置在齿轮上，使托盘上的鱼豆腐放置槽能够随齿轮转动，通过自动伸缩杆推动支撑架调整注射腔的高度，且注射腔内的夹心料通过液压缸推动活塞杆挤压压板，实现注射管对鱼豆腐放置槽内的鱼豆腐进行快速灌装，自动化程度高，灌装效率快，较好的节约了企业的生产成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种夹心鱼豆腐灌装机结构示意图。

图2是本实用新型一种夹心鱼豆腐灌装机凸轮与齿轮啮合结构示意图。

图3是本实用新型一种夹心鱼豆腐灌装托盘机结构示意图。

图中：箱体1、滑槽2、流量控制阀3、注射管4、注射腔5、进料管6、压板7、液压缸8、自动伸缩杆9、支撑架10、滑台11、连接销12、托盘13、齿轮14、凸轮15、伺服电机16、齿轮安装座17、卡槽18、鱼豆腐放置区19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种夹心鱼豆腐灌装机，包括箱体1、滑槽2、流量控制阀3、注射管4、注射腔5、进料管6、压板7、液压缸8、自动伸缩杆9、支撑架10、滑台11、连接销12、托盘13、齿轮14、凸轮15、伺服电机16、齿轮安装座17、卡槽18和鱼豆腐放置区19，所述伺服电机16通过电机安装座固定安装在箱体1的底部，伺服电机16的输出轴连接减速机输入轴，减速机的输出轴通过联轴器连接凸轮15，且凸轮15与齿轮14啮合连接，且在箱体1的内部还设有齿轮安装座17，齿轮14通过齿轮安装座17固定在箱体1内，托盘13放置在齿轮14上，使托盘13随齿轮14的转动而转动，且在托盘13的正上方固定设置有注射腔5，注射腔5通过支撑架10固定在箱体1内。

所述齿轮14为内齿圈，且在齿轮14与托盘13连接的表面中心位置处设有连接销12，托盘13的中心位置处对应设有卡槽18，托盘13通过卡槽18卡接在齿轮14的连接销12上。

所述托盘13上开设有若干个鱼豆腐放置槽19，且鱼豆腐放置槽19在托盘13成矩形矩阵排列。

所述注射腔5上设置有若干个注射管4，注射管4的数量与托盘13上的鱼豆腐放置槽19的数量一一对应，且在注射管4的下方还设有流量控制阀3，且注射腔5的侧壁上开设有矩形槽，且矩形槽通过进料管6连接箱体1外部的上料装置，通过流量控制阀3控制注射管4的通断，通过外接上料装置对注射腔5内的夹心料进行补充。

所述注射腔5的内部设有压板7，且在压板7的上方设置有液压缸8，且液压缸8的活塞杆焊接连接在压板7的表面上，通过液压杆8推动活塞杆带动压板7，进而使压板7推动夹心料进注射管4进行灌装。

所述注射腔5通过焊接固定在支撑架10上，且在支撑架10的两端位置上设有滑台11，在箱体1的两侧内壁上开设有滑槽2，支撑架10通过滑台11滑动连接在箱体1的内壁滑槽2内，且在支撑架10上还固定连接自动伸缩杆9，且自动伸缩杆9的另一端固定连接在箱体1的顶部内壁上，通过自动伸缩杆9调整支撑架10的高度，从而改变注射腔5的位置。

所述自动伸缩杆9与箱体1的顶部内壁连接处设有弹性垫片。

本实用新型的工作原理是：通过将鱼豆腐放置在托盘13的鱼豆腐放置槽19内，通过自动伸缩杆9调整支撑架10的高度，进而调整注射腔5的位置，通过液压缸8推动活塞杆挤压压板7，从而推动注射腔5内夹心料经注射管4灌装到鱼豆腐内，且在注射管4的注射位置处设有流量控制阀3，控制罐装量，当第一单元灌装完毕后，伺服电机16驱动凸轮15带动齿轮14转动，从而带动托盘13进行转动，实现托盘13上鱼豆腐放置槽19的鱼豆腐进行下一单元灌装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。