用于茶叶揉捻机组的手自一体揉捻机揉桶定位控制电路的制作方法

本实用新型涉及一种茶叶揉捻机组的零部件，尤其涉及一种用于茶叶揉捻机组的手自一体揉捻机揉桶定位控制电路。

背景技术：

茶叶揉捻机是用于对茶叶进行揉捻加工的专用设备，在其正上方有一个进料斗，茶叶通过输送装置从进料斗往下，装到揉捻机的揉桶里面，然后对茶叶进行揉捻加工，加工时揉桶是以同心圆进行水平旋转的，在完成揉捻作业，关闭电源后，揉桶会自动恢复到原位，就是最初开始对准上方进料斗的位置。因此，控制揉桶进行正转和反转的一些参数需要进行匹配。以往都是采用PLC控制程序进行控制，但是PLC控制程序不仅编制复杂，编程成本高，增加了生产成本，而且操作界面相对复杂，使得客户使用起来较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种利用变频器减速制动原理，来完成茶叶揉捻机揉桶部位的正、反转低速运转回位动作，极大的节约了生产成本，且操控简单，运用方便，让客户易懂、易学、易操作的用于茶叶揉捻机组的手自一体揉捻机揉桶定位控制电路。

本实用新型的技术方案：一种用于茶叶揉捻机组的手自一体揉捻机揉桶定位控制电路，包括电源、连接在电源上的正转回路、反转回路、变频器和马达，所述正转回路包含连接在电源上的线圈KA1常闭触点、常闭开关SB1、常开开关SB2、自激线圈KA、线圈KA2和线圈KA2常开触点，所述反转回路包含连接在电源上的线圈KA1、光电开关SQ、常开开关SB3、线圈KA1常开触点、线圈KT以及线圈KT常开触点和线圈KT常闭触点。

本实用新型利用变频器减速制动原理，来完成茶叶揉捻机揉桶部位的正、反转低速运转回位动作，极大的节约了生产成本，且操控简单，运用方便，让客户易懂、易学、易操作。

优选地，所述电源为三相交流电源，包含L1、L2、L3和N，所述L1、L2和L3分别通过三个保险盒FU1与变频器连接，所述正转回路和反转回路均连接在电源L1与N之间，所述电源L1与线圈KA1之间连接有保险盒FU2。

优选地，所述L1与线圈KA1之间连接有急停开关Com。

优选地，所述电源L1经保险盒FU2，过急停开关，到线圈KA1常闭触电，再到常闭开关SB1；按下启动按钮常开开关SB2，当松开启动按钮后，自激线圈KA通过自身常开辅助触点，使KA线圈保持得电，线圈KA2得电，使得线圈KA2常开触点得点吸合，输出X1正转信号，变频器得到X1正转信号得电，开始工作运转；

停止时，按常开开关SB3，光电开关SQ得到电源信号，其动合触点输出电压使线圈KA1得电，线圈KA1常闭触点断开，线圈KA2失电停止正转， 线圈KA1常开触点吸合几秒断开，线圈KT通电几秒断电后开始延迟5~20秒左右的时间，线圈KT常闭触点得到停止信号，5~20秒左右延迟信号线圈KT常开触点闭合输出X4反转信号，延迟时间一到，即停止工作，得以完成自动复位作用。

信号X3和信号X4常开用于点动完成复位工作。

本实用新型利用变频器减速制动原理，来完成茶叶揉捻机揉桶部位的正、反转低速运转回位动作，极大的节约了生产成本，且操控简单，运用方便，让客户易懂、易学、易操作。

附图说明

图1为本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种用于茶叶揉捻机组的手自一体揉捻机揉桶定位控制电路，包括电源、连接在电源上的正转回路、反转回路、变频器和马达M，马达M为三相交流马达。所述正转回路包含连接在电源上的线圈KA1常闭触点、常闭开关SB1、常开开关SB2、自激线圈KA、线圈KA2和线圈KA2常开触点，所述反转回路包含连接在电源上的线圈KA1、光电开关SQ、常开开关SB3、线圈KA1常开触点、线圈KT以及线圈KT常开触点和线圈KT常闭触点。电源为交流三相电源，包含L1、L2、L3和N，所述L1、L2和L3分别通过三个保险盒FU1与变频器连接，所述正转回路和反转回路均连接在电源L1与N之间，所述电源L1与线圈KA1之间连接有保险盒FU2。所述L1与线圈KA1之间连接有急停开关Com。电源L1经保险盒FU2，过急停开关，到线圈KA1常闭触电，再到常闭开关SB1；按下启动按钮常开开关SB2，当松开启动按钮后，自激线圈KA通过自身常开辅助触点，使KA线圈保持得电，线圈KA2得电，使得线圈KA2常开触点得点吸合，输出X1正转信号，变频器得到X1正转信号得电，开始工作运转；停止时，按常开开关SB3，光电开关SQ得到电源信号，其动合触点输出电压使线圈KA1得电，线圈KA1常闭触点断开，线圈KA2失电停止正转， 线圈KA1常开触点吸合几秒断开，线圈KT通电几秒断电后开始延迟5~20秒左右的时间，线圈KT常闭触点得到停止信号，5~20秒左右延迟信号线圈KT常开触点闭合输出X4反转信号，延迟时间一到，即停止工作，得以完成自动复位作用。信号X3和信号X4常开用于点动完成复位工作。

本实用新型利用变频器减速制动原理，来完成茶叶揉捻机揉桶部位的正、反转低速运转回位动作，极大的节约了生产成本，且操控简单，运用方便，让客户易懂、易学、易操作。