本发明涉及猪去毛装置技术领域，尤其具体涉及一种猪皮去毛机。
背景技术：
猪皮美味又养颜,是不错的养颜圣品。但是要吃到美味的猪皮, 必须要解决猪皮去毛的问题。但是，现有市面上购买猪肉上的猪皮难以避免会存在毛去除不干净的问题，虽然能用喷枪进行烧，但是在猪肉非常平整的情况下，烧毛的效果非常好，如果肉不太平，那么烧起来就很费事，还会影响猪皮的食用。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于皮下充气，提高猪皮去毛效率的猪皮去毛机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本猪皮去毛机，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有立架，所述的立架下端固定在底座上，在立架上设有充气组件，在立架上端设有用于悬挂猪的悬挂架，所述的立柱两侧均设有用于充气时对猪身进行拍打的理气拍打机构，所述的理气拍打机构包括竖直设置的驱动轴，所述的驱动轴与立柱互相平行，在驱动轴上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒，所述的驱动轴上端通过第一轴承座与悬挂架相连，所述的驱动轴下端通过第二轴承座与截面呈U形的挡水板相连，所述的挡水板固定在底座上，所述的驱动轴上端与能够驱动其轴向移动的气缸输出轴相连，所述气缸固定在立架上，所述的驱动轴下端连接有卧式电机，所述的卧式电机与驱动轴之间设有能够当卧式电机主轴转动时使驱动轴周向转动的换向机构，所述的充气组件包括固定在立架上的无盖盒，所述的无盖盒内放置有用于插入猪皮下充气的充气装置，所述的充气装置通过形变管与供气机构相连，所述的形变管设置在立架上，所述的形变管包括柔性管和绕设在柔性管外围的螺旋形定型金属杆，所述的充气装置包括呈柱状的本体，在本体上沿长度方向上开穿设有猪蹄放置孔，所述的猪蹄放置孔内设有充气针，所述的充气针通过充气针控制机构与本体相连，在猪蹄放置孔还设有用于固定在猪蹄上的猪蹄装夹组件，所述的本体一端设有能够当充气完成后用于捆扎猪蹄防止漏气的捆扎机构，所述的捆扎机构包括设置在本体前端若干沿猪蹄放置孔外围周向均匀分布的弹性复位瓣，所述的弹性复位瓣由记忆金属材料制成，所述的弹性复位瓣内端固定在本体上，且弹性复位瓣由内端至外端逐渐向外围倾斜，所述的本体和若干弹性复位瓣之间形成皮筋安装区，在若干弹性复位瓣上还连接有能够控制弹性复位瓣使弹性复位瓣外端绕弹性复位瓣内端向猪蹄放置孔中心倾斜的复位瓣控制组件。
在上述的猪皮去毛机中，所述的换向机构包括固定在底座上的蜗轮蜗杆安装座，所述的驱动轴下端穿设在蜗轮蜗杆安装座内，在蜗轮蜗杆安装座和驱动轴之间设有能够带动驱动轴周向旋转的蜗轮套，所述的蜗轮套和驱动轴之间设有轴向设置的周向限位条，所述的卧式电机主轴穿设在蜗轮蜗杆安装座内，在卧式电机主轴和蜗轮蜗杆安装座之间设有能够与蜗轮套相配合的主轴蜗杆，卧式电机主轴与主轴蜗杆固定相连，所述的主轴蜗杆的外齿与蜗轮套的外齿相配合。
在上述的猪皮去毛机中，所述的理气拍打机构上还连接有用于对猪身进行喷水的喷水机构，所述的喷水机构包括设置在C形拍打棒内的第一送水通道，所述的C形拍打棒外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道连通的若干喷水孔，所述的驱动轴上设有与第一送水通道连通的第二送水通道，所述的驱动轴上还设有与第二送水通道连通的供水组件。
在上述的猪皮去毛机中，所述的供水组件包括开设在驱动轴上位于第一轴承座与第二轴承座之间的环形凹槽，在环形凹槽内设有旋转环，所述的旋转环和驱动轴之间形成有环形过水腔，在环形凹槽底部开设有径向贯穿驱动轴能使环形过水腔与第二送水通道连通的过水孔，所述的旋转环上开设有用于环形过水腔进水的进水口，所述的进水口上连接有硬制的进水管，所述的进水管固定在立架上与供水器相连。
在上述的猪皮去毛机中，所述的C形拍打棒内端通过拍打棒定位环与驱动轴相连，所述的拍打棒定位环和驱动轴之间具有送水腔，在拍打棒定位环两侧和驱动轴之间还分别设有密封圈，所述的送水腔通过第一送水孔与第二送水通道连通，所述的拍打棒定位环上设有与第一送水通道连通的第二送水孔，在拍打棒定位环上还设有用于定位的定位环螺栓，所述的定位环螺栓和拍打棒定位环之间设有密封圈。
在上述的猪皮去毛机中，所述的复位瓣控制组件包括复位瓣控制拉环，所述的本体侧壁上径向开设有拉环孔，每个弹性复位瓣上沿圆周方向上开设有拉绳孔，所述的拉绳孔内穿设有拉绳，接近拉环孔一侧的弹性复位瓣内侧开设有出绳孔，拉绳两端均依次通过出绳孔和拉环孔后固定在复位瓣控制拉环上，所述的复位瓣控制拉环上固定有拉绳套管，所述的拉绳套设在拉绳套管内，拉绳套管设置在拉环孔内，所述的拉环孔内端和拉绳孔内端上均具有过度弧形部，在具有弹性复位瓣一端的本体上还设有能够当皮筋移出皮筋安装区时防止皮筋弹飞的皮筋捆扎定位机构。
在上述的猪皮去毛机中，所述的皮筋捆扎定位机构包括能够沿本体轴向移动的活动套，所述的本体接近弹性复位瓣一端外围部上开设有三个沿圆周方向均匀分布的套体活动槽，所述的活动套内壁的卡体设置在套体活动槽内，在活动套外端上设有导向套，所述的导向套侧壁截面呈7字形，所述的导向套与活动套连为一体式结构，在导向套侧壁上沿轴向开设有拉环活动槽，且拉环活动槽延伸至活动套上。
在上述的猪皮去毛机中，所述的充气针控制机构包括开设在本体远离弹性复位瓣一端的充气针活动槽，所述的充气针活动槽内设有滑块，所述的滑块下端固定有充气针固定座，所述的充气针固定在充气针固定座上，所述的充气针活动槽外端上设有回形座，所述的回形座内设有能沿回形座内腔长度方向上移动的移动轴，所述的回形座内腔宽度大于充气针活动槽的槽宽，回形座内腔长度大于或等于充气针活动槽的长度，所述的移动轴与回形座内腔宽度相适应，所述的滑块上端与移动轴相连，所述的移动轴的环形槽内套设有活动环，所述的活动环上固定有控制柄，所述的回形座接近弹性复位瓣的一端侧壁上设有能够供控制柄进入的 L形限位槽。
在上述的猪皮去毛机中，所述的猪蹄装夹组件包括设置在猪蹄放置孔上侧壁上的上夹持组件，在猪蹄放置孔下侧壁上设有下夹持组件，所述的上夹持组件和下夹持组件之间形成夹持区；所述的上夹持组件包括穿设在本体上方侧壁的若干根上定位顶针，上定位顶针穿设本体且与本体螺接，上定位顶针内端位于猪蹄放置孔内，在上定位顶针外端上固设有顶针旋钮；所述的下夹持组件包括截面呈弧形的下顶板，所述的下顶板与本体之间设有X型伸缩架，在X型伸缩架的铰接轴上设有用于控制铰接轴与猪蹄放置孔侧壁之间间距的升降调节组件。
在上述的猪皮去毛机中，所述的升降调节组件包括径向穿设本体侧壁的升降架控制螺杆，所述的升降架控制螺杆与本体螺纹连接，所述的升降架控制螺杆内端固定有T型轴，所述的铰接轴中部下方设有与铰接轴固定连接的连接座，在连接座上开设有能够和T型轴相匹配且能供T型轴周向旋转的T形轴槽，所述的升降架控制螺杆外端与设有第一环形旋转柄。
与现有的技术相比，本猪皮去毛机的优点在于：1、设计合理，便于皮下充气，提高猪皮去毛效率。2、充气简单，操作简单，使用便利。3、结构牢固使用寿命长。4、能够对在充气时的猪进行拍打，使气分布均匀，便于进气。5、可调度高，对猪尺寸要求性较低，降低了使用成本。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的旋转环的安装结构示意图。
图3是本发明提供的旋转环的安装剖视结构示意图。
图4是本发明提供的拍打棒定位环的安装结构示意图。
图5是本发明提供的拍打棒定位环的安装剖视结构示意图。
图6是本发明提供的换向机构的结构示意图。
图7是本发明提供的形变管的结构示意图。
图8是本实用新型提供的充气装置的结构示意图。
图9是本实用新型提供的充气装置的使用状态结构示意图。
图10是本实用新型提供的充气装置的俯视结构示意图。
图11是本实用新型提供的充气装置的局部结构示意图。
图12是本实用新型提供的充气装置的剖面结构示意图。
图中，底座100、立架200、悬挂架300、理气拍打机构400、驱动轴410、第二轴承座412、第一轴承座411、C形拍打棒420、挡水板430、气缸440、卧式电机450、换向机构460、蜗轮蜗杆安装座461、蜗轮套462、周向限位条463、主轴蜗杆464、喷水机构500、第一送水通道510、喷水孔520、第二送水通道530、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、供水器670、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425、架体310、拼接式勒环320、带体330、半环321、无盖盒700、充气装置800、形变管810、柔性管811、螺旋形定型金属杆812、本体1、猪蹄放置孔2、充气针3、充气针控制机构31、猪蹄装夹组件4、捆扎机构5、弹性复位瓣51、皮筋安装区52、复位瓣控制组件6、复位瓣控制拉环61、拉环孔62、拉绳孔63、拉绳64、出绳孔65、复位瓣控制拉环61、拉绳套管66、皮筋捆扎定位机构7、活动套71、卡体71a、套体活动槽72、导向套73、充气针活动槽1a、拉环活动槽74、滑块31a、充气针固定座31b、回形座31c、移动轴31d、环形槽31e、活动环31f、控制柄31g、 L形限位槽31h、上夹持组件41、下夹持组件42、夹持区43、上定位顶针41a、顶针旋钮41b、铰接轴42c、升降调节组件8、升降架控制螺杆81、T型轴82、连接座83、T形轴槽84、第一环形旋转柄85、接气管头3a、环形防滑纹3b、限位凸环3c。
具体实施方式
如图1-12所示，本猪皮去毛机，包括底座100，底座100上设有立架200，在，立架200下端固定在底座100上，在立架200 上设有充气组件，在立架200上端设有用于悬挂猪的悬挂架300，立架200两侧均设有用于充气时对猪身进行拍打的理气拍打机构 400，理气拍打机构400包括竖直设置的驱动轴410，驱动轴410 与立架200互相平行，在驱动轴410上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒420，驱动轴410上端通过第一轴承座411与悬挂架300相连，驱动轴410下端通过第二轴承座412与截面呈U形的挡水板430相连，挡水板430固定在底座100上，驱动轴410 上端与能够驱动其轴向移动的气缸440输出轴相连，所述气缸440 固定在立架200上，驱动轴410下端连接有卧式电机450，卧式电机450与驱动轴410之间设有能够当卧式电机450主轴转动时使驱动轴410周向转动的换向机构460，充气组件包括固定在立架200上的无盖盒700，无盖盒700内放置有用于插入猪皮下充气的充气装置800，充气装置800通过形变管810与供气机构相连，形变管810设置在立架200上，形变管810包括柔性管811 和绕设在柔性管811外围的螺旋形定型金属杆812，充气装置800 包括呈柱状的本体1，在本体1上沿长度方向上开穿设有猪蹄放置孔2，猪蹄放置孔2内设有充气针3，充气针3通过充气针控制机构31与本体1相连，在猪蹄放置孔2还设有用于固定在猪蹄上的猪蹄装夹组件4，本体1一端设有能够当充气完成后用于捆扎猪蹄防止漏气的捆扎机构5，捆扎机构5包括设置在本体1前端若干沿猪蹄放置孔2外围周向均匀分布的弹性复位瓣51，弹性复位瓣51由记忆金属材料制成，弹性复位瓣51内端固定在本体 1上，且弹性复位瓣51由内端至外端逐渐向外围倾斜，本体1和若干弹性复位瓣51之间形成皮筋安装区52，在若干弹性复位瓣 51上还连接有能够控制弹性复位瓣51使弹性复位瓣51外端绕弹性复位瓣51内端向猪蹄放置孔2中心倾斜的复位瓣控制组件6。充气针3插入猪皮下，对猪进行充气使猪皮鼓起。
更具体的说，复位瓣控制组件6包括复位瓣控制拉环61，本体1侧壁上径向开设有拉环孔62，每个弹性复位瓣51上沿圆周方向上开设有拉绳孔63，拉绳孔63内穿设有拉绳64，接近拉环孔62一侧的弹性复位瓣51内侧开设有出绳孔65，拉绳64两端均依次通过出绳孔65和拉环孔62后固定在复位瓣控制拉环61 上，复位瓣控制拉环61上固定有拉绳套管66，拉绳64套设在拉绳套管66内，拉绳套管66设置在拉环孔62内，拉环孔62内端和拉绳孔63内端上均具有过度弧形部，在具有弹性复位瓣51一端的本体1上还设有能够当皮筋移出皮筋安装区52时防止皮筋弹飞的皮筋捆扎定位机构7。
皮筋捆扎定位机构7包括能够沿本体1轴向移动的活动套71，本体1接近弹性复位瓣51一端外围部上开设有三个沿圆周方向均匀分布的套体活动槽72，活动套71内壁的卡体71a设置在套体活动槽72内，在活动套71外端上设有导向套73，导向套73 侧壁截面呈7字形，导向套73与活动套71连为一体式结构，在导向套73侧壁上沿轴向开设有拉环活动槽74，且拉环活动槽74 延伸至活动套71上。
充气针控制机构31包括开设在本体1远离弹性复位瓣51一端的充气针活动槽1a，充气针活动槽1a内设有滑块31a，滑块 31a下端固定有充气针固定座31b，充气针3固定在充气针固定座 31b上，充气针活动槽1a外端上设有回形座31c，回形座31c内设有能沿回形座31c内腔长度方向上移动的移动轴31d，回形座 31c内腔宽度大于充气针活动槽1a的槽宽，回形座31c内腔长度大于或等于充气针活动槽1a的长度，移动轴31d与回形座31c 内腔宽度相适应，滑块31a上端与移动轴31d相连，移动轴31d 的环形槽31e内套设有活动环31f，活动环31f上固定有控制柄 31g，回形座31c接近弹性复位瓣51的一端侧壁上设有能够供控制柄31g进入的L形限位槽31h。
猪蹄装夹组件4包括设置在猪蹄放置孔2上侧壁上的上夹持组件41，在猪蹄放置孔2下侧壁上设有下夹持组件42，上夹持组件41和下夹持组件42之间形成夹持区43；上夹持组件41包括穿设在本体1上方侧壁的若干根上定位顶针41a，上定位顶针41a 穿设本体1且与本体1螺接，上定位顶针41a内端位于猪蹄放置孔2内，在上定位顶针41a外端上固设有顶针旋钮41b；下夹持组件42包括截面呈弧形的下顶板42a，下顶板42a与本体1之间设有X型伸缩架42b，在X型伸缩架42b的铰接轴42c上设有用于控制铰接轴42c与猪蹄放置孔2侧壁之间间距的升降调节组件 8。
升降调节组件8包括径向穿设本体1侧壁的升降架控制螺杆81，升降架控制螺杆81与本体1螺纹连接，升降架控制螺杆81 内端固定有T型轴82，铰接轴42c中部下方设有与铰接轴42c固定连接的连接座83，在连接座83上开设有能够和T型轴82相匹配且能供T型轴82周向旋转的T形轴槽84，升降架控制螺杆81 外端与设有第一环形旋转柄85；充气针3尾部具有接气管头3a，在接气管头3a外围设有环形防滑纹3b，在接气管头3a内端设有限位凸环3c；本体1上侧壁穿设有两根上定位顶针41a，上定位顶针41a位于充气针3两侧且对称设置，上定位顶针41a均倾斜于底面。
作为优选地，下顶板42a上设有附加板9，附加板9与下顶板42a相匹配且通过若干螺栓固定，在附加板9顶部分布有若干下顶针91a，在下顶针91a外端上设有弹性防滑体91b，弹性防滑体91b为弹性防滑橡胶制成，在弹性防滑体91b内端设有与下顶针91a一体成形的凸纹91c。
更具体的说，换向机构460包括固定在底座100上的蜗轮蜗杆安装座461，驱动轴410下端穿设在蜗轮蜗杆安装座461内，在蜗轮蜗杆安装座461和驱动轴410之间设有能够带动驱动轴 410周向旋转的蜗轮套462，蜗轮套462和驱动轴410之间设有轴向设置的周向限位条463，卧式电机450主轴穿设在蜗轮蜗杆安装座461内，在卧式电机450主轴和蜗轮蜗杆安装座461之间设有能够与蜗轮套462相配合的主轴蜗杆464，卧式电机450主轴与主轴蜗杆464固定相连，主轴蜗杆464的外齿与蜗轮套462的外齿相配合。
理气拍打机构400上还连接有用于对猪身进行喷水的喷水机构500，喷水机构500包括设置在C形拍打棒420内的第一送水通道510，C形拍打棒420外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道510连通的若干喷水孔520，驱动轴410上设有与第一送水通道510连通的第二送水通道530，驱动轴410上还设有与第二送水通道530连通的供水组件600；供水组件600包括开设在驱动轴410上位于第一轴承座411与第二轴承座412之间的环形凹槽610，在环形凹槽610内设有旋转环620，旋转环620和驱动轴 410之间形成有环形过水腔630，在环形凹槽610底部开设有径向贯穿驱动轴410能使环形过水腔630与第二送水通道530连通的过水孔640，旋转环620上开设有用于环形过水腔630进水的进水口650，进水口650上连接有硬制的进水管660，进水管660 固定在立架200上与供水器670相连。
C形拍打棒420内端通过拍打棒定位环421与驱动轴410相连，拍打棒定位环421和驱动轴410之间具有送水腔422，在拍打棒定位环421两侧和驱动轴410之间还分别设有密封圈，送水腔422通过第一送水孔423与第二送水通道530连通，拍打棒定位环421上设有与第一送水通道510连通的第二送水孔424，在拍打棒定位环421上还设有用于定位的定位环螺栓425，定位环螺栓425和拍打棒定位环421之间设有密封圈；悬挂架300包括架体310，架体310上设有拼接式勒环320，拼接式勒环320包括两半环321，两半环321分别通过带体330与架体310相连；
作为优选地，周向限位条463固定在驱动轴410上，蜗轮套 462内壁上轴向设有与周向限位条463相匹配的滑槽,滑槽两端贯穿蜗轮套462。
作为优选地，周向限位条463固定在蜗轮套462内壁上，驱动轴410外壁上轴向设有与周向限位条463相匹配的滑槽；
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座100、立架200、悬挂架300、理气拍打机构400、驱动轴410、第二轴承座412、第一轴承座411、C形拍打棒420、挡水板430、气缸440、卧式电机450、换向机构460、蜗轮蜗杆安装座461、蜗轮套462、周向限位条463、主轴蜗杆464、喷水机构500、第一送水通道510、喷水孔520、第二送水通道530、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、供水器670、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425、架体310、拼接式勒环320、带体330、半环321、无盖盒700、充气装置800、形变管810、柔性管811、螺旋形定型金属杆812、本体1、猪蹄放置孔2、充气针3、充气针控制机构31、猪蹄装夹组件4、捆扎机构5、弹性复位瓣51、皮筋安装区52、复位瓣控制组件6、复位瓣控制拉环61、拉环孔62、拉绳孔63、拉绳64、出绳孔65、复位瓣控制拉环61、拉绳套管66、皮筋捆扎定位机构7、活动套71、卡体71a、套体活动槽72、导向套73、充气针活动槽1a、拉环活动槽74、滑块31a、充气针固定座31b、回形座31c、移动轴31d、环形槽31e、活动环31f、控制柄31g、L形限位槽31h、上夹持组件41、下夹持组件42、夹持区43、上定位顶针41a、顶针旋钮41b、铰接轴42c、升降调节组件8、升降架控制螺杆81、T型轴82、连接座83、T形轴槽 84、第一环形旋转柄85、接气管头3a、环形防滑纹3b、限位凸环3c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。