1.一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：包括一个“门”字形结构的机架、打印台、基座、XZ轴运动模块、Y轴运动模块和挤料打印模块；所述基座设置于所述机架的内侧底部；所述打印台位于所述基座的上方；所述XZ轴运动模块设置于所述机架内侧，所述XZ轴运动模块带动所述挤料打印模块在X轴方向和Z轴方向传动；所述Y轴运动模块位于所述基座内部，带动所述打印台在Y轴方向传动；所述挤料打印模块设置于所述XZ轴运动模块上，包括有挤料机构、滑台、打印套筒、针筒和针头，所述挤料机构和所述滑台连接，所述滑台和所述打印套筒可拆卸连接，所述打印套筒呈圆柱形，打印套筒开有形状大小与所述针筒形状大小相配合的内腔，所述针筒以嵌套的方式放置入打印套筒的内腔，打印套筒靠近针筒末端的位置开有小孔，小孔大小配合针头大小，针头可拆卸连接在针筒上，裸露在打印套筒外。
2.根据权利要求1所述的一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：所述XZ轴运动模块包括一对X轴滑杆、一条X轴同步带和X轴步进电机，所述一对X轴滑杆位于所述打印台上方并平行所述打印台，所述X轴同步带安装于所述一对X轴滑杆之间，所述滑台安装在X轴滑杆上并连接着所述X轴同步带，所述X轴步进电机带动所述X轴同步带传动，从而带动所述滑台在X轴方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：所述XZ轴运动模块上包括一对Z轴螺杆和一对Z轴滑杆和Z轴步进电机，所述机架内侧设置有凹槽，所述凹槽从机架门内顶部延伸到机架底部，所述一对Z轴螺杆和所述一对Z轴滑杆设置于所述凹槽内，并固定于所述基座上，所述Z轴螺杆和Z轴滑杆上设置有一对滑块，所述滑块连接着所述X轴滑杆，所述Z轴步进电机与所述Z轴螺杆电连接，并带动所述滑块在Z轴方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：所述Y轴运动模块上包括一对Y轴滑杆、一条Y轴同步带和Y轴电机，所述一对Y轴滑杆安装于所述基座内部并平行所述打印台，所述Y轴同步带安装于所述一对Y轴滑杆中间，所述打印台安装在X轴滑杆上并连接着所述Y轴同步带，所述Y轴步进电机带动所述Y轴同步带传动，从而带动所述打印台在Y轴方向运动。
5.根据权利要求1所述的一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：所述针筒的末端设置有螺纹连接口，所述针头设置有与针筒相配合的螺纹，针头和针筒通过螺纹连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：所述机架包括LCD触摸控制面板。
7.根据权利要求1所述的一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：所述针筒为点胶机针筒。
8.根据权利要求1所述的一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：所述针头为全不锈钢针头。
9.根据权利要求1所述的一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：所述针头为全塑料斜式点胶针头。