一种智能控制葫芦加工及取籽机的制作方法

本发明涉及葫芦取籽相关设备，具体为一种智能控制葫芦加工及取籽机，属于农业机械设计和艺术品加工领域。

背景技术：

葫芦为一种可食用的食品，其营养价值也很高。在一些实际生产和应用中，我们往往需要将葫芦籽和葫芦皮分离开来。现有的葫芦取籽机往往存在着结构复杂、取籽效率低、能耗大、取籽过后的葫芦皮不能回收利用等等问题。

同时，葫芦经常被加工为葫芦丝或其它艺术品，由于加工麻烦，现有加工基本采用人工进行，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能控制葫芦加工及取籽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制葫芦加工及取籽机，包括机箱、传送装置、高压水泵、清洗喷头、切割装置、取籽装置、控制器、一号水质传感器、二号水质传感器；所述的传动装置的一端在机箱外，另一端在机箱内；传动装置包括驱动轮、从动轮、传动皮带，驱动轮固定在机箱外部，且驱动轮的驱动电机连接控制器由控制器控制，从动轮设置在机箱内部，传动皮带套设在驱动轮和从动轮上并由驱动轮驱动；传送皮带上均匀设置有料槽用于放置葫芦；取籽装置设置在机箱内部，包括伸缩杆、注射喷头；注射喷头连接高压水泵，注射喷头的进水口处设置有一号水质传感器，注射喷头靠近伸缩杆一端设置二号水质传感器，一号水质传感器、二号水质传感器与控制器连接；取籽装置设置在传动装置一侧，且注射喷头与传动装置垂直，葫芦放置在料槽中时，葫芦小头朝向注射喷头一侧，且能保证注射喷头能够从葫芦小头部分插入葫芦体内；在传动装置与取籽装置之间设置有切割装置，并确保切割装置能够将葫芦小头切开，且确保切割装置不破坏料槽和取籽装置；机箱下方设置有震动筛；震动筛上方设置有清洗喷头，清洗喷头连接高压水泵；震动筛倾斜放置，震动筛斜面底部处的机箱上设置有葫芦出料口；震动筛下方的机箱底部设置有葫芦籽出料口；清洗喷头与高压水泵之间设置有一号电磁阀；注射喷头与高压水泵之间设置有二号电磁阀。

使用时，将仪器启动，人工在料槽内放置葫芦，并确保葫芦的小头朝向取籽装置一侧，驱动轮的驱动装置由控制器控制驱动电机带动驱动轮的运转，驱动轮和从动轮上的传动皮带带动料槽从机箱外侧进入机箱内侧，当料槽到达切割装置处时切割装置将葫芦小头一端切断，以确保注射喷头能够插入葫芦体内，当料槽到达取籽装置处时，控制器控制驱动电机带动驱动轮暂时停止运转，控制器控制伸缩杆带动注射喷头插入葫芦体内，控制器控制二号电磁阀打开，高压水流对葫芦内部进行冲洗以除去葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤；一号水质传感器监测从高压水泵进入注射喷头的水的水质并将相关数据传入控制器，二号水质传感器监测从葫芦内流出的水的水质，控制器内设置比对程序对一号水质传感器和二号水质传感器监测的数据进行比对，并在程序内设置误差值；当葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤未去除干净时，从葫芦体内流出的水质相比从高压水泵进入注射喷头里的水质差，此时注射喷头继续向葫芦体内喷水进行清理，直到葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤去除干净时，一号水质传感器和二号水质传感器监测的数据接近，且二者监测的数据差值在控制器内程序设定的误差值范围内，此时控制器控制控制二号电磁阀关闭，注射喷头停止喷水；接着，控制器控制伸缩杆带动注射喷头从葫芦内缩回，然后控制器控制驱动电机带动驱动轮让传动皮带向前运动，让葫芦从料槽中滑落到机箱内的震动筛板上，震动筛板震动致使葫芦籽、葫芦瓤与葫芦分开，同时清洗喷头与高压水泵之间的一号电磁阀打开致使高压水从清洗喷头喷向震动筛板上的葫芦，以清洗葫芦上的葫芦籽和葫芦瓤；最后葫芦从震动筛板滑向震动筛板底部的葫芦出料口并从葫芦出料口出来，葫芦籽和葫芦瓤从震动筛的孔中落入机箱底部，并从葫芦籽出料口流出；被处理过的葫芦从料槽中落下后，下一个料槽刚好到达注射喷头位置，控制器控制伸缩杆带动注射喷头插入此葫芦内，接着控制器控制其他相关部件继续对此葫芦进行处理。

进一步的，所述的驱动轮上设置有角度传感器，角度传感器连接控制器，控制器根据角度传感器来修正控制器发给控制器所控制的部件的控制信号，以确保每个料槽上的葫芦都能够被处理。

进一步的，所述的每个料槽上均设置有位置传感器发送装置，伸缩杆上设置有位置传感器接收装置，位置传感器接收装置和位置传感器发送装置连接控制器，位置传感器发送装置由控制器驱动，位置传感器接收装置向控制器发送信号，当料槽达到伸缩杆上的注射喷头处时，位置传感器接收装置正好能够接受位置传感器发送装置发出的信号，控制器根据该信号控制其控制的部件运作或者调整其控制信号，以确保每个料槽上的葫芦都能够被处理。所述的位置传感器发送装置为光电发送装置或者超声波发送装置，所述的位置传感器接收装置为能够接收位置传感器发送装置发出信号的光电接收装置或者超声波接收装置。

进一步的，所述的葫芦籽出料口处设置有水料分离装置，能够将水从葫芦籽和葫芦瓤中分离出来。

进一步的，所述的水料分离装置的出水口连接污水处理装置，能够将污水进行处理。

进一步的，所述的注射喷头上设置有不少于一个的孔，让水能够充分冲洗葫芦内的葫芦籽和葫芦瓤。

进一步的，所述的注射喷头上设置有旋转装置，旋转装置采用水压驱动，其原理与自动灌溉的旋转喷水装置一致，这里不再赘述。

进一步的，在注射喷头喷水过程中，控制器控制伸缩杆进行不断伸缩，确保注射喷头充分清理葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤。

进一步的，所述的震动筛和高压水泵由控制器控制，在设备运转过程中自动开始工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一是采用机械方法进行加工，并确保葫芦外壳的完整性，加工效率高；二是采用先切开后，采用高压水进行清理，干净且效果好；三是采用控制器控制，实现高效智能；四是注射喷头的进水口处设置有一号水质传感器，注射喷头靠近伸缩杆一端设置二号水质传感器，一号水质传感器、二号水质传感器与控制器连接，当葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤未去除干净时，从葫芦体内流出的水质相比从高压水泵进入注射喷头里的水质差，此时注射喷头继续向葫芦体内喷水进行清理，直到葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤去除干净时，一号水质传感器和二号水质传感器监测的数据接近，且二者监测的数据差值在控制器内程序设定的误差值范围内，此时控制器控制控制二号电磁阀关闭，注射喷头停止喷水，确保每个葫芦都被高效清理干净；五是所述的驱动轮上设置有角度传感器，角度传感器连接控制器，控制器根据角度传感器来修正控制器发给控制器所控制的部件的控制信号，以确保每个料槽上的葫芦都能够被处理；六是每个料槽上均设置有位置传感器发送装置，伸缩杆上设置有位置传感器接收装置，位置传感器接收装置连接控制器，当料槽达到伸缩杆上的注射喷头处时，位置传感器接收装置正好能够接受位置传感器发送装置发出的信号，控制器根据该信号控制其控制的部件运作或者调整其控制信号，以确保每个料槽上的葫芦都能够被处理；七是所述的葫芦籽出料口处设置有水料分离装置，能够将水从葫芦籽和葫芦瓤中分离出来；八是所述的水料分离装置的出水口连接污水处理装置，能够将污水进行处理；九是所述的注射喷头上设置有不少于一个的孔，让水能够充分冲洗葫芦内的葫芦籽和葫芦瓤；十是所述的注射喷头上设置有旋转装置，旋转装置采用水压驱动，进一步增加了清理效果；十一是在注射喷头喷水过程中，控制器控制伸缩杆进行不断伸缩，确保注射喷头充分清理葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤。

附图说明

图1为本发明结构剖视图。

图2为本发明结构截面图。

图3为本发明中各部件的控制逻辑图。

图中各附图标记依次表示为：机箱1、传送装置2、高压水泵3、清洗喷头4、切割装置5、控制器6、一号水质传感器7、二号水质传感器8、伸缩杆9、注射喷头10、料槽11、震动筛12、传动皮带13、葫芦出料口14、葫芦籽出料口15、一号电磁阀16、二号电磁阀17、角度传感器18、位置传感器发送装置19、位置传感器接收装置20、驱动轮21、从动轮22、驱动电机23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能控制葫芦加工及取籽机，包括机箱1、传送装置2、高压水泵3、清洗喷头4、切割装置5、取籽装置、控制器6、一号水质传感器7、二号水质传感器8；所述的传动装置2的一端在机箱1外，另一端在机箱1内；传动装置2包括驱动轮21、从动轮22、传动皮带13，驱动轮21固定在机箱1外部，且驱动轮21的驱动电机23连接控制器6由控制器6控制，从动轮22设置在机箱1内部，传动皮带13套设在驱动轮21和从动轮22上并由驱动轮21驱动；传送皮带上均匀设置有料槽11用于放置葫芦；取籽装置设置在机箱1内部，包括伸缩杆9、注射喷头10；注射喷头10连接高压水泵3，注射喷头10的进水口处设置有一号水质传感器7，注射喷头10靠近伸缩杆9一端设置二号水质传感器8，一号水质传感器7、二号水质传感器8与控制器6连接；取籽装置设置在传动装置2一侧，且注射喷头10与传动装置2垂直，葫芦放置在料槽11中时，葫芦小头朝向注射喷头10一侧，且能保证注射喷头10能够从葫芦小头部分插入葫芦体内；在传动装置2与取籽装置之间设置有切割装置5，并确保切割装置5能够将葫芦小头切开，且确保切割装置5不破坏料槽11和取籽装置；机箱1下方设置有震动筛12；震动筛12上方设置有清洗喷头4，清洗喷头4连接高压水泵3；震动筛12倾斜放置，震动筛12斜面底部处的机箱1上设置有葫芦出料口14；震动筛12下方的机箱1底部设置有葫芦籽出料口15；清洗喷头4与高压水泵3之间设置有一号电磁阀16；注射喷头10与高压水泵3之间设置有二号电磁阀17。

使用时，将仪器启动，人工在料槽11内放置葫芦，并确保葫芦的小头朝向取籽装置一侧，驱动轮21的驱动装置由控制器6控制驱动电机23带动驱动轮21的运转，驱动轮21和从动轮22上的传动皮带13带动料槽11从机箱1外侧进入机箱1内侧，当料槽11到达切割装置5处时切割装置5将葫芦小头一端切断，以确保注射喷头10能够插入葫芦体内，当料槽11到达取籽装置处时，控制器6控制驱动电机23带动驱动轮21暂时停止运转，控制器6控制伸缩杆9带动注射喷头10插入葫芦体内，控制器6控制二号电磁阀17打开，高压水流对葫芦内部进行冲洗以除去葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤；一号水质传感器7监测从高压水泵3进入注射喷头10的水的水质并将相关数据传入控制器6，二号水质传感器8监测从葫芦内流出的水的水质，控制器6内设置比对程序对一号水质传感器7和二号水质传感器8监测的数据进行比对，并在程序内设置误差值；当葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤未去除干净时，从葫芦体内流出的水质相比从高压水泵3进入注射喷头10里的水质差，此时注射喷头10继续向葫芦体内喷水进行清理，直到葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤去除干净时，一号水质传感器7和二号水质传感器8监测的数据接近，且二者监测的数据差值在控制器6内程序设定的误差值范围内，此时控制器6控制控制二号电磁阀17关闭，注射喷头10停止喷水；接着，控制器6控制伸缩杆9带动注射喷头10从葫芦内缩回，然后控制器6控制驱动电机23带动驱动轮21让传动皮带13向前运动，让葫芦从料槽11中滑落到机箱1内的震动筛12板上，震动筛12板震动致使葫芦籽、葫芦瓤与葫芦分开，同时清洗喷头4与高压水泵3之间的一号电磁阀16打开致使高压水从清洗喷头4喷向震动筛12板上的葫芦，以清洗葫芦上的葫芦籽和葫芦瓤；最后葫芦从震动筛12板滑向震动筛12板底部的葫芦出料口14并从葫芦出料口14出来，葫芦籽和葫芦瓤从震动筛12的孔中落入机箱1底部，并从葫芦籽出料口15流出；被处理过的葫芦从料槽11中落下后，下一个料槽11刚好到达注射喷头10位置，控制器6控制伸缩杆9带动注射喷头10插入此葫芦内，接着控制器6控制其他相关部件继续对此葫芦进行处理。

进一步的，所述的驱动轮21上设置有角度传感器18，角度传感器18连接控制器6，控制器6根据角度传感器18来修正控制器6发给控制器6所控制的部件的控制信号，以确保每个料槽11上的葫芦都能够被处理。

进一步的，所述的每个料槽11上均设置有位置传感器发送装置19，伸缩杆9上设置有位置传感器接收装置20，位置传感器接收装置20和位置传感器发送装置19连接控制器6，位置传感器发送装置19由控制器6驱动，位置传感器接收装置20向控制器6发送信号，当料槽11达到伸缩杆9上的注射喷头10处时，位置传感器接收装置20正好能够接受位置传感器发送装置19发出的信号，控制器6根据该信号控制其控制的部件运作或者调整其控制信号，以确保每个料槽11上的葫芦都能够被处理。所述的位置传感器发送装置19为光电发送装置或者超声波发送装置，所述的位置传感器接收装置20为能够接收位置传感器发送装置19发出信号的光电接收装置或者超声波接收装置。

进一步的，所述的葫芦籽出料口15处设置有水料分离装置，能够将水从葫芦籽和葫芦瓤中分离出来。

进一步的，所述的水料分离装置的出水口连接污水处理装置，能够将污水进行处理。

进一步的，所述的注射喷头10上设置有不少于一个的孔，让水能够充分冲洗葫芦内的葫芦籽和葫芦瓤。

进一步的，所述的注射喷头10上设置有旋转装置，旋转装置采用水压驱动，其原理与自动灌溉的旋转喷水装置一致，这里不再赘述。

进一步的，在注射喷头10喷水过程中，控制器6控制伸缩杆9进行不断伸缩，确保注射喷头10充分清理葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤。

进一步的，所述的震动筛12和高压水泵3由控制器6控制，在设备运转过程中自动开始工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。