本发明涉及一种白吉饼仿手工加工方法，属于食品加工技术领域。
背景技术：
白吉饼也别称腊汁肉夹饼，是陕西省的汉族特色小吃之一，在西安的大街小巷都有店铺售卖，市场需求数量较大，白吉饼是这个小吃的关键环节，其特点一是白，二是外形规矩奇特，叫做“铁圈边，菊花心”，三是皮酥里嫩，中心空虚，便于夹肉，四是吃口香甜。大多手工制作，产量低，误差大，费时费工，随着社会发展，该特产需求越来越广泛，人们希望在不同的地域吃到这种特色食品，简单的依靠小作坊的手工制作已经不能满足这一需求，而需要通过食品企业进行批量加工生产，但是食品企业批量生产需要能够实现该产品的设备，而且生产设备要求能够完成仿手工的功能，现有技术中未见此种设备的报道。
技术实现要素：
本发明为解决上述问题，提供一种制作具有手工口味，能够自动、快速高效生产的白吉饼仿手工加工方法。
本发明为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种白吉饼仿手工加工方法，以机架作为安装平台，以输送链板机构作为面坯传送机构，在输送链板机构上设置若干组成型模具，当成型模具运动到压饼模具下方时，由控制单元控制实现先定位，定位准确后压饼模具动作，完成饼坯定型。
进一步的，所述输送链板机构包括伺服电机，与伺服电机连接链轮轴，链轮安装在链轮轴上，走板链条安装在链轮上，成型模具安装在走板链条上，每组成型模具由2个下模具连接构成。
更进一步的，所述链轮设置2个，安装在机架两侧，成型模具设置24组，通过走板链轮安装在两个链轮上构成一个循环的模具链板。
进一步的，所述压饼模具包括上模具支撑架，安装在上模具支撑架上的压饼气缸，与压饼气缸连接的压饼模托板，上模具通过导程杆安装在压饼模托板上。
进一步的，所述下模具包括成型模具框，安装在成型模具框内的内模芯，位于内模芯中的模托。
进一步的，所述饼坯定型以后，继续运动至顶模单元；所述顶模单元包括顶模气缸和连接顶模气缸的顶模头,顶模气缸运动，顶模头推动模托使内模芯升起，饼坯脱离成型模具，取走成型饼坯，顶模气缸复位，完成一个饼坯成型。
本发明的有益效果是：有效的解决了现有机械和人工加工出来的白吉饼外形大小不匀、菊花烙纹不清晰、产品大小差别大的缺点，极大的提高了产量，减少操作人员，降低工作人员劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明主视结构示意图；
图2是本发明压制成型机构剖视示意图；
图3是本发明顶模机构剖视示意图；
图4是本发明俯视结构示意图。
图中：1、机架，2、输送链板机构，3、成型模具，31、成型模具框，32、内模芯，33、模托，4、压饼模具，41、压饼模托板，42、压饼气缸，43、上模具支撑架，44、上模具，45、导程杆，5、控制单元，6、下模具，7、伺服电机，8、链轮轴，9、链轮，10、走板链条，11、顶模单元，12、顶模气缸，13、顶模头。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种白吉饼仿手工加工方法，以机架1作为安装平台，以输送链板机构2作为面坯传送机构，在输送链板机构2上设置若干组成型模具3，当成型模具3运动到压饼模具4下方时，由控制单元5控制实现先定位，定位准确后压饼模具4动作，完成饼坯定型。
以输送链板机构作为面坯传送机构，在输送链板机构上设置若干组成型模具，在成型模具上方设置一组气动压饼模具，面坯由输送链板机构运动到压饼模具下方，压制完成饼坯成型。
实施例2
作为实施例1的具体设计，如图2、3、4所示，所述输送链板机构2包括伺服电机7，与伺服电机7连接链轮轴8，链轮9安装在链轮轴8上，走板链条10安装在链轮9上，成型模具3安装在走板链条10上，每组成型模具3由2个下模具6连接构成。
所述链轮9设置2个，安装在机架1两侧，成型模具3设置24组，通过走板链轮10安装在两个链轮9上构成一个循环的模具链板。
所述压饼模具4包括上模具支撑架43，安装在上模具支撑架43上的压饼气缸42，与压饼气缸42连接的压饼模托板41，上模具44通过导程杆45安装在压饼模托板41上。
在机架1上布置两个链轮9，一个主动链轮，一个从动链轮，伺服电机7通过主动链轮侧的链轮轴8驱动，由走板链条10将主动链轮和从动链轮连接。采用这种结构驱动的目的是，由于要解决多组下模具6自动通过上模具44的位置，并完成压制，此时位置的定位准确性至关重要，虽然我们可以通过光电传感器等进行定位，但是，光电传感器只能传送是否到位，并不能改变机械是否到位，我们对链轮结构的设计，恰恰解决了这个问题，从机械结构上保证了上下模具位置，而后由伺服电机驱动链轮轴8，带动链轮9，走板链条10作为传动单元和下模组的安装载体，作为关键，成型模具3设置24组，每组精确定位安装在走板链条10上，与压饼模具4配合使用，上模具和下模具形成一个碗型腔，再依靠下模板6的外端电子传感器捕捉信号，伺服电机精确运动完成精确定位。我们设计一周均等分布24组成型模具，这样在控制加工速度和人员操作上达到一种均衡，又能满足顶模单元的位置设计。
在机架1中间设置四根支柱等构成上模具支撑架43，在上模具支撑架43上方安装压饼气缸42，气缸端部连接上模具44，为了保证上模具44运动的平行性，在压饼模托板41上安装了导向杆8。上模具设置4个，对应两组下模具（每组2个），这样一次成型就是4个饼坯，生产效率大大提高。
所述下模具3包括成型模具框31，安装在成型模具框31内的内模芯32，位于内模芯32中的模托33。
所述饼坯定型以后，继续运动至顶模单元11；所述顶模单元11包括顶模气缸12和连接顶模气缸12的顶模头13,顶模气缸12运动，顶模头13推动模托33使内模芯32升起，饼坯脱离成型模具3，取走成型饼坯，顶模气缸12复位，完成一个饼坯成型。
为了完成机构的连续、准确、高效，控制单元5设计在机架内和操作箱中，在机架内部设置一套电器控制系统，在机架上方设置操作箱，便于控制操作，简单明了。压饼完成后，成型模具到达脱模工位，控制单元控制顶模气缸12动作，顶模头13升起，顶起模托33，从而将内模芯32推出，使得成型饼坯脱离下模具6，方便手工取走。
本发明通过三大部分，一是链板精确运动，二是上下模具配合压制，三是顶模升起，完成饼坯成型。本发明有效的解决了现有机械和人工加工出来的白吉饼外形大小不匀、菊花烙纹不清晰、产品大小差别大的缺点，极大的提高了产量，减少操作人员，降低工作人员劳动强度。
本技术：
实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。