本发明涉及一种能够自动分离柑桔果肉的设备。
背景技术：
桔普茶又称柑普茶，采用具有“千年人参，百年陈皮”之美誉的新会柑皮与被誉为茶中减肥之冠的云南陈年熟普洱经过特殊工艺加工而成。桔普茶的生产工艺步骤为：采摘新鲜新会柑-开盖取果肉-放入茶叶-烘干-包装-入库，其中“开盖取果肉”是整个桔普茶生产工艺中的重要环节，该环节目前普遍采用人工操作，这种生产方式效率低，工人劳动强度大，工人手持电钻取肉具有一定的危险性，钻头很容易刺破果皮削到手指，而且该方式取肉后，还有部分果肉粘连在果皮内壁，需借助工具进行二次清理，才能满足桔普茶罐装的要求。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能够自动分离柑桔果肉的设备，提高生产效率高、节约人工成本、降低工人劳动强度、提高生产安全系数。
实现本发明目的的技术方案是：一种能够自动分离柑桔果肉的设备，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；所述压紧转料装置设于加工平台的上方；所述压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；所述旋转驱动机构驱动置料模具转动；所述置料模具环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部；所述开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均设于加工平台上，并且均位于置料部移动轨迹的正下方；所述加工平台包括底板、升降板、挡板、驱动气缸和滑动柱；所述底板和挡板均与机架固定连接，并且底板位于挡板的下方；所述升降板设于底板与挡板之间；所述驱动气缸驱动升降板垂直移动；所述滑动柱在底板上均匀设有四个；所述滑动柱贯穿升降板与挡板的底面固定；所述挡板上固定有与滑动柱滑动连接的滑动套。
所述加工平台还包括第一收集箱和第二收集箱；所述第一收集箱和第二收集箱均固定在挡板的顶面上；所述第一收集箱的顶面上设有连通第一收集箱内腔的第一筒体；所述第二收集箱的顶面上设有连通第二收集箱内腔的第二筒体。
所述加工平台的第一收集箱和第二收集箱的一侧均与外部果肉收纳箱连通，第一收集箱和第二收集箱的另一侧的侧壁上均设有连接外部气泵枪嘴的气孔。
所述开口取盖机构包括刀具座、环形切刀和弹性吸盘；所述刀具座固定在加工平台的升降板上；所述环形切刀固定在刀具座的顶部；所述弹性吸盘固定在环形切刀的内腔中；所述挡板上设有供环形切刀伸出的通孔。
所述开口取盖机构的环形切刀的顶端与弹性吸盘的顶端处于同一水平面。
所述开口取盖机构的环形切刀的顶端与弹性吸盘的顶端之间设有间隙。
所述开口取盖机构还包括吹气安装板；所述吹气安装板固定在加工平台的挡板上，并且位于环形切刀的边缘；所述吹气安装板上设有贯穿吹气安装板两侧面的气孔；所述气孔用于连接外部气泵枪嘴向环形切刀的顶端吹气。
所述开腔机构包括电机、连接套筒和钻头；所述电机固定在加工平台的升降板上；所述电机通过连接套筒连接钻头；所述挡板上设有供钻头伸出的通孔。
所述开腔机构的钻头为t型平头钻头。
所述开腔机构的连接套筒两端分别与电机的输出轴和钻头固定。
所述开腔机构的电机通过螺合件固定在加工平台的升降板的底面上，并且伸缩杆向上贯穿升降板。
所述吹气机构包括吹气组件、轴承座和驱动组件；所述轴承座安装在加工平台的升降板上；所述吹气组件与轴承座的内圈固定连接，并且与升降板垂直；所述驱动组件驱动吹气组件旋转；所述吹气组件的底端与外置气泵连通；所述挡板上设有供吹气组件上部伸出的通孔。
所述吹气机构的吹气组件包括气管联接件、气嘴连接套筒和气嘴；所述气管联接件与轴承座的内圈固定，并且底部向下贯穿加工平台的升降板；所述气管联接件的顶部通过气嘴连接套筒与气嘴连通；所述气嘴顶端的周面上设有出气孔。
所述吹气机构驱动组件包括减速电机、主动齿轮和从动齿轮；所述减速电机固定在加工平台的升降板上，并且减速电机向下贯穿升降板；所述主动齿轮和从动齿轮分别固定在减速电机的输出轴的底端和气管联接件的底端，并且主动齿轮与从动齿轮啮合。
所述加工平台的第一收集箱的底面上设有与挡板上供开腔机构的钻头伸出的通孔对应的通孔，第二收集箱的底面上设有与挡板上供吹气机构的吹气组件伸出的通孔对应的通孔；所述第二筒体位于第二收集箱的通孔的正上方。
所述加工平台的第二收集箱的内底面上在通孔的边缘设有向上延伸的环形凸台。
所述置料模具的置料部为顶端敞口的置料筒；所述置料筒的腔底为渐缩型腔底；所述置料筒的内腔底部设有通孔；所述置料模具呈圆盘状，置料模具上设有与置料筒的通孔相对应的通孔。
所述置料模具呈圆盘状，置料模具上设有与置料筒的通孔相对应的通孔。
所述旋转驱动机构包括主轴、步进电机、涡轮减速机和顶板；所述主轴通过轴承座设置在加工平台的顶部；所述主轴贯穿置料模具的中心部位，并且与置料模具固定；所述顶板与机架固定连接；所述顶板设于主轴的上方；所述步进电机和涡轮减速机均固定在顶板上，并且步进电机通过涡轮减速机驱动主轴转动。
所述旋转驱动机构的主轴贯穿压紧组件的固定板；所述固定板上固定设有与主轴连接的轴承。
所述压紧组件包括压板、固定板和气缸；所述固定板设于旋转驱动机构的顶板与置料模具之间，并且与机架固定连接；所述气缸固定在固定板的底面上，并且气缸驱动压板盖住置料模具的置料部的入口。
所述压紧组件的压板呈圆环状；所述气缸在固定板的底面上，并设有若干个；所述每个气缸的伸缩杆均与压板固定连接。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明能够实现依次对果子进行开口、碎肉、吹肉三个步骤的加工，有效提高了生产效率高，节约了人工成本，降低了工人劳动强度，提高了生产安全系数，果肉分离完全性高，在分离的同时还保证了果皮的完整性。
(2)本发明的加工平台结构巧妙，同步驱动开口取盖机构、开腔机构和吹气机构进行垂直位移对置料筒内的果子进行加工。
(3)本发明的加工平台还包括第一收集箱和第二收集箱，能够回收果肉，避免浪费。
(4)本发明的加工平台的第一收集箱和第二收集箱的一侧均与外部果肉收纳箱连通，第一收集箱和第二收集箱的另一侧的侧壁上均设有连接外部气泵枪嘴的气孔，便于收集果肉。
(5)本发明的加工平台还包括滑动柱，有效提高升降板移动的平稳性。
(6)本发明的开口取盖机构通过与加工平台配合，向上移动时环形切刀插入一个置料筒内的果子的底部，并在下移时通过弹性吸盘拔下开口的底皮，开口方便，保证了果皮的完整性。
(7)本发明的开口取盖机构的环形切刀的顶端与弹性吸盘的顶端处于同一水平面，便于切口后通过弹性吸盘取盖，弹性吸盘更好的与果皮吸合。
(8)本发明的开口取盖机构的环形切刀的顶端与弹性吸盘的顶端之间设有间隙，便于环形切刀对果子进行切口。
(9)本发明的开口取盖机构还包括吹气安装板，连接外部气泵后便于在切口取盖后将果皮盖吹离。
(10)本发明的开腔机构通过与加工平台配合，向上移动时钻头通过钻头伸入一个置料筒内的果子内，将果肉进行打散，更便于后续吹气机构取肉，大大提高了果肉分离的完全性。
(11)本发明的吹气机构结构巧妙，能够在不损坏果皮的情况下将果肉分离出果皮内，果肉分离效率更高，果肉分离的完全性高。
(12)本发明的吹气机构驱动组件驱动吹气组件旋转，提高果肉分离的完全性。
(13)本发明的置料模具的置料部为顶端敞口的置料筒，放料更为方便。
(14)本发明的置料筒的腔底为渐缩型结构，便于果汁混合的果肉粒流出置料筒。
(15)本发明的旋转驱动机构结构巧妙，能够平稳驱动置料模具旋转。
(16)本发明的旋转驱动机构设置了顶板，固定在顶板上的步进电机通过涡轮减速机驱动主轴旋转，更为平稳。
(17)本发明的旋转驱动机构的主轴贯穿压紧转料装置的压紧组件的固定板，固定板上固定设有与主轴连接的轴承，能够提高主轴的稳定性。
(18)本发明的压紧组件的压板呈圆环状，气缸在固定板的底面上，并设有若干个，每个气缸的伸缩杆均与压板固定连接，能够压住每个置料筒的顶面，放置果肉被顶出置料筒。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部剖视图。
图3为本发明的压紧转料装置的局部剖视图。
图4为本发明的开口取盖机构的局部剖视图。
图5为图4的a区域放大图。
图6为本发明的开腔机构的局部剖视图。
图7为本发明的吹气机构的局部剖视图。
图8为图7的b区域放大图。
图9为本发明的加工平台的第一收集箱和第二收集箱与压紧转料装置的置料模具的配合图。
附图中的标号为：
加工平台1、底板1-1、升降板1-2、滑动套1-2-1、挡板1-3、驱动气缸1-4、滑动柱1-5、第一收集箱1-6、第一筒体1-6-1、第二收集箱1-7、第二筒体1-7-1；
开口取盖机构2、刀具座2-1、环形切刀2-2、弹性吸盘2-3、吹气安装板2-4、气孔2-4-1；
开腔机构3、电机3-1、连接套筒3-2、钻头3-3；
吹气机构4、吹气组件4-1、气管联接件4-1-1、气嘴连接套筒4-1-2、气嘴4-1-3、轴承座4-2、驱动组件4-3、减速电机4-3-1、从动齿轮4-3-2、主动齿轮4-3-3；
置料模具5、置料筒5-1；
旋转驱动机构6、主轴6-1、步进电机6-2、涡轮减速机6-3、顶板6-4；
机架7；
压紧组件8、压板8-1、固定板8-2、气缸8-3。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图9，本实施例的能够自动分离柑桔果肉的设备包括压紧转料装置、加工平台1、开口取盖机构2、开腔机构3、吹气机构4和机架7。
压紧转料装置设于加工平台1的上方。压紧转料装置包括置料模具5、旋转驱动机构6和压紧组件8。旋转驱动机构6驱动置料模具5转动。置料模具5环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部。压紧组件8盖住置料部的入口。开口取盖机构2、开腔机构3和吹气机构4均设于加工平台1上，并且开口取盖机构2、开腔机构3和吹气机构4均位于置料部移动轨迹的正下方。
加工平台1包括底板1-1、升降板1-2、挡板1-3和驱动气缸1-4。底板1-1和挡板1-3均与机架7固定连接，并且底板1-1位于挡板1-3的下方。升降板1-2设于底板1-1与挡板1-3之间。驱动气缸1-4驱动升降板1-2垂直移动。加工平台1还包括滑动柱1-5。滑动柱1-5在底板1-1上均匀设有四个。滑动柱1-5贯穿升降板1-2与挡板1-3的底面固定。升降板1-2上固定有与滑动柱1-5滑动连接的滑动套1-2-1。
开口取盖机构2包括刀具座2-1、环形切刀2-2和弹性吸盘2-3。刀具座2-1固定在加工平台1的升降板1-2上。环形切刀2-2固定在刀具座2-1的顶部。弹性吸盘2-3固定在环形切刀2-2的内腔中。挡板1-3上设有供环形切刀2-2伸出的通孔。为了更利于切口后取盖，开口取盖机构2的环形切刀2-2的顶端与弹性吸盘2-3的顶端处于同一水平面。为了便于切口，开口取盖机构2的环形切刀2-2的顶端与弹性吸盘2-3的顶端之间设有间隙。为了使取下的果皮盖离开弹性吸盘2-3，便于弹性吸盘2-3的下一次工作，开口取盖机构2还包括吹气安装板2-4。吹气安装板2-4固定在加工平台1的挡板1-3上，并且位于环形切刀2-2的边缘。吹气安装板2-4上设有贯穿吹气安装板2-4两侧面的气孔2-4-1。气孔2-4-1用于连接外部气泵枪嘴向环形切刀2-2的顶端吹气。
开腔机构3包括电机3-1、连接套筒3-2和钻头3-3。电机3-1固定在加工平台1的升降板1-2上。电机3-1通过连接套筒3-2连接钻头3-3。挡板1-3上设有供钻头3-3伸出的通孔。为了便于钻头3-3伸入果子内腔中进行开腔，开腔机构3的钻头3-3为t型平头钻头。开腔机构3的连接套筒3-2两端分别与电机3-1的输出轴和钻头3-3固定。为了提高开腔机构3整体的稳定性，开腔机构3的电机3-1通过螺合件固定在加工平台1的升降板1-2的底面上，并且伸缩杆向上贯穿升降板1-2。
吹气机构4包括吹气组件4-1、轴承座4-2和驱动组件4-3。轴承座4-2安装在加工平台1的升降板1-2上。吹气组件4-1与轴承座4-2的内圈固定连接，并且与升降板1-2垂直。驱动组件4-3驱动吹气组件4-1旋转。吹气组件4-1的底端与外置气泵连通。挡板1-3上设有供吹气组件4-1上部伸出的通孔。吹气机构4的吹气组件4-1包括气管联接件4-1-1、气嘴连接套筒4-1-2和气嘴4-1-3。气管联接件4-1-1与轴承座4-2的内圈固定，并且底部向下贯穿加工平台1的升降板1-2。气管联接件4-1-1的顶部通过气嘴连接套筒4-1-2与气嘴4-1-3连通。气嘴4-1-3顶端的周面上设有出气孔。吹气机构4的驱动组件4-3包括减速电机4-3-1、主动齿轮4-3-3和从动齿轮4-3-2。减速电机4-3-1固定在加工平台1的升降板1-2上，并且减速电机4-3-1向下贯穿升降板1-2。主动齿轮4-3-3和从动齿轮4-3-2分别固定在减速电机4-3-1的输出轴的底端和气管联接件4-1-1的底端，并且主动齿轮4-3-3与从动齿轮4-3-2啮合。
压紧转料装置的置料模具5的置料部为顶端敞口的置料筒5-1。置料筒5-1的腔底为截面呈锥形的渐缩型腔底。置料筒5-1的内腔底部设有通孔。压紧转料装置的置料模具5呈圆盘状，置料模具5上设有与置料筒5-1的通孔相对应的通孔。
压紧转料装置的旋转驱动机构6包括主轴6-1、步进电机6-2和涡轮减速机6-3。主轴6-1通过轴承座设置在加工平台1的顶部。主轴6-1贯穿置料模具5的中心部位，并且与置料模具5固定。步进电机6-2通过涡轮减速机6-3驱动主轴6-1转动。压紧转料装置的旋转驱动机构6还包括顶板6-4。顶板6-4与机架7固定连接。顶板6-4设于主轴6-1的上方。步进电机6-2和涡轮减速机6-3均固定在顶板6-4上。涡轮减速机6-3的输出端通过联轴器连接主轴6-1。
压紧转料装置的压紧组件8包括压板8-1、固定板8-2和气缸8-3。固定板8-2设于旋转驱动机构6的顶板6-4与置料模具5之间，并且与机架7固定连接。气缸8-3固定在固定板8-2的底面上，并且气缸8-3驱动压板8-1盖住置料模具5的置料筒5-1顶部。压紧转料装置的压紧组件8的压板8-1呈圆环状。气缸8-3在固定板8-2的底面上设有若干个。每个气缸8-3的伸缩杆均与压板8-1固定连接。旋转驱动机构6的主轴6-1贯穿压紧转料装置的压紧组件8的固定板8-2。为了提高主轴6-1的稳定性，固定板8-2上固定设有与主轴6-1连接的轴承。
为了能够收集分离的果肉，避免浪费，加工平台1还包括第一收集箱1-6和第二收集箱1-7。第一收集箱1-6和第二收集箱1-7均固定在挡板1-3的顶面上。第一收集箱1-6的顶面上设有连通第一收集箱1-6内腔的第一筒体1-6-1，第一收集箱1-6的底面上设有与挡板1-3上供开腔机构3的钻头3-3伸出的通孔对应的通孔。第一筒体1-6-1位于第一收集箱1-6的通孔的正上方。第二收集箱1-7的顶面上设有连通第二收集箱1-7内腔的第二筒体1-7-1，第二收集箱1-7的底面上设有与挡板1-3上供吹气机构4的吹气组件4-1伸出的通孔对应的通孔。第二筒体1-7-1位于第二收集箱1-7的通孔的正上方。
为了更方便的收集分离的果肉，加工平台1的第一收集箱1-6和第二收集箱1-7的一侧均与外部果肉收纳箱连通。第一收集箱1-6和第二收集箱1-7的另一侧的侧壁上均设有连接外部气泵枪嘴的吹气孔。为了更好的收集果肉，加工平台1的第二收集箱1-7的内底面上在通孔的边缘设有向上延伸的环形凸台。
本实施例的能够自动分离柑桔果肉的设备的工作过程是：
步骤一：将果子放置在压紧转料装置的置料模具5的每个置料筒5-1内。
步骤二：压紧组件8的气缸8-3驱动固定板8-2盖住每个置料筒5-1的顶部。
步骤三：旋转驱动机构6的步进电机6-2通过涡轮减速机6-3驱动主轴6-1转动使置料模具5呈步进转动至置料筒5-1位于开口取盖机构2的正上方。
步骤四：加工平台1的驱动气缸1-4驱动升降板1-2上移，使开口取盖机构2的环形切刀2-2由置料筒5-1底部的通孔插入果子内。
步骤五：加工平台1的驱动气缸1-4驱动升降板1-2下移，使环形切刀2-2退出置料筒5-1，并且在退出时通过弹性吸盘2-3将环形切刀2-2所切出的圆盖拔出。
步骤六：旋转驱动机构6的步进电机6-2通过涡轮减速机6-3驱动主轴6-1转动使置料模具5呈步进转动至放有已取盖果子的置料筒5-1位于开腔机构3的正上方。
步骤七：电机3-1驱动钻头3-3旋转，加工平台1的驱动气缸1-4驱动升降板1-2上移，使钻头3-3由置料筒5-1底部的通孔插入果子内进行碎肉，同时开口取盖机构2的环形切刀2-2由置料筒5-1底部的通孔插入置料模具5旋转方向后一个置料筒5-1中的果子内。
步骤八：加工平台1的驱动气缸1-4驱动升降板1-2下移，使环形切刀2-2和钻头3-3退出置料筒5-1，并且环形切刀2-2在退出时通过弹性吸盘2-3将环形切刀2-2所切出的圆盖拔出
步骤九：旋转驱动机构6的步进电机6-2通过涡轮减速机6-3驱动主轴6-1转动使置料模具5呈步进转动至放有已碎肉的果子的置料筒5-1位于开腔机构3的正上方。
步骤十：减速电机4-3-1驱动从动齿轮4-3-2带动主动齿轮4-3-3转动，使气嘴连接套筒4-1-2旋转，加工平台1的驱动气缸1-4驱动升降板1-2上移，使气嘴连接套筒4-1-2的顶部伸入果子内，通过气嘴4-1-3对果子内腔进行高压吹气将果肉吹离出来，同时开口取盖机构2的环形切刀2-2由置料筒5-1底部的通孔插入置料模具5旋转方向后一个置料筒5-1中的果子内，钻头3-3由置料筒5-1底部的通孔插置料模具5旋转方向后两个置料筒5-1中的果子内进行碎肉。
步骤十一：重复步骤三至步骤十，直至所有的置料筒5-1内的果子均果肉分离完成。
步骤十二：压紧组件8的气缸8-3驱动固定板8-2退回，取出每个置料筒5-1内的果皮。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。