一种全自动蚕豆腰带加工设备的制作方法

本申请涉及蚕豆腰带的加工，尤其涉及一种全自动蚕豆腰带加工设备。

背景技术

油炸腰带蚕豆是一种深受人们喜爱的零食，在蚕豆的腰带处理时，需要将浸泡后的蚕豆头尾两端的皮切掉，保留中部的环状皮。这种处理方式目的是为了使蚕豆在油炸过程中保持蚕豆完整形状方便油炸和保证味道均匀渗入蚕豆。但一直以来，蚕豆腰带的处理都是采用人工实现，既费时费工费力，且外观不美，腰带容易脱落。

技术实现要素：

本申请提供了一种全自动蚕豆腰带加工设备，解决了人工切割蚕豆腰带的位置不统一、且腰带容易脱落、腰带制作完整率低、费时费力的问题。

本申请提供了一种全自动蚕豆腰带加工设备，包括机架、安装于机架上的振动送料机构、夹抓定位机构、割刀机构、去皮机构、与振动送料机构、夹抓定位机构、割刀机构、去皮机构相连的电控箱；所述振动送料机构包括振动圆盘、与振动圆盘相连的振动送料带；所述夹抓定位机构位于振动送料带上方，所述夹抓定位机构包括减速电机，与减速电机相连的拨轮、与拨轮相连的分度轮，穿过分度轮的圆心设置有主轴，所述主轴上套装有夹抓固定座，所述夹抓固定座内部设置有凸轮，所述凸轮上连接有六组夹抓装置，所述夹抓装置包括矩形筒，所述矩形筒内设置有可移动的l型夹块，所述l型夹块，所述l型夹块通过拉伸弹簧与凸轮相连，所述矩形筒与凸轮之间设置有伸缩导轮；所述夹抓定位机构侧面与夹抓定位机构平行设置有割刀机构，所述割刀机构连接有电机，所述割刀机构还包括两个相向放置的转刀轮座、设置于转刀轮座上的刀片座，所述刀片座上安装有转刀；所述割刀机构下方设置有去皮机构，所述去皮机构包括偏心轮、与偏心轮相连的摆杆，所述摆杆上套装有沿摆杆运动的剥抓装置，所述剥抓装置为齿状。

本申请通过振动送料机构运送浸泡后的蚕豆，待蚕豆运行至夹抓定位机构下方时，六组夹抓装置，依次抓取蚕豆后送至割刀机构处，割刀机构对蚕豆进行切割，夹抓装置继续运动至去皮机构处，去皮装置对切割后的蚕豆皮进行清除，留下蚕豆腰带的部分，采用全自动的方式，有效的节省了人力，提高了蚕豆腰带的制作效率，并且自动化机械制作解决了人工制作腰带位置不统一的弊端。采用矩形筒内设置有可伸缩的l型夹块，l型夹块通过拉伸弹簧与凸轮相连的方式可以对夹抓后的蚕豆进行有效的固定，避免在运动的过程中，蚕豆的位置发生偏移，造成蚕豆腰带的位置不统一，有效的解决蚕豆腰带完整率低的问题。矩形筒与凸轮之间设置的伸缩导轮，每次转动凸轮外形曲线上下运动，在夹抓蚕豆的位置凸轮曲线是突变的，伸缩导轮运动到夹抓位置立刻夹紧传送来的蚕豆运行到下个60度位置。并且采用齿形的剥抓装置，剥抓装置在摆杆上自中心向两侧运动，更有利于切割后的蚕豆皮脱落。

进一步的，一种全自动蚕豆腰带加工设备，所述机架为不锈钢方管焊接而成，且在机架底部安装有调整脚。通过在机架底部安装有调整脚，可以根据需求随时调整机架的高度适应设备，保证设备的运行质量。

进一步的，一种全自动蚕豆腰带加工设备，所述振动送料带与振动圆盘相切；且所述振动圆盘、振动送料带上设置有电磁铁，所述电磁铁连接有调压、调频控制器。通过电磁铁通、断电振动运送蚕豆，将浸泡好的蚕豆放置于振动圆盘，通过调整振动幅度和振动频率，在一定的振动频率下，蚕豆在振动圆盘上移动，最终进入与振动圆盘相切的振动带，并按一定的顺序排列运送，采用这种方式，可以保证夹抓装置可以顺利的将每一颗蚕豆抓起。

进一步的，一种全自动蚕豆腰带加工设备，所述割刀机构与电机之间通过联轴器设置有两个同轴的小齿轮，所述小齿轮连接有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮的轮齿数比为1：2。采用小齿轮与大齿轮的轮齿数比为1：2的方式，可以有效的增加力矩。

进一步的，一种全自动蚕豆腰带加工设备，所述割刀机构、去皮机构均可旋转，且转动频率相同。割刀机构在对蚕豆进行切割时，首先预压形成切口，然后电机转动一圈，形成一圈切口，割刀机构、去皮机构的转动频率相同，便于割刀机构、去皮机构同步运转，完成工作。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种全自动蚕豆腰带加工设备。采用矩形筒内设置有可伸缩的l型夹块，l型夹块通过拉伸弹簧与凸轮相连的方式可以对夹抓后的蚕豆进行有效的固定，避免在运动的过程中，蚕豆的位置发生偏移，造成蚕豆腰带的位置不统一，有效的解决蚕豆腰带完整率低的问题。伸缩导轮，每次转动依据凸轮外形曲线上下运动，在夹抓蚕豆的位置凸轮曲线是突变的，伸缩导轮运动到夹抓位置立刻夹紧传送来的蚕豆运行到下个60度位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构左视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明振动送料机构示意图；

图5为本发明夹抓定位机构示意图；

图6为本发明夹抓定位机构的夹抓装置示意图；

图7为本发明割刀机构示意图；

图8为本发明割刀机构的转刀结构示意图；

图9为本发明去皮机构示意图。

图示说明：

其中，1-机架，2-振动送料机构，3-夹抓定位机构，4-割刀机构，5去皮机构，6-电控箱，21-振动圆盘，22-振动送料带，31-减速电机，32-拨轮，33-分度轮，34-夹抓固定座，35-主轴，36-矩形筒，37-l型夹块，38-拉伸弹簧，39-凸轮，41-电机，42-联轴器，43-小齿轮，44-大齿轮，45-转刀轮座，46-转刀，47-刀片座，51-偏心轮，52-摆杆，53-剥抓装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

参见图1-3：

由以上技术方案可知，一种全自动蚕豆腰带加工设备，包括机架1、安装于机架1上的振动送料机构2、夹抓定位机构3、割刀机构4、去皮机构5、与振动送料机构2、夹抓定位机构3、割刀机构4、去皮机构5相连的电控箱6；所述振动送料机构2包括振动圆盘21、与振动圆盘21相连的振动送料带22；所述夹抓定位机构3位于振动送料带22上方，所述夹抓定位机构3包括减速电机31，与减速电机31相连的拨轮32、与拨轮32相连的分度轮33，穿过分度轮33的圆心设置有主轴35，所述主轴35上套装有夹抓固定座34，所述夹抓固定座34内部设置有凸轮39，所述凸轮39上连接有六组夹抓装置，所述夹抓装置包括矩形筒36，所述矩形筒36内设置有可移动的l型夹块37，所述l型夹块37，所述l型夹块37通过拉伸弹簧38与凸轮39相连，所述矩形筒36与凸轮39之间设置有伸缩导轮；所述夹抓定位机构3侧面与夹抓定位机构3平行设置有割刀机构4，所述割刀机构4连接有电机41，所述割刀机构4还包括两个相向放置的转刀轮座45、设置于转刀轮座45上的刀片座47，所述刀片座47上安装有转刀46；所述割刀机构4下方设置有去皮机构5，所述去皮机构5包括偏心轮51、与偏心轮51相连的摆杆52，所述摆杆52上套装有沿摆杆52运动的剥抓装置53，所述剥抓装置53为齿状。通过振动送料机构2运送浸泡后的蚕豆，待蚕豆运行至夹抓定位机构3下方时，六组夹抓装置，依次抓取蚕豆后送至割刀机构4处，割刀机构4对蚕豆进行切割，夹抓装置继续运动至去皮机构5处，剥抓装置53对切割后的蚕豆皮进行清除，留下蚕豆腰带的部分，采用全自动的方式，有效的节省了人力，提高了蚕豆腰带的制作效率，并且自动化机械制作解决了人工制作腰带位置不统一的弊端。采用矩形筒36内设置有可伸缩的l型夹块37，l型夹块37通过拉伸弹簧38与凸轮39相连的方式可以对夹抓后的蚕豆进行有效的固定，避免在运动的过程中，蚕豆的位置发生偏移，造成蚕豆腰带的位置不统一，有效的解决蚕豆腰带完整率低的问题。矩形筒与凸轮39之间设置的伸缩导轮，每次转动凸轮39外形曲线上下运动，在夹抓蚕豆的位置凸轮39曲线是突变的，伸缩导轮运动到夹抓位置立刻夹紧传送来的蚕豆运行到下个60度位置。并且采用齿形的剥抓装置，有利于切割后的蚕豆皮脱落。

实施例2

参见图4-9

由以上技术方案可知，所述机架1为不锈钢方管焊接而成，且在机架1底部安装有调整脚。，所述振动送料带22与振动圆盘21相切；且所述振动圆盘21、振动送料带22上设置有电磁铁，所述电磁铁连接有调压、调频控制器，所述割刀机构4与电机41之间通过联轴器42设置有两个同轴的小齿轮43，所述小齿轮43连接有大齿轮44，所述小齿轮43与大齿轮44的轮齿数比为1：2，所述割刀机构4、去皮机构5均可旋转，且转动频率相同。将机架1焊接好之后，再将振动送料机构2、夹抓定位机构3、割刀机构4、去皮机构5安装、通电调试，将夹抓定位机构3、割刀机构4的位置调整至合适位置，然后即可将浸泡好的蚕豆放置于振动圆盘2上，开始对蚕豆腰带进行切割。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。