馄饨成型机的制作方法

本发明涉及包馅类面食加工技术领域，尤其涉及一种馄饨成型机。

背景技术

周知，馄饨是中国北方的一道民间传统面食，用薄面皮包肉馅儿，下锅后煮熟，食用时一般带汤。此种面食在中国北方比较流行，现有的混沌多是通过手工包至成型，成型效率慢，无法规模化、工厂化生产。

目前市面上还没有出现一种机械化设备实现馄饨的机械化生产，其主要困难集中在填馅、面皮裁切以及挤压成型三个工序，针对现有技术上的弊端，作为食品行业的技术人员，如何通过技术改善，突破目前的技术壁垒，设计一款新的机械构造，从而实现馄饨的面皮裁切、填馅以及挤压成型工序在同一设备上依次实现，实现馄饨的工业化自动生产，是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明为了实现上述目的，其采用的技术方案如下：一种馄饨成型机，其包括一个设备主体，设备主体的顶部为工作台，在设备主体的底部固定有一个驱动电机，驱动电机的上方为一根传动轴，传动轴的前侧通过一个驱动轮以及一根皮带和顶部的成型驱动箱连接，传动轴的后端通过皮带和填馅驱动架内部的填馅驱动轴连接；所述的成型驱动箱通过四根立柱架设在工作台上方，在成型驱动箱的正下方，工作台上设置有一组成品输送带，所述的成型驱动箱的左侧和成型模块连接并且为成型模块提供动力；成型模块的左侧紧靠面皮裁切模块，所述的面皮裁切模块的左侧为填馅模块，所述的填馅模块通过多根输馅管和工作台上的推馅机连接，推馅机的顶部为储馅槽。

所述的填馅模块上，其底部和填馅驱动架内部连接，填馅驱动架内部设置有一根填馅驱动轴，填馅驱动轴的前端连接有一个驱动轮，驱动轮的前后两侧分别设置有偏心驱动槽，驱动轮后侧面上的偏心驱动槽上通过驱动轴和下驱动杆连接，驱动轮前侧面上的偏心驱动槽上通过驱动轴和上驱动杆连接，所述的上驱动杆和下驱动杆皆竖直设置，在下驱动杆的顶部铰接有下横向连杆，下横向连杆的前后两端上分别固定有一根下推杆；在上驱动杆的顶部铰接有上横向连杆，上横向连杆的前后两端上分别固定有一根上推杆，所述的上推杆和下推杆上皆固定有导向座，位于前侧的导向座被共同固定在一个导向框内，位于后侧的导向座被共同固定在一个导向框内；所述的导向框螺栓固定在工作台的底面上；前后两侧的下推杆的左端分别竖直设置有一个转向杆，位于下推杆上的转向杆通过一根左右设置的注馅筒固定杆连接至一体；前后两侧的上推杆的左端分别穿过下推杆上的转向杆后，在其左端竖直设置有一个转向杆，位于上推杆上的两根转向杆通过一根前后设置的推馅杆固定杆连接至一体；所述的推馅杆的左端固定在推馅杆固定杆上，其右端穿入至注馅筒内，注馅筒的左端固定在注馅筒固定杆上，注馅筒穿过馅管工作室内，在注馅筒的右端设置有一个注馅头；在馅管工作室的顶部设置有一个注馅口，注馅筒的顶部设置有一个圆孔和注馅口对应，所述的注馅口通过输馅管和推馅机连接，推馅机上设置有储馅筒。

所述的馅管工作室为一个长方体结构，其内部设置有线性轴承，注馅筒可以在其内部左右滑动，其前后两侧设置有和外部工作台锁紧固定的底座。

所述的面皮裁切模块上设置有两个轴承底座，两个轴承底座固定在工作台顶面上，通过两个轴承底座架设有一个摆动轴，所述的摆动轴中间处套有一个摆动套，摆动套的左端底部和竖向缸的施力端连接固定，所述的竖向缸的底部固定在工作台顶面上；在摆动轴的前后两端，在轴承底座的内侧分别设置有一个拨爪，拨爪顶部的卡槽内通过螺栓和动刀安装板左侧面上的固定凸起铰接，动刀安装板的右侧面上设置有竖向的固定槽，每个固定槽内竖向插装固定有一个动刀，动刀安装板的右侧为一个面片夹持板，面片夹持板上设置有和动刀匹配的孔，对应每个动刀，面片夹持板上的孔以动刀在内部可以左右自由滑动且不前后晃动为标准；面片夹持板的右侧为静刀安装板，在静刀安装板的左侧面上固定有静刀，所述的静刀内径和动刀外径匹配；动刀安装板和面片夹持板以及静刀安装板的前后两端分别通过连接柱连接固定；在静刀安装板的右侧，前后方向上设置有两个挤压辊固定座，两个挤压辊固定座将挤压辊架设固定，挤压辊的下方为成品输送带，成品输送带的右侧和外部驱动装置连接。

对应每个动刀，在动刀安装板上左右贯穿设置有多个注馅孔，每个注馅孔分别对应一个动刀并且左右方向上贯穿动刀。

动刀的右端口大于面片夹持板上的孔，动刀的右端口的外径和静刀内径匹配。

所述的成型模块和成型驱动箱连接，成型驱动箱的内部前端设置有一个驱动凸轮，所述的驱动凸轮通过皮带和传动轴的前侧连接，驱动凸轮上设置有两道凸轮槽，分别为提升凸轮槽和挤压凸轮槽；在驱动凸轮的左侧设置有一个驱动盒，驱动盒的内部设置有多组挤压齿轮组，每个挤压齿轮组包括设置在最左端的两个挤压齿轮，以及右侧的传动轮，传动轮的左侧和两个挤压齿轮中的一个啮合，其右侧和纵向设置的齿带啮合；所述的齿带前后纵向设置，其穿过驱动盒前后侧壁设置，在驱动盒的前侧设置有一个齿带驱动杆和齿带连接设置，在齿带驱动杆的前端连接有一个摆动框，摆动框的顶部向右延伸设置有一个右侧延伸板，在摆动框和右侧延伸板结合处，竖直设置有一个摆动框定位轴，右侧延伸板上竖向设置有一个挤压驱动杆，所述的挤压驱动杆设置在挤压凸轮槽内；驱动盒的顶部，其前后两端分别设置有一个驱动块，位于后端的驱动块的后侧以及位于前端的驱动块的前侧分别通过一根竖向摆动杆和竖向过渡杆连接，竖向过渡杆分别和摆动套连接，两个摆动套分别固定在提升驱动轴的前后两端；所述的提升驱动轴通过至少两个轴承固定座固定；在提升驱动轴上设置有一个中间驱动套，中间驱动套的后侧连接有一根中间摆动杆，所述的中间摆动杆和摆动直角块轴承连接，所述的摆动直角块的中间处固定在定位轴套上，摆动直角块的顶部焊接有一根提升驱动杆，所述的提升驱动杆设置在提升凸轮槽内；在每组的挤压齿轮组内，设置在最左端的两个挤压齿轮上分别设置有一根联动轴，每根联动轴的底部设置有一个成型模，每个挤压齿轮组对应的两个成型模配合使用。

本发明的有益效果是：本发明通过以上设计，其通过在设备主体上设置驱动电机，通过驱动电机作为驱动源，并在驱动电机上方设置传动轴，通过传动轴带动成型驱动箱以及和填馅驱动架内部的填馅驱动轴连接，填馅驱动轴带动驱动轮实现推馅杆在注馅筒内左右推动，从而实现对馅料的推送，通过注馅头和面皮结合，当推馅杆以及注馅筒向面皮运动的同时，面皮裁切模块通过竖向缸的作用，推动动刀安装板上的动刀向静刀安装板上的静刀移动，在面皮被裁切的同时，馅料被推送至面皮上，所述的面皮在挤压辊上被挤压后，经成型模块上驱动盒下降动作后，再经过齿带驱动杆带动齿带前后移动，齿带带动挤压齿轮摆动，每相邻两个挤压齿轮下方的成型模结合后放松以此实现馄饨的最终成型，当驱动盒上升后，成型模离开馄饨后，成型后的馄饨随成品输送带被输送至外部。综上，本发明产品结构设计新颖，性能稳定，馄饨成型全部为机械化成型，效率高，是一种理想的馄饨成型机。

附图说明

图1是本发明前侧立体结构示意图；

图2是本发明后侧立体结构示意图ⅰ；

图3是本发明后侧立体结构示意图ⅱ；

图4是本发明填馅模块驱动原理示意图ⅰ；

图5是本发明填馅模块驱动原理示意图ⅱ；

图6是本发明面皮裁切模块驱动原理示意图；

图7是本发明面成型模块立体结构示意图；

图8是本发明成型模块驱动原理示意图；

附图标记：1、设备主体，2、成型模块，3、面皮裁切模块，4、推馅机，5、填馅模块，11、驱动电机，12、传动轴，13、工作台，14、填馅驱动架,15、成品输送带，16、成型驱动箱，17、提升驱动轴，18、填馅驱动轴，19、轴承底座，20、驱动凸轮，21、挤压凸轮槽，22、提升凸轮槽，23、摆动直角块，24、摆动套，25、挤压驱动杆，27、右侧延伸板,28、摆动框，29、齿带驱动杆，30、竖向缸，31、摆动套，32、动刀安装板，33、注馅孔，34、固定凸起，35、摆动轴，36、拨爪，37、动刀，38、面片夹持板，39、连接柱，41、储馅槽,42、输馅管，43、静刀安装板，44、静刀，45、挤压辊，46、挤压辊固定座，50、驱动轮，51、偏心驱动槽，52、上驱动杆，53、下驱动杆，54、上横向连杆，55、下横向连杆，56、下推杆，57、上推杆，58、导向框，59、导向座，60、齿带，61、传动轮，62、成型模，63、联动轴，64、挤压齿轮，65、驱动盒，66、驱动块，67、竖向摆动杆，68、竖向过渡杆，69、中间驱动套，70、中间摆动杆，71、定位轴套，72、提升驱动杆，73、摆动框定位轴，74、驱动盒导正套，75、驱动盒导正轴，76、注馅头，77、推馅杆，78、注馅筒，79、馅管工作室，80、转向杆，81、推馅杆固定杆，82、注馅筒固定杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种馄饨成型机，其包括一个设备主体1，设备主体1的顶部为工作台13，在设备主体1的底部固定有一个驱动电机11，驱动电机11的上方为一根传动轴12，传动轴12的前侧通过一个驱动轮以及一根皮带和顶部的成型驱动箱16连接，传动轴12的后端通过皮带和填馅驱动架14内部的填馅驱动轴18连接；所述的成型驱动箱16通过四根立柱架设在工作台11的上方，在成型驱动箱16的正下方，工作台13上设置有一组成品输送带15，其作用是将成品的馄饨输送至外部，所述的成型驱动箱16的左侧和成型模块2连接并且为成型模块2提供动力；成型模块2的左侧紧靠面皮裁切模块3，所述的面皮裁切模块3的左侧为填馅模块5，所述的填馅模块5通过多根输馅管42和工作台13上的推馅机4连接，推馅机4的顶部为储馅槽41，所述的推馅机4以及储馅槽41为食品加工行业使用较为普遍的设备，在此不再赘述。

以下通过单独对各模块的驱动原理及工作状态进行讲解，通过以下讲解，本发明的使用方式将非常明确。

所述的填馅模块5的连接状态如图3和图4和图5所示，填馅模块5的底部和填馅驱动架14内部连接，填馅驱动架14内部设置有一根填馅驱动轴18，填馅驱动轴18的前端连接有一个驱动轮50，驱动轮50的前后两侧分别设置有偏心驱动槽51，驱动轮50后侧面上的偏心驱动槽51上通过驱动轴和下驱动杆53连接，驱动轮50前侧面上的偏心驱动槽51上通过驱动轴和上驱动杆52连接，所述的上驱动杆52和下驱动杆53皆竖直设置，在下驱动杆53的顶部铰接有下横向连杆55，下横向连杆55的前后两端上分别固定有一根下推杆56；在上驱动杆52的顶部铰接有上横向连杆54，上横向连杆54的前后两端上分别固定有一根上推杆57，所述的上推杆57和下推杆56上皆固定有导向座59，位于前侧的导向座59被共同固定在一个导向框58内，位于后侧的导向座59被共同固定在一个导向框58内；所述的导向框58螺栓固定在工作台13的底面上；前后两侧的下推杆56的左端分别竖直设置有一个转向杆80，位于下推杆56上的转向杆80通过一根前后设置的注馅筒固定杆82连接至一体；前后两侧的上推杆57的前端分别穿过下推杆56上的转向杆80后，在其左端竖直设置有一个转向杆80，位于上推杆57上的两根转向杆通过一根前后设置的推馅杆固定杆81连接至一体；推馅杆77的左端固定在推馅杆固定杆81上，其后端穿入至注馅筒78内，注馅筒78的左端固定在注馅筒固定杆82上，注馅筒78穿过馅管工作室79内，在注馅筒78的右端设置有一个注馅头76；在馅管工作室79的顶部设置有一个注馅口，注馅筒78的顶部设置有一个圆孔和注馅口对应，所述的注馅口通过输馅管72和推馅机4连接，推馅机4上设置有储馅筒41。

以上的工作原理是：通过在驱动轮50的前后两侧上设置偏心驱动槽51，通过两个偏心驱动槽51驱动下推杆56和上推杆57前后移动，以此实现对推馅杆77和注馅筒78的驱动，并且本发明将推馅杆77设置在注馅筒78内，通过推馅杆77将馅料推至注馅筒78的内部后，注馅筒78和推馅杆77同时移动，当注馅头76和面皮挤压后，通过推馅杆77将注馅筒78内的馅料推至面皮上，完成注馅动作。为保证注馅筒78可在馅管工作室79内顺畅的左右移动，所述的馅管工作室79为一个长方体结构，其内部设置有线性轴承，注馅筒78可以在其内部前后滑动，其前后两侧设置有和工作台13锁紧固定的底座。

如图6所示，所述的面皮裁切模块3上设置有两个轴承底座19，两个轴承底座19固定在工作台13顶面上，通过两个轴承底座19架设有一个摆动轴35，所述的摆动轴35中间处套有一个摆动套31，摆动套31的左端底部和竖向缸30的施力端连接固定，所述的竖向缸30的底部固定在工作台13顶面上；在摆动轴35的前后两端，在轴承底座19的内侧分别设置有一个拨爪36，拨爪36顶部的卡槽内通过螺栓和动刀安装板32左侧面上的固定凸起34铰接，动刀安装板32的右侧面上设置有竖向的固定槽，每个固定槽内竖向插装固定有一个动刀37，动刀安装板32的右侧为一个面片夹持板38，面片夹持板38上设置有和动刀37匹配的孔，对应每个动刀37，面片夹持板38上的孔以动刀37在内部可以左右自由滑动且不前后晃动为标准；面片夹持板38的右侧为静刀安装板43，在静刀安装板43的左侧面上固定有静刀44，所述的静刀44内径和动刀37外径匹配；动刀安装板32和面片夹持板38以及静刀安装板43的前后两端分别通过连接柱39连接固定；在静刀安装板43的右侧，前后方向上设置有两个挤压辊固定座46，两个挤压辊固定座46将挤压辊45架设固定，挤压辊45的下方为成品输送带15，成品输送带15的右侧和外部驱动装置连接。

面皮裁切模块3工作时，通过竖向缸30的竖向驱动，促使摆动套31带动摆动轴35原地摆动，摆动轴35上的拨爪36牵动动刀安装板32左右方向上移动，安装在动刀安装板32上的动刀37带动面片夹持板38和静刀安装板43上的静刀44挤压接触，在此过程中将面皮裁切并通过面片夹持板38和静刀安装板43夹持挤压，防止在裁切时面片撕裂变形，当动刀安装板32返回时，带动动刀37及面片夹持板38离开静刀安装板，实现一个面皮裁切的往返动作，对应每个动刀37，在动刀安装板32上左右贯穿设置有多个注馅孔33，每个注馅孔33分别对应一个动刀37并且左右方向上贯穿动刀37，可实现面皮裁切的同时进行注馅动作。

进一步的，动刀37的右端口大于面片夹持板38上的孔，动刀37的右端口的外径和静刀44内径匹配，以此可确保动刀37回撤时，可拉动面片夹持板38一同远离静刀44。

所述的成型模块2的连接结构如下描述：所述的成型模块2和成型驱动箱16连接，成型驱动箱16的内部前端设置有一个驱动凸轮20，所述的驱动凸轮20通过皮带和传动轴12的前侧连接，驱动凸轮20上设置有两道凸轮槽，分别为提升凸轮槽22和挤压凸轮槽21；在驱动凸轮20的左侧设置有一个驱动盒65，驱动盒65的内部设置有多组挤压齿轮组，每个挤压齿轮组包括设置在最左端的两个挤压齿轮64，以及右侧的传动轮61，传动轮61的左侧和两个挤压齿轮64中的一个啮合，其右侧和纵向设置的齿带60啮合；所述的齿带60前后纵向设置，其穿过驱动盒65前后侧壁设置，在驱动盒65的前侧设置有一个齿带驱动杆29和齿带60连接设置，在齿带驱动杆29的前端连接有一个摆动框28，摆动框28的顶部向右延伸设置有一个右侧延伸板27，在摆动框28和右侧延伸板27结合处，竖直设置有一个摆动框定位轴73，所述的摆动框定位轴73固定在工作台上，右侧延伸板27上竖向设置有一个挤压驱动杆25，所述的挤压驱动杆25设置在挤压凸轮槽21内；驱动盒65的顶部，其前后两端分别设置有一个驱动块66，位于后端的驱动块66的后侧以及位于前端的驱动块66的前侧分别通过一根竖向摆动杆67和竖向过渡杆68连接，竖向过渡杆68分别和摆动套24连接，两个摆动套24分别固定在提升驱动轴17的前后两端；所述的提升驱动轴17通过至少两个轴承固定座19固定；在提升驱动轴17上设置有一个中间驱动套69，中间驱动套69的后侧连接有一根中间摆动杆70，所述的中间摆动杆70和摆动直角块23轴承连接，所述的摆动直角块23的中间处固定在定位轴套71上，摆动直角块23的顶部焊接有一根提升驱动杆72，所述的提升驱动杆72设置在提升凸轮槽22内；在每组的挤压齿轮组内，设置在最左端的两个挤压齿轮64上分别设置有一根联动轴63，每根联动轴63的底部设置有一个成型模62，每个挤压齿轮组对应的两个成型模62配合使用。

所述的成型模块2的作用是实现馄饨的挤压成型，其通过在一个驱动凸轮20上设置提升凸轮槽22和挤压凸轮槽21，通过挤压驱动杆25和挤压凸轮槽21配合，带动齿带驱动杆29和齿带60在水平方向上左右摆动，以此实现每个挤压齿轮组内的两个挤压齿轮64带动两个成型模62实现夹紧及松开，以此实现馄饨的挤压成型，在通过提升驱动杆72和提升凸轮槽22配合，通过中间摆动杆70带动摆动直角块23原地竖向摆动，通过提升驱动轴17的摆动，从而带动整个驱动盒65竖向移动，以此实现成型模62的原地提升及下降，在驱动盒65竖向移动过程中，为确保其竖向移动不歪斜，特在驱动盒65的右侧前后两端竖直设置两个驱动盒导正套74，配合两个驱动盒导正套74，在成型驱动箱16的左侧面上固定有两个驱动盒导正轴75以此约束驱动盒65竖向运动。

综上，本发明通过以上设计，其通过在设备主体1上设置驱动电机11，通过驱动电机11作为驱动源，并在驱动电机11上方设置传动轴12，通过传动轴12带动成型驱动箱16以及和填馅驱动架14内部的填馅驱动轴18连接，填馅驱动轴18带动驱动轮50实现推馅杆77在注馅筒78内左右推动，从而实现对馅料的推送，通过注馅头76和面皮结合，当推馅杆77以及注馅筒78向面皮运动的同时，面皮裁切模块3通过竖向缸30的作用，推动动刀安装板32上的动刀37向静刀安装板43上的静刀44移动，在面皮被裁切的同时，馅料被推送至面皮上，所述的面皮在挤压辊45上被初步挤压后，经成型模块2上驱动盒65下降动作后，再经过齿带驱动杆29带动齿带60前后移动，齿带60带动挤压齿轮64摆动，每相邻两个挤压齿轮下方的成型模63结合后放松以此实现馄饨的最终成型，当驱动盒65上升后，成型模63离开馄饨后，成型后的馄饨随成品输送带15被输送至外部。

综上，本发明产品结构设计新颖，性能稳定，馄饨成型全部为机械化成型，效率高，是一种理想的馄饨成型机。