鸡爪剥离器的制作方法

本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种鸡爪剥离器。

背景技术

我国拥有如此丰富的鸡爪市场，然而由于其再加工性不高，至今没有得到很好地利用，大部分的鸡爪主要是经冷冻以后直接面对消费者，只有少量的鸡爪加工成熟制品推向市场目前，国内鸡爪去骨主要以人工为主，至今还没有出现比较成熟的相关机械化产品，这极大地影响了工厂的生产效率和效益，以及鸡爪深加工产业的发展。

因此，为解决以上问题，需要一种鸡爪剥离器，能够用机械代替人工操作，使无骨鸡爪的生产批量化，一次装夹实现流水线自动化去骨，提高产业效率，实现机械化、智能化、流水线化。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供鸡爪剥离器，能够用机械代替人工操作，使无骨鸡爪的生产批量化，一次装夹实现流水线自动化去骨，提高产业效率，实现机械化、智能化、流水线化。

本发明的鸡爪剥离器，一种鸡爪剥离器，包括机架、与机架转动连接的旋转工作台、设置在机架上用于去除鸡骨的多个去骨刀具组件、用于驱动多个所述去骨刀具组件移动的多个驱动组件；所述旋转工作台上沿周向分布设置有分别用于固定鸡爪的多个夹具装置；所述旋转工作台转动使夹具装置与去骨刀具组件依次一一对应；所述去骨刀具组件包括用于去除鸡爪趾骨的去趾骨刀具。

进一步，所述机架包括第一电机、减速器、转轴、从动齿轮和传动齿轮，所述第一电机通过所述减速器连接所述传动齿轮，所述旋转工作台底部固定设置有所述从动齿轮，所述从动齿轮通过所述转轴与所述机架连接，所述从动齿轮与所述传动齿轮相啮合；所述旋转工作台均布有多个所述夹具装置。

进一步，所述去趾骨刀具包括框架、穿设在框架内的丝杠、设置在框架内的滑杆、穿设在丝杠上的滑座和设置在滑座上的去骨刀体；所述丝杠包括第一段丝杠和第二段丝杠，还包括连接第一段丝杠和第二段丝杠形成一体的中间轴，所述第一段丝杠与第二段丝杠的螺纹旋向相反；所述滑座滑动安装在所述滑杆上。

进一步，所述滑座包括第一滑座和第二滑座；所述第一段丝杠上设置有第一滑座，所述第二段丝杠上设置有第二滑座；所述去骨刀体包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片设置在所述第一滑座上，所述第二刀片设置在所述第二滑座上，所述第一刀片的刃口与第二刀片的刃口朝向相反。

进一步，所述驱动装置还包括设置在所述框架侧面的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述丝杠相连。

进一步，所述驱动装置还包括十字滑台机构，所述十字滑台机构包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述竖直驱动组件包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；所述水平驱动包括沿水平方向固定设置于竖直滑块的水平丝杠以及与该水平丝杠配合进行螺旋传动的水平滑块。

进一步，所述夹具装置包括设置在所述旋转工作台上的底座、设置在底座上的中空矩形框体、用于夹持固定腿骨上端的上夹具和用于夹持脚趾的下夹具；所述矩形框体相对的两长侧面开设有观察框，所述矩形框体的内部设置有压缩弹簧，所述矩形框体的顶部穿设有螺栓；所述上夹具呈矩形长条状，一端可拆卸连接与所述压缩弹簧与螺栓之间，通过旋转螺栓达到锁紧上夹具的效果；所述上夹具的另一端设置有用于固定腿骨末端的半球形凹槽，所述凹槽内壁分布有刺状凸起；所述下夹具包括与脚趾相适形且数量与鸡爪小指数量相同的u型槽。

进一步，所述去骨刀具组件还包括用于去除鸡爪腿骨的去腿骨刀具，所述去腿骨刀具包括相互铰接的第一刀体和第二刀体，所述第一刀体和第二刀体均包括用于切割腿骨表面肉质的弧形刀头以及与刀头固定连接的连杆。

进一步，所述去腿骨刀具还包括用于控制所述第一刀体与第二刀体夹角的角度调节机构，所述角度调节机构包括固定于第一刀体连杆末端的齿轮以及与该齿轮啮合的调节齿轮。

本发明的有益效果是：本发明公开的一种鸡爪剥离器，将去骨刀具组件和旋转工作台设置在机架上，通过带动设置有多个夹具装置的旋转工作台旋转与多个去骨刀具组件的配合实现其一次装夹自动化去骨的流水线工作模式；在切小骨时采用了多个相同刀具复合切割的方法，利用驱动组件使去趾骨刀具组件移动分开到趾骨直径的距离，再使去趾骨刀具组件向下移动，使得两块刀片切割表皮并夹持趾骨，最终使腿骨上的皮、肉、韧带、结缔组织完全分离，确保了鸡爪的完整性，而且去趾骨较为干净，用机械代替人工操作，使无骨鸡爪的生产批量化，一次装夹实现流水线自动化去骨，提高产业效率，实现机械化、智能化、流水线化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的去趾骨刀具结构示意图；

图4为本发明的去腿骨刀具结构示意图；

图5为本发明的上夹具组件结构示意图；

图6为本发明的下夹具结构示意图。

附图标记

机架1；旋转工作台2；下夹具3；去骨刀具组件4；第二电机5；第一段丝杠6；第二段丝杠7；第一刀片8；第二刀片9；第一滑座10；第二滑座11；第一刀体12；第二刀体13；齿轮14；调节齿轮15；矩形框体16；第一电机17。

具体实施方式

图1为本发明的整体结构示意图，图2为本发明的侧视图，图3为本发明的去趾骨刀具结构示意图，图4为本发明的去腿骨刀具结构示意图，图5为本发明的上夹具组件结构示意图，图6为本发明的下夹具结构示意图，如图所示，包括机架1、与机架1转动连接的旋转工作台2、设置在机架1上用于去除鸡骨的多个去骨刀具组件4、用于驱动多个所述去骨刀具组件4移动的多个驱动组件；所述旋转工作台2上沿周向分布设置有分别用于固定鸡爪的多个夹具装置；所述旋转工作台2转动使所述夹具装置与所述去骨刀具组件4依次一一对应；所述去骨刀具组件4包括用于去除鸡爪趾骨的去趾骨刀具。

去骨刀具组件4和旋转工作台2设置在机架上1，通过带动设置有多个夹具装置的旋转工作台旋转与多个去骨刀具组件的配合实现其一次装夹自动化去骨的流水线工作模式；在切小骨时采用了多个相同刀具复合切割的方法，利用驱动组件使去趾骨刀具组件移动分开到趾骨直径的距离，再使去趾骨刀具组件向下移动，使得两块刀片切割表皮并夹持趾骨，最终使腿骨上的皮、肉、韧带、结缔组织完全分离，确保了鸡爪的完整性，而且去趾骨较为干净，用机械代替人工操作，使无骨鸡爪的生产批量化，一次装夹实现流水线自动化去骨，提高产业效率，实现机械化、智能化、流水线化。

本实施例中，所述机架包括第一电机17、减速器、转轴、从动齿轮和传动齿轮，所述第一电机17通过所述减速器连接所述传动齿轮，所述旋转工作台2底部固定设置有所述从动齿轮，所述从动齿轮通过所述转轴与所述机架连接，所述从动齿轮与所述传动齿轮相啮合；所述旋转工作台2均布有多个所述夹具装置，当工作时，启动第一电机17，通过减速器带动传动齿轮旋转，传动齿轮将动力传给从动齿轮带动转轴旋转，转轴带动旋转工作台旋转，达到控制旋转工作台旋转的效果，控制旋转工作台旋转的角度，使设置在旋转工作台2上的多个夹具装置与设置在机架1上的多个去骨刀具组件对应，将鸡爪依次旋转送到去三个趾骨和去大骨的去骨刀具组件进行去骨，实现流水线化作业，大大提高了去骨效率。

本实施例中，所述去趾骨刀具包括框架17、穿设在框架17内的丝杠、设置在框架内的滑杆、穿设在丝杠上的滑座和设置在滑座上的去骨刀体；所述丝杠包括第一段丝杠6和第二段丝杠7，还包括连接第一段丝杠6和第二段丝杠7形成一体的中间轴，所述第一段丝杠6与第二段丝杠7的螺纹旋向相反；所述滑座滑动安装在所述滑杆上；所述滑座包括第一滑座10和第二滑座11；所述第一段丝杠6上设置有第一滑座10，所述第二段丝杠7上设置有第二滑座11；所述去骨刀体包括第一刀片8和第二刀片9，所述第一刀片8设置在所述第一滑座10上，所述第二刀片9设置在所述第二滑座11上，所述第一刀片8的刃口与第二刀片9的刃口朝向相反；所述驱动装置还包括设置在所述框架侧面的第二电机5，所述第二电机5的输出轴与所述丝杠相连，该机构由刀柄、沿横向分布于刀柄一端的顶刃及沿纵向分布于刀柄两侧的侧刃组成，刀刃可自由调整伸出量控制切入趾骨肉的深度，能实现所有的趾骨同时剥离，电机使整个刀具组件向下移动一定距离(恰好接触小骨表面)，电机传递扭矩给丝杆同时带动两个螺母旋转从而使两个刀具分开一定距离(距离为小骨的直径)，再驱动电机使刀具模板向下移动一定距离(距离为小骨的直径)，反转电机使得两块刀具的切骨刀缩小夹持直径，使腿骨上的皮、肉、韧带、结缔组织完全分离，切断小骨，通过此种方式，能够更加精确的对鸡爪进行去骨，切骨也更加干净利落，真正意义上的达到了骨肉分离的效果。

本实施例中，所述驱动装置还包括设置在所述框架侧面的第二电机5，所述第二电机5的输出轴与所述丝杠相连，所述驱动装置还包括十字滑台机构，所述十字滑台机构包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述竖直驱动组件包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；所述水平驱动包括沿水平方向固定设置于竖直滑块的水平丝杠以及与该水平丝杠配合进行螺旋传动的水平滑块；通过十字滑台机构的设置，能够实现刀具上下左右的自由移动，方便对鸡爪进行加工。

本实施例中，所述夹具装置包括设置在所述旋转工作台2上的底座、设置在底座上的中空矩形框体16、用于夹持固定腿骨上端的上夹具和用于夹持脚趾的下夹具3；所述矩形框体16相对的两长侧面开设有观察框，所述矩形框体的内部设置有压缩弹簧，所述矩形框体的顶部穿设有螺栓；所述上夹具呈矩形长条状，一端可拆卸连接与所述压缩弹簧与螺栓之间，通过旋转螺栓达到锁紧上夹具的效果；所述上夹具的另一端设置有用于固定腿骨末端的半球形凹槽，所述凹槽内壁分布有刺状凸起；所述下夹具3包括与脚趾相适形且数量与鸡爪小指数量相同的u型槽，由于鸡爪体积小、关节多、自由度多，为了精准定位鸡爪腿骨、趾骨部分，通过本技术方案中的上下夹具，从而实现自动定位与快速装夹效果。定位鸡爪采用了竖直装夹定位方法，该装置由上下两部分组成，即固定腿骨上夹具与固定趾骨下夹具3。上部分定位腿骨，仿制腿骨末端制成空心半球状体，内壁带刺状凸起，深入末端鸡肉内与腿骨末端完全契合；下部分仿鸡爪脚趾形状，纵向间隔上部分一个鸡爪腿骨骨长，配合上部分给鸡爪腿部、掌部施加纵向作用力，夹具可调节高度适应不同长度鸡爪，实现对鸡爪的整体定位，通过本技术方案中的装夹机构，能对鸡爪进行有效的加紧，防止鸡爪因为加工时会产生转动或者跳动，进而影响加工质量，有效提高了产品加工的稳定性。

本实施例中，所述去骨刀具组件还包括用于去除鸡爪腿骨的去腿骨刀具，所述去腿骨刀具包括相互铰接的第一刀体12和第二刀体13，所述第一刀体12和第二刀体13均包括用于切割腿骨表面肉质的弧形刀头以及与刀头固定连接的连杆，所述去腿骨刀具还包括用于控制所述第一刀体12与第二刀体13夹角的角度调节机构，所述角度调节机构包括固定于第一刀体连杆末端的齿轮14以及与该齿轮啮合的调节齿轮15。通过调整刀体开口大小，适应不同尺寸鸡爪采用整体切除的方法，用两片与其腿骨结构相契合的刀具贴合，采用整体向下切的方法实现腿骨骨肉分离，通过调节机构实现其进刀时候保持张开，切骨是保持啮合以及退刀时保持张开回到初始位置。

本实施例中，优选的，采用多次剔骨工艺，即分别对鸡爪趾骨进行剔除后，最后进行鸡爪腿骨的剔除，整个工艺流程均在一个旋转工作台上进行，不仅提高了加工效率，还使鸡爪剔除更加彻底，提高产品质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。