一种具有自动上料功能的毛豆剥壳机的制作方法

本实用新型涉及毛豆自动剥壳生产装置，特别是涉及一种具有自动上料功能的毛豆剥壳机。

背景技术：

毛豆又叫鲜食大豆、菜用大豆、青仁乌豆、黄豆等，原主产于我国东北地区，现已普及全国，目前消费者对毛豆的要求在不断变化，要求也越来越高，而毛豆的新品种也层出不穷，正在逐步适应市场的消费变化。毛豆剥出的籽粒俗称毛豆仁，不仅味道鲜美而且营养丰富。干大豆中含高品质的蛋白质约40％左右，为其他粮食之冠。毛豆是名副其实的绿色食品，无论在农村还是城市都深受人们的喜爱，是餐桌上出现频率极高的菜肴。随着人们生活节奏的不断加快，大棚蔬菜生产技术的提升，市场上对毛豆仁的需求量日益增大，已经打破了生产季节的限制，逐渐成为四季常见的食品。对于毛豆剥壳的传统方法都是采用人工去皮取仁，不仅耗时费工效率低下，而且在很大程度上增加了毛豆仁剥制过程中附加的人工成本。用传统方法剥取毛豆仁已经无法满足市场的需求，也很难让毛豆仁进入批量化、规模化生产。

现有的毛豆剥壳机多需要人工上料，自动化程度低，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有自动上料功能的毛豆剥壳机，该实用新型能够实现毛豆剥壳机的自动上料，提高生产效率。

为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有自动上料功能的毛豆剥壳机，包括由振动电机驱动的振动盘、由电动机驱动的剥壳辊和上料机构；

所述上料机构包括立架，所述立架上安装有能够上下移动的气缸，气缸上安装有电动推杆，电动推杆的自由端固连有一推板，所述推板在所述电动推杆的带动下靠近或者远离所述振动盘的进料一侧将毛豆推入至所述振动盘中。

进一步改进，所述振动盘沿着毛豆移动的方向依次设置有入料段和梳理段，所述振动盘上部装有一挡板，所述挡板位于所述入料段和所述梳理段之间。

进一步改进，所述振动盘在所述梳理段设有V型凹槽。

进一步改进，所述振动盘在所述梳理段设有多排立柱；所述立柱位于每两个V型凹槽的两侧，相邻两排立柱交错设置。

进一步改进，所述振动盘和所述上料机构之间还有一缓存机构。

进一步改进，所述缓存机构包括倾斜设置的支架、缓存料斗和沿着所述支架倾斜设置的输送带，所述缓存料斗与所述支架固连；所述上料机构将传送带上的毛豆推送至所述缓存料斗中，所述输送带较低的一端伸入所述缓存料斗内部，所述输送带较高的一端位于所述剥壳机进料一侧的正上方；所述输送带在电机的驱动下将所述缓存料斗内的毛豆运送至所述剥壳机。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的上料机构在使用时，气缸带动电动推杆下降使得电动推杆自由端安装的推板下降与放置或者堆积的毛豆相接触，启动电动推杆，电动推杆带动推板不断的靠近和远离振动盘的上料一端，将毛豆推送至振动盘的入料一端，从而实现自动上料，因此本实用新型能够实现自动上料，节省了人工，提高了生产效率。

从而实现本实用新型的上述目的。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种具有自动上料功能的毛豆剥壳机的结构示意图；

图2是本实用新型中上料机构的立体图；

图3是本实用新型中振动盘的立体图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本实用新型中缓存机构的立体图。

图中：

振动盘1；入料段11；梳理段12；挡板13；V型凹槽14；立柱15；剥壳辊2；上料机构3；立架31；气缸32；电动推杆33；推板34；缓存机构4；支架41；缓存料斗42；输送带43；凸起44。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开一种具有自动上料功能的毛豆剥壳机，如图1至图5所示，包括由振动电机驱动的振动盘1、由电动机驱动的剥壳辊2和上料机构3；所述上料机构3包括立架31，所述立架31上安装有能够上下移动的气缸32，气缸32上安装有电动推杆33，电动推杆33的自由端固连有一推板34，所述推板34在所述电动推杆33的带动下靠近或者远离所述振动盘1的进料一侧将毛豆推入至所述振动盘1中。本实施例中的上料机构3在使用时，气缸32带动电动推杆33下降使得电动推杆33自由端安装的推板34下降，推板34与待剥壳的毛豆相接触，启动电动推杆33，电动推杆33带动推板34不断的靠近和远离振动盘1的上料一端，将毛豆推送至振动盘1的入料一端，从而实现自动上料，因此本实用新型能够实现自动上料，节省了人工，提高了生产效率。本实施例中，当上料机构3停止使用时，气缸32带动电动推杆33和推板34上移，方便上料机构3的检修和维护，本实施例占用空间小。

本实施例中所述振动盘1沿着毛豆移动的方向依次设置有入料段11和梳理段12，所述振动盘1上部装有一挡板13，所述挡板13位于所述入料段11和所述梳理段12之间。毛豆被上料机构3推入至入料段11，挡板13防止大量的毛豆由于振动直接进入梳理段12，在入料段11堆叠的毛豆受到位于振动盘1上部安装的挡板13的阻隔，挡板13和振动盘1底面之间留有仅供一层或者两层毛豆通过的间隙，因此，振动盘1入料段11堆积的毛豆仅能通过挡板13与振动盘1之间缝隙，使得进入振动盘1梳理段12的毛豆为单层，确保进入剥壳辊2的毛豆为单层，确保每一个进入剥壳辊2的毛豆都能够彻底实现壳与豆粒的分离。

本实施例中进一步优选所述振动盘1在所述梳理段12设有V型凹槽14。由于梳理段12设置有V型凹槽14保证毛豆逐渐均匀分散进入至剥壳辊2，进一步保证壳与豆粒的分离，使得本实施例具有良好的剥壳效果。

本实施例中所述振动盘1在所述梳理段12设有多排立柱15；所述立柱15位于每两个V型凹槽14的两侧，相邻两排立柱15交错设置。由于每两个V型凹槽14的两侧设有一对立柱15，且相邻的两排立柱15前后交错设置，竖向进入V型凹槽14的毛豆在振动条件下沿着V型凹槽14继续向着剥壳辊2前进；而横向进入V型凹槽14的毛豆即使通过了一排左右相邻的两个立柱15，继续横向向前行进的毛豆一定会撞到交错设置的下一排的立柱15上，横向毛豆由于立柱15的阻碍，且同时受到振动即会从横向调整为竖向，从而实现对毛豆进入剥壳辊2从横向到竖向的调整，保证进入剥壳辊2的毛豆都是竖向，利于剥壳的进行。

本实施例中所述振动盘1和所述上料机构3之间还有一缓存机构4。所述缓存机构4用于存放上料机构3推入的待剥壳的毛豆，利于提高本实施例生产的可靠性和稳定性。进一步改进，所述缓存机构4包括倾斜设置的支架41、缓存料斗42和沿着所述支架41倾斜设置的输送带43，所述缓存料斗42与所述支架41固连；所述上料机构3将毛豆推送至所述缓存料斗42中，所述输送带43较低的一端伸入所述缓存料斗42内部，所述输送带43较高的一端位于所述振动盘1进料一侧的正上方；所述输送带43在电机的驱动下将所述缓存料斗42内的毛豆运送至所述振动盘1。通过缓存机构4能够进一步匹配上料机构3的上料速度和剥壳机的剥壳速度，即使上料机构3发生暂时的故障或者是短时间内剥壳机单位时间内剥壳的速度大于上料机构3单位时间内输送毛豆的速度，由于缓存机构4中缓存有的毛豆保证剥壳机可以持续工作；或者剥壳机下游的零件出现暂时故障时，毛豆缓存在所述缓存料斗42中，防止大量的毛豆堆积在振动盘1中影响剥壳机的维修和剥壳机维修后的生产，因此本实施例稳定可靠。另外，输送带43伸入缓存料斗42中将毛豆从低处运送至高处，然后毛豆在重力的作用下落入至振动盘1的入料段11，实现自动喂料，进一步提高了本实施例的自动化程度，提高了生产效率。

为了提高输送带43运料的可靠性，还在输送带43运输毛豆的一侧设置有增加毛豆与输送带43之间的摩擦力的凸起。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。