鲍鱼剥壳机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种鲍鱼剥壳机。
【背景技术】
[0002]鲍鱼壳的形状经常因个体差异而有所差别，因此加大了加工难度，传统的刀具沿直线方向进行切割常造成壳肉无法完全剥离或浪费鲍鱼肉等现象。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种提高剥壳质量，实现剥壳迅速、干净、全面的加工需求的鲍鱼剥壳机。
[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种鲍鱼剥壳机，包括传送带、鲍鱼排列形状整理器、卡爪滑块、卡爪装置、滑轨、鲍鱼壳盛集箱、切断装置、弹簧去壳刀装置、鲍鱼肉盛集箱、顶块装置、支撑龙门架和底座，所述鲍鱼排列形状整理器安装在传送带上，鲍鱼排列形状整理器的出料口与顶块装置的进料口相对，支撑龙门架安装在底座的前后两端，滑轨安装在支撑龙门架之间，卡爪装置通过卡爪滑块与滑轨连接，顶块装置、鲍鱼肉盛集箱、弹簧去壳刀装置、切断装置和鲍鱼壳盛集箱依次安装在底座上，弹簧去壳刀装置和切断装置分别安装在鲍鱼肉盛集箱上，切断装置安装在弹簧去壳刀装置的后面。
[0005]所述卡爪装置包括推动气缸、固定板、卡爪、铰接销轴和刀尖限位板，卡爪通过铰接销轴安装在固定板上，推动气缸分别连接在卡爪的两侧，刀尖限位板安装在卡爪的爪尖处。
[0006]所述弹簧去壳刀装置包括刀体支座、铰接支点、支撑板、刀架保护电磁铁和刀体，刀体支座一端通过铰接支点与支撑板连接，另一端通过刀架保护电磁铁与支撑板连接，刀体安装在刀体支座上，刀体支座的顶部与刀体之间设有弹簧，刀体底部与刀体支座之间设有刀位控制电磁铁。
[0007]所述顶块装置包括鲍鱼限位板、气缸推杆、顶块滑杆、垫块、顶块和支撑块，鲍鱼限位板安装在支撑块上，气缸推杆和顶块滑杆安装在支撑块内，顶块安装在顶块滑杆上，支撑块安装在垫块上。
[0008]所述鲍鱼限位板为一面开口，三面封闭的矩形框。
[0009]所述滑轨通过导轨固定接头安装在支撑龙门架上。
[0010]本发明一种鲍鱼剥壳机，能够实现自动上料、剥壳及壳肉分类收集等功能，提高剥壳质量，实现剥壳迅速、干净、全面的加工需求，节省进给时间、保证加工质量、减轻能源消耗。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种鲍鱼剥壳机的整体结构示意图。
[0012]图2是本发明一种鲍鱼剥壳机的卡爪装置的结构示意图。
[0013]图3是本发明一种鲍鱼剥壳机的卡爪装置的工作位置示意图
图4是本发明一种鲍鱼剥壳机的弹簧去壳刀装置的立体结构示意图。
[0014]图5是本发明一种鲍鱼剥壳机的弹簧去壳刀装置的平面结构示意图。
[0015]图6是本发明一种鲍鱼剥壳机的弹簧去壳刀装置的正常工作下刀体工位状态示意图。
[0016]图7是本发明一种鲍鱼剥壳机的弹簧去壳刀装置的紧急情况下刀体工位状态示意图。
[0017]图8是本发明一种鲍鱼剥壳机的顶块装置的立体结构示意图。
[0018]图9是本发明一种鲍鱼剥壳机的顶块装置的平面结构示意图。
[0019]图中:1、传送带；2、鲍鱼排列形状整理器；3、导轨固定接头；4、卡爪滑块；5、卡爪装置；6、滑轨；7、鲍鱼壳盛集箱；8、切断装置；9、弹簧去壳刀装置；10、鲍鱼肉盛集箱；11、顶块装置；12、支撑龙门架；13、底座;501、推动气缸;502、固定板;503、卡爪;504、铰接销轴；505、刀尖限位板；901、弹簧;902、刀体支座;903、铰接支点；904、支撑板；905、刀架保护电磁铁；906、刀位控制电磁铁；907、刀体；1101、鲍鱼限位板；1102、气缸推杆；1103、顶块滑杆；1104、垫块；1105、顶块；1106、支撑块。
【具体实施方式】
[0020]如图1至图9所示，鲍鱼剥壳机，包括传送带1、鲍鱼排列形状整理器2、卡爪滑块
4、卡爪装置5、滑轨6、鲍鱼壳盛集箱7、切断装置8、弹簧去壳刀装置9、鲍鱼肉盛集箱10、顶块装置11、支撑龙门架12和底座13，鲍鱼排列形状整理器2安装在传送带I上，鲍鱼排列形状整理器2的出料口与顶块装置11的进料口相对，支撑龙门架12安装在底座13的前后两端，滑轨6通过导轨固定接头3安装在支撑龙门架12之间，卡爪装置5通过卡爪滑块4与滑轨6连接，顶块装置11、鲍鱼肉盛集箱10、弹簧去壳刀装置9、切断装置8和鲍鱼壳盛集箱7依次安装在底座13上，弹簧去壳刀装置9和切断装置8分别安装在鲍鱼肉盛集箱10上，切断装置8安装在弹簧去壳刀装置9的后面，卡爪装置5包括推动气缸501、固定板502、卡爪503、铰接销轴504和刀尖限位板505，卡爪503通过铰接销轴504安装在固定板502上，推动气缸501分别连接在卡爪503的两侧，刀尖限位板505安装在卡爪503的爪尖处，弹簧去壳刀装置9包括刀体支座902、铰接支点903、支撑板904、刀架保护电磁铁905和刀体907，刀体支座902 —端通过铰接支点903与支撑板904连接，另一端通过刀架保护电磁铁905与支撑板904连接，刀体907安装在刀体支座902上，刀体支座902的顶部与刀体907之间设有弹簧901，刀体907底部与刀体支座902之间设有刀位控制电磁铁906，顶块装置11包括鲍鱼限位板1101、气缸推杆1102、顶块滑杆1103、垫块1104、顶块1105和支撑块1106，鲍鱼限位板1101安装在支撑块1106上，气缸推杆1102和顶块滑杆1103安装在支撑块1106内，顶块1105安装在顶块滑杆1103上，支撑块1106安装在垫块1104上，鲍鱼限位板整体呈矩形，其中进料口处开口，另外三面封闭，三面限位板围成长110mm、宽70mm的矩形，满足只有一只鲍鱼可以处于顶块上的情况，该鲍鱼剥壳机采用依据鲍鱼形状将鲍鱼按加工需求进行排列的自动整理方式，顶块装置的设计保证上料可靠性，卡爪装置的设计完成鲍鱼的抓取并保证加工过程的稳定性，滑轨可以逐次实现鲍鱼的抓取、加工和分类卸料等关键工位的进给动作，并能通过变速控制实现工位间及空行程的快速进给动作，弹簧去壳刀装置的设计可以根据鲍鱼自身形状改变刀尖运动轨迹，刀具保护装置的设计可以在紧急情况下对刀具进行保护，鲍鱼剥壳机以传送带、支撑龙门架和矩形底座为主体结构，传送带上设计有鲍鱼排列形状整理器，支撑龙门架上装有滑轨，滑轨下方安装有卡爪装置，底座上安装有顶块装置、刀具系统及刀具保护装置、鲍鱼肉盛集器和鲍鱼壳盛集器，将鲍鱼壳面向上方放置在传送带上，鲍鱼排列形状整理器可实现将鲍鱼逐一推送至顶块装置上，由顶块装置将某一排列好顺序的鲍鱼顶起，经卡爪夹