紧、刀具加工后，由鲍鱼肉盛集箱、鲍鱼壳盛集箱分别排出。
[0021] 本发明根据鲍鱼形状特点将鲍鱼按加工需求自动排列的鲍鱼排列形状整理器，大部分鲍鱼呈类半椭球状，为提高剥壳质量，实现剥壳迅速、干净、全面的加工需求，应实现刀尖沿椭圆截面的长轴方向运动，为使处于加工位置的鲍鱼达到上述的加工需求，本发明设计了鲍鱼排列形状整理器，该排列整理器主要由传送带和两边带有一定弧度的楔形箱体组成，将鲍鱼壳朝上摆放在输送带上面随输送带运动，当进入楔形箱体之后，鲍鱼壳体和箱壁之间的相互作用力使得最终到达上料工位时，鲍鱼的长度方向与滑轨进给方向平行或近似平行，同时实现传送带末端逐次只输出单个鲍鱼；顶块装置的设计保证上料可靠性，为了实现卡爪对整理过的鲍鱼的抓取，并且保证当有鲍鱼处于加工状态时，下一个鲍鱼不会被输送至上料工位上，本发明顶块装置，当鲍鱼达到上料工位时，气缸推动顶块上升将鲍鱼顶至上料区，同时顶块将鲍鱼排列整理装置的出料口堵住，防止在对某一鲍鱼加工时有新的鲍鱼运送至上料工位，鲍鱼限位板整体呈矩形，其中进料口处开口，另外三面封闭，三面限位板围成长110_、宽70_的矩形，满足只有一只鲍鱼可以处于顶块上的情况；卡爪装置的设计实现鲍鱼的抓取并保证加工过程的稳定性，当鲍鱼由顶块装置送至上料区时，推动气缸驱动卡爪将鲍鱼两端夹紧，由于鲍鱼由经过排列整理器的出料口送出时，允许存在着少量偏斜，故本发明将卡爪夹口设计为弹性部件用以弥补鲍鱼壳的偏斜量，保证鲍鱼在剥壳过程中的稳定性，不会因为壳体偏斜引起加工时的鲍鱼翻转或掉落；卡爪滑块可以逐次实现鲍鱼的抓取、加工和分类卸料等关键工位的进给动作，并能通过变速控制实现工位间及空行程的快速进给动作，支撑龙门架上安装有滑轨，卡爪装置由气缸推动在滑轨上进行直线运动实现鲍鱼的上料、加工和分类卸料，为了达到节省进给时间、保证加工质量、减轻能源消耗等目的，本发明的卡爪滑块具有速度可控的工作特性，滑轨带动卡爪装置在各工位之间及空行程采用较高进给速度以达到减少工艺时间、降低能源消耗的目的，而在剥壳切削工作区采用慢速进给以保证加工质量；弹簧去壳刀装置可随鲍鱼形状变化而改变刀尖运动轨迹的刀具切割方式，鲍鱼壳的形状经常因个体差异而有所差别，因此加大了加工难度，传统的刀具沿直线方向进行切割常造成壳肉无法完全剥离或浪费鲍鱼肉等现象，本发明的弹簧去壳刀装置由弹簧、刀体支座、支撑板、刀位控制电磁铁及切断刀等组成，当鲍鱼没有运送至剥壳加工区时，刀具底部刀位控制电磁铁通电，磁铁吸紧，弹簧压缩，刀尖处于最低点，当卡爪装置将鲍鱼进给至工作区时，刀位控制电磁铁断电，磁铁松开，弹簧伸长，使刀尖与卡爪装置上的刀尖限位板接触，准备开始剥壳工作，正常工作状态下，随着进给装置不断的进给运动，刀尖顶在鲍鱼壳体上对鲍鱼肉与壳体的连接处进行切割，随着壳体形状不断改变，弹簧压缩量不断变化，使刀尖能随着鲍鱼形状改变而改变自身运动轨迹，完成对鲍鱼肉的完整切割，为了避免个别鲍鱼刀具切割后鲍鱼肉与壳体不能完全分离，本设计的刀具系统的后方安装有切断装置，当鲍鱼壳肉没有完全分离的鲍鱼进给至切断刀处时，切断刀会将鲍鱼壳肉连接处切断，完成剥壳工作；刀具保护装置可以在紧急情况下对刀具进行保护，鲍鱼的贝壳是一个右旋的螺形贝壳，其纵向截面并非为完全对称的半椭圆，当刀具从大曲率半径端开始切割至小曲率半径端时，壳体将会对刀具施加一个大的横向力，若继续切削易造成鲍鱼损坏或刀尖偏斜甚至崩坏的现象，为了避免上述现象的发生，本发明设计有刀具保护系统，在刀体支座与支撑板连接处采用铰接支点连接并且在另一侧安置有刀架保护电磁铁，正常工作状态下电磁铁通电，磁铁吸紧，刀具固定在支撑板上正常工作，当刀尖所受横向力过大的时，电磁跌断开，刀具自动倾斜，于此同时，当刀具横向力超出规定值时，刀位控制电磁铁通电，使刀具迅速缩回，配合刀座偏转装置协同保护刀具及被加工鲍鱼，避免崩刃或对产品造成损坏，此时该只鲍鱼剩余的剥壳工作由切断装置完成，本发明自动鲍鱼剥壳机，能够实现自动上料、剥壳及壳肉分类收集等功能，提高剥壳质量，实现剥壳迅速、干净、全面的加工需求，节省进给时间、保证加工质量、减轻能源消耗。
【主权项】
1.一种鲍鱼剥壳机，其特征在于:包括传送带、鲍鱼排列形状整理器、卡爪滑块、卡爪装置、滑轨、鲍鱼壳盛集箱、切断装置、弹簧去壳刀装置、鲍鱼肉盛集箱、顶块装置、支撑龙门架和底座，所述鲍鱼排列形状整理器安装在传送带上，鲍鱼排列形状整理器的出料口与顶块装置的进料口相对，支撑龙门架安装在底座的前后两端，滑轨安装在支撑龙门架之间，卡爪装置通过卡爪滑块与滑轨连接，顶块装置、鲍鱼肉盛集箱、弹簧去壳刀装置、切断装置和鲍鱼壳盛集箱依次安装在底座上，弹簧去壳刀装置和切断装置分别安装在鲍鱼肉盛集箱上，切断装置安装在弹簧去壳刀装置的后面。2.根据权利要求1所述的一种鲍鱼剥壳机，其特征在于:所述卡爪装置包括推动气缸、固定板、卡爪、铰接销轴和刀尖限位板，卡爪通过铰接销轴安装在固定板上，推动气缸分别连接在卡爪的两侧，刀尖限位板安装在卡爪的爪尖处。3.根据权利要求1所述的一种鲍鱼剥壳机，其特征在于:所述弹簧去壳刀装置包括刀体支座、铰接支点、支撑板、刀架保护电磁铁和刀体，刀体支座一端通过铰接支点与支撑板连接，另一端通过刀架保护电磁铁与支撑板连接，刀体安装在刀体支座上，刀体支座的顶部与刀体之间设有弹簧，刀体底部与刀体支座之间设有刀位控制电磁铁。4.根据权利要求1所述的一种鲍鱼剥壳机，其特征在于:所述顶块装置包括鲍鱼限位板、气缸推杆、顶块滑杆、垫块、顶块和支撑块，鲍鱼限位板安装在支撑块上，气缸推杆和顶块滑杆安装在支撑块内，顶块安装在顶块滑杆上，支撑块安装在垫块上。5.根据权利要求4所述的一种鲍鱼剥壳机，其特征在于:所述鲍鱼限位板为一面开口，三面封闭的矩形框。6.根据权利要求1所述的一种鲍鱼剥壳机，其特征在于:所述滑轨通过导轨固定接头安装在支撑龙门架上。
【专利摘要】本发明公开了一种鲍鱼剥壳机，包括传送带、鲍鱼排列形状整理器、卡爪滑块、卡爪装置、滑轨、鲍鱼壳盛集箱、切断装置、弹簧去壳刀装置、鲍鱼肉盛集箱、顶块装置、支撑龙门架和底座。本发明鲍鱼剥壳机，能够实现自动上料、剥壳及壳肉分类收集等功能，提高剥壳质量，实现剥壳迅速、干净、全面的加工需求，节省进给时间、保证加工质量、减轻能源消耗。
【IPC分类】A22C29/00
【公开号】CN105285056
【申请号】CN201510754369
【发明人】张旭, 陶学恒, 王慧慧, 芦金石, 王学俊, 杨继新, 张鹏, 吕艳, 王明伟
【申请人】大连工业大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月9日