果汁机器人清洗装置以及果汁机器人的制作方法

本实用新型涉及果汁机器人领域，尤其涉及一种果汁机器人清洗装置以及果汁机器人。

背景技术：

随着生活水平的提高及移动支付方式的普及，自动鲜榨果汁越来越受到了消费者的青睐，为消费者提供健康安全的果汁非常重要。自助售卖果汁机械人与果瓤直接接触的部件主要是削皮手和榨汁器，因此对与水果直接接触的部件进行清洗、消毒是很有必要的，而目前，市面上多数自助榨汁机不具备清洗消毒功能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种果汁机器人清洗装置以及果汁机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种果汁机器人清洗装置，包括：

蒸汽发生装置，外置于所述果汁机器人，用于产生蒸汽；

手动清洗装置，设置于所述果汁机器人上，用于提供手动清洗功能；

自动清洗装置，设置于所述果汁机器人上，用于提供自动清洗功能；

蒸汽换向组件，设置于所述机器人内部，连接于所述蒸汽发生装置和所述手动清洗装置之间，以及连接于所述蒸汽发生装置和自动清洗装置之间，所述蒸汽换向组件用于控制所述手动清洗装置、自动清洗装置中的其中一方与所述蒸汽发生装置连通，以使所述蒸汽发生装置产生的蒸汽排入到与其连通的所述手动清洗装置或者自动清洗装置。

优选的，述蒸汽换向组件包括三通电磁阀，所述三通电磁阀的输入端连接蒸汽发生装置，所述三通电磁阀的第一输出端连接手动清洗装置，所述三通电磁阀的第二输出端连接自动清洗装置。

优选的，所述三通电磁阀的输入端与所述蒸汽发生装置通过一泄压阀三通接头对接，所述泄压阀三通接头的输入端连接所述蒸汽发生装置，所述泄压阀三通接头的第一输出端连接所述三通电磁阀的输入端，所述泄压阀三通接头的第二输出端连接一泄压阀。

优选的，所述三通电磁阀的第二输出端通过一直通宝塔接头与所述自动清洗装置对接。

优选的，所述手动清洗装置为一手持喷枪，所述手持喷枪通过一软管与所述蒸汽换向组件连接。

优选的，所述自动清洗装置包括两个出汽管以及一个出汽管三通接头，所述出汽管三通接头的输入端连接所述蒸汽换向组件，所述出汽管三通接头的两个输出端分别连接所述两个出汽管，所述两个出汽管的末端分别可旋转的设置有喷头，两个喷头呈预设角度安装。

优选的，所述蒸汽发生装置包括冷水管、汽发生器组件、蒸汽管，所述冷水管连接所述汽发生器组件和外置于所述果汁机器人的一个水箱装置，所述蒸汽管连接所述汽发生器组件和所述蒸汽换向组件。

优选的，所述果汁机器人清洗装置还包括水箱装置，所述水箱装置外置于所述果汁机器人，所述水箱装置内设置有浮球开关，当所述水箱装置内水低于预设水位时，所述浮球开关产生信号以触发控制所述蒸汽发生装置停止工作。

本实用新型还要求保护一种果汁机器人，其包括如上的果汁机器人清洗装置。

本实用新型的果汁机器人清洗装置以及果汁机器人，具有以下有益效果：本实用新型包括蒸汽发生装置、手动清洗装置、自动清洗装置、蒸汽换向组件，蒸汽换向组件可以控制所述手动清洗装置、自动清洗装置中的其中一方与所述蒸汽发生装置连通，以使所述蒸汽发生装置产生的蒸汽排入到与其连通的所述手动清洗装置或者自动清洗装置，如此既可以实现自动清洗又可以实现人工清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是安装了本实用新型的清洗装置的果汁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型果汁机器人清洗装置的结构示意图；

图3是自蒸汽换向组件的结构示意图；

图4是自蒸汽换向组件的内部结构分解图；

图5是自动清洗装置的清洗臂的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

本实用新型总的思路是：构造一种果汁机器人清洗装置以及采用了该清洗装置的果汁机器人，该清洗装置包括蒸汽发生装置、手动清洗装置、自动清洗装置以及蒸汽换向组件，蒸汽发生装置外置于所述果汁机器人，用于产生蒸汽；手动清洗装置设置于所述果汁机器人上，用于提供手动清洗功能；自动清洗装置设置于所述果汁机器人上，用于提供自动清洗功能；蒸汽换向组件设置于所述机器人内部，连接于所述蒸汽发生装置和所述手动清洗装置之间，以及连接于所述蒸汽发生装置和自动清洗装置之间，所述蒸汽换向组件用于控制所述手动清洗装置、自动清洗装置中的其中一方与所述蒸汽发生装置连通，以使所述蒸汽发生装置产生的蒸汽排入到与其连通的所述手动清洗装置或者自动清洗装置。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参考图1-2，在一实施例中，果汁机器人清洗装置包括：水箱装置1、蒸汽发生装置2、蒸汽换向组件3、自动清洗装置4以及手动清洗装置5。

其中，所述水箱装置1和蒸汽发生装置2外置于所述果汁机器人。蒸汽发生装置2用于产生蒸汽。所述水箱装置1内设置有浮球开关(也即水位传感器)，当所述水箱装置1内水低于预设水位时，所述浮球开关产生信号以触发控制所述蒸汽发生装置2停止工作，防止干烧。

具体的，所述蒸汽发生装置2包括冷水管21、汽发生器组件22、蒸汽管23，所述冷水管21连接所述汽发生器组件22和水箱装置1，所述蒸汽管23连接所述汽发生器组件22和所述蒸汽换向组件3。汽发生器组件22内嵌水泵，水泵将水箱装置1内的冷水抽入汽发生器组件22的发热体内部，发热体将水烧开形成蒸汽，在水泵作用下形成高温高压蒸汽从蒸汽管23排出到蒸汽换向组件3中。

参考图3-4，蒸汽换向组件3设置于所述机器人内部，连接于所述蒸汽发生装置2和所述手动清洗装置5之间，以及连接于所述蒸汽发生装置2和自动清洗装置4之间，所述蒸汽换向组件3用于控制所述手动清洗装置5、自动清洗装置4中的其中一方与所述蒸汽发生装置2连通，以使所述蒸汽发生装置2产生的蒸汽排入到与其连通的所述手动清洗装置5或者自动清洗装置4。

具体的，所述蒸汽换向组件3包括三通电磁阀31，所述三通电磁阀31的输入端与所述蒸汽发生装置2中的蒸汽管23通过一泄压阀三通接头32对接，具体的，所述泄压阀三通接头32的输入端连接所述蒸汽管23，所述泄压阀三通接头32的第一输出端连接所述三通电磁阀31的输入端，所述泄压阀三通接头32的第二输出端连接一泄压阀35。所述三通电磁阀31的第一输出端连接手动清洗装置4，所述三通电磁阀31的第二输出端通过一直通宝塔接头33与所述自动清洗装置5对接。

本实施例中，所述手动清洗装置5为一手持喷枪，提供手动清洗功能。具体的，所述手持喷枪通过一波纹软管与三通电磁阀31的第二输连接，可以任意角度人为清洗。

其中，自动清洗装置4用于提供自动清洗功能，参考图1，该果汁机器人主要由基座7、榨汁模组6、削皮模组9、自动清洗装置4、机壳、头部组件8等构成。榨汁模组6安装在基座7的靠下部位置，机壳安装在基座7的上部，削皮模组9安装在机壳的左侧，并与下方的榨汁模组6对接，自动清洗装置4安装在机壳上的右侧，机壳上部再安装头部组件8。削皮模组9和自动清洗装置4分别于机壳的两侧，类似于人的左右臂。自动清洗装置4用于对榨汁模组6、削皮模组9进行清洗和消毒。自动清洗装置4包括位于前部的安装臂41和位于侧部的清洗臂42。

参考图4、5，清洗臂42包括两个出汽管421、422以及一个出汽管三通接头423，所述出汽管三通接头423的输入端连接三通电磁阀31的第一输出端，所述出汽管三通接头43的两个输出端分别连接所述两个出汽管421、422，所述两个出汽管421、422的末端分别可旋转的设置有喷头4211、4221，两个喷头4211、4221呈预设角度安装，该预设角度使得清洗臂42能同时兼容榨汁模组6、削皮模组9的清理及消毒，通过控制喷头4211、4221的旋转可对榨汁模组6、削皮模组9两位置的中间任意位置进行清理。

本实施例的工作原理如下：汽发生器组件22产生的蒸汽通过蒸汽管23进入机器人内部，蒸汽首先通过泄压阀三通接头32进入三通电磁阀31，从而分成两路排出，其中一路排出到手动清洗装置5的波纹软管中，另一路经过出汽管三通接头423之后又被一分为二形成两路分别从出汽管421、422排出。通过控制三通电磁阀31的通断电即可实现手动清洗和自动清洗的切换，具体的，三通电磁阀31通电时，三通电磁阀31的第二输出端与输入端连通，蒸汽从手动清洗装置5出汽，三通电磁阀31断电时，三通电磁阀31的第一输出端与输入端连通，蒸汽从自动清洗装置4出汽。

综上所述，本实用新型的果汁机器人清洗装置以及果汁机器人，具有以下有益效果：本实用新型包括蒸汽发生装置、手动清洗装置、自动清洗装置、蒸汽换向组件，蒸汽换向组件可以控制所述手动清洗装置、自动清洗装置中的其中一方与所述蒸汽发生装置连通，以使所述蒸汽发生装置产生的蒸汽排入到与其连通的所述手动清洗装置或者自动清洗装置，如此既可以实现自动清洗又可以实现人工清洗。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。