带倾斜功能的机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手加工领域，具体为带倾斜功能的机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。在机械手的生产中，目前还没有一种带倾斜功能的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的正是针对以上问题，提供一种带倾斜功能的机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

带倾斜功能的机械手，包括底架、支撑滑轨、洗篮、吊钩、导轴、气缸、连接板、立杆、支撑座、固定螺栓、盖板、固定座、连接块、背板、连接杆，其特征在于底架置于整个结构的最底部，底架后方上部左右两端分别设置一个支撑滑轨，底架前方上部有一个洗篮，洗篮的上方左右两端均设置一个吊钩，吊钩上方内侧有一个导轴，两侧导轴之间设置有连接板，连接板上方中间设置一个立杆，立杆上方设置一个支撑座，支撑座的四角分别设置一个固定螺栓，支撑座后方有一个背板，右侧导轴上方设置一个气缸，气缸上方设置一个连接杆，支撑滑轨的顶端有一个盖板，盖板的上方设置两个固定座，盖板底部右端设置一个连接块。底架与支撑滑轨采用固定连接，吊钩的个数为两个，导轴通过支撑滑轨在水平方向上下移动，气缸通过压力作用来调控吊钩位置，支撑座与背板通过固定螺栓连接在一起。

本实用新型通过底架来支撑整个结构，支撑滑轨用于连接固定盖板，固定座用于加固连接，提高结构的牢固性，连接块辅以连接盖板与背板，利用固定螺栓来连接支撑座与背板，使得结构更加坚固牢靠，立杆用于连接支撑座与连接板，辅以提升洗篮，通过导轴来带动吊钩在支撑滑轨上的水平及升降移动，连接板用于支撑导轴，提高结构的平稳度，连接杆辅以连接气缸与吊钩，气缸在压力作用下调控右侧吊钩的位置，使得吊钩能将洗篮提升出水面并实现倾斜，进而将洗篮内残留的水分快速立杆，灵活便利，沥干速度快，且沥干效果好，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，其中：

1—底架，2—支撑滑轨，3—洗篮，4—吊钩，5—导轴，6—气缸，7—连接板，8—立杆，9—支撑座，10—固定螺栓，11—盖板，12—固定座，13—连接块，14—背板，15—连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

带倾斜功能的机械手，包括底架1、支撑滑轨2、洗篮3、吊钩4、导轴5、气缸6、连接板7、立杆8、支撑座9、固定螺栓10、盖板11、固定座12、连接块13、背板14、连接杆15，其特征在于底架1置于整个结构的最底部，底架1后方上部左右两端分别设置一个支撑滑轨2，底架1前方上部有一个洗篮3，洗篮3的上方左右两端均设置一个吊钩4，吊钩4上方内侧有一个导轴5，两侧导轴5之间设置有连接板7，连接板7上方中间设置一个立杆8，立杆8上方设置一个支撑座9，支撑座9的四角分别设置一个固定螺栓10，支撑座9后方有一个背板14，右侧导轴5上方设置一个气缸6，气缸6上方设置一个连接杆15，支撑滑轨2的顶端有一个盖板11，盖板11的上方设置两个固定座12，盖板11底部右端设置一个连接块13。底架1与支撑滑轨2采用固定连接，吊钩4的个数为两个，导轴5通过支撑滑轨2在水平方向上下移动，气缸6通过压力作用来调控吊钩4位置，支撑座9与背板14通过固定螺栓10连接在一起。

本实用新型通过底架1来支撑整个结构，支撑滑轨2用于连接固定盖板11，固定座12用于加固连接，提高结构的牢固性，连接块13辅以连接盖板11与背板14，利用固定螺栓10来连接支撑座9与背板14，使得结构更加坚固牢靠，立杆8用于连接支撑座9与连接板7，辅以提升洗篮3，通过导轴5来带动吊钩4在支撑滑轨2上的水平及升降移动，连接板7用于支撑导轴5，提高结构的平稳度，连接杆15辅以连接气缸6与吊钩4，气缸6在压力作用下调控右侧吊钩4的位置，使得吊钩4能将洗篮3提升出水面并实现倾斜，进而将洗篮3内残留的水分快速立杆8，灵活便利，沥干速度快，且沥干效果好，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。