一种炒酸奶机的制作方法

本实用新型涉及一种炒酸奶机。

背景技术：

炒酸奶作为一种夏季甜品，因其凉爽、丰富的口感而被很多人所喜爱且需求量越来越大。现有的炒酸奶方式大多数是人工作业，手持锅铲来进行翻炒，这样不仅耗时耗力、生产效率低而且炒出来的酸奶口感不佳。同时目前市面上专门用来炒酸奶的机器并不多见。对此设计了一种自动炒酸奶机，机器结构设计合理，生产效率高质量好，降低了劳动强度的同时也能在一定程度上满足客户量的需求。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的炒酸奶采用人工作业效率低，耗时耗力。

本实用新型的具体实施方案是：一种炒酸奶机，包括底板及置于底板上的炒锅，所述炒锅中部上方具有铲柄，所述铲柄下端沿径向均布有多个锅铲，所述锅铲与铲柄固定连接，所述锅铲上端固定连接有横向的连接杆，所述连接杆由铲柄驱动装置驱动往复摆动从而能够对锅内的酸奶进行翻炒，所述炒锅由炒锅驱动装置驱动沿炒锅轴心转动。

进一步的，所述铲柄驱动装置包括固定于底板上的第一电机，所述第一电机的输出轴同轴固定连接有第一带轮，所述底板上固定竖向的支撑座，所述支撑座上铰接有竖向的第一转轴，所述第一转轴的下端同轴固定有被动带轮，所述第一带轮与被动带轮套有传送皮带，所述第一转轴固定连接有衔接杆，所述衔接杆外侧端铰接有竖向的固定轴，所述固定轴与横向的连接杆固定连接。

进一步的，所述炒锅驱动装置包括固定于底板上的第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定连接有驱动带轮，所述炒锅下方同轴固定连接有第二带轮，所述第二带轮与驱动带轮经传送皮带连接，所述第二带轮同轴固定连接于炒锅中部以驱动炒锅转动。

进一步的，所述底板上固定有位于炒锅的下方的固定块，所述固定块侧部铰接有用于支撑炒锅的支撑滑轮，

进一步的，所述固定块顶部铰接有与炒锅侧壁接触的侧部滑轮。

进一步的，所述锅铲具有三个，相邻锅铲间距120°。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型机器结构简单，实用且成本较低，可达到自动翻炒酸奶的目的，且实施例中锅铲往复转动与炒锅的圆周转动配合起来对酸奶进行翻炒 ，使酸奶得到充分均匀的翻炒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型底座上第一电机及第二电机布局结构示意图。

图3为本实用新型省略铲柄及炒锅状态结构示意图。

图中：1-底板、2-炒锅、3-固定块、4-侧部滑轮、5-锅铲、6-铲柄、7-连接杆、8-固定轴、9-衔接杆、10-第一转轴、11-横杆、12-立杆、13-固定板、14-第一带轮1、15-第一电机、16-被动带轮 、17-第一传送皮带、18-第二电机底座、19-第二电机、20-驱动带轮、21-支撑滑轮、22-第二传送皮带、23-第二带轮 、24-电机外接线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～3所示，一种炒酸奶机，包括底板1及置于底板上的炒锅2，所述炒锅中部上方具有铲柄6，所述铲柄下端沿径向均布有多个锅铲5，所述锅铲与铲柄固定连接，本实施例中，锅铲上端固定连接有横向的连接杆7，所述连接杆由铲柄6驱动装置驱动往复摆动从而能够对锅内的酸奶进行翻炒。

本实施例中，锅铲具有三个，相邻锅铲间距120°。

本实施例中，铲柄驱动装置包括固定于底板上的第一电机15，所述第一电机15的输出轴同轴固定连接有第一带轮14，所述底板上固定竖向的支撑座，支撑座包括立杆12及立杆上固定连接有横杆11，所述横杆11铰接有竖向的第一转轴10，第一转轴10的上端经轴承与立杆11铰接，所述第一转轴10的下端同轴固定有被动带轮16，所述第一带轮与被动带轮套有第一传送皮带，所述第一转轴10固定连接有衔接杆9，所述衔接杆9外侧端铰接有竖向的固定轴8，所述固定轴8与横向的连接杆7固定连接。

底板1上还固定有第二电机19，所述第二电机19的输出端同轴固定连接有驱动带轮20，所述炒锅下方同轴固定连接有第二带轮23，所述第二带轮23与驱动带轮经第二传送皮带22连接，所述第二带轮23同轴固定连接于炒锅中部以驱动炒锅转动。

本实施例中，所述的第二带轮23与炒锅底部可以同轴通过杆件连接，炒锅在第二带轮的驱动下沿中心自转，铲柄驱动装置的第一电机15为伺服电机进行连续的正反转实现铲柄在炒锅内的摆动实现翻炒。伺服电机连续的正反转可以控制锅铲与炒锅内侧边缘不发生撞击。

为了使炒锅更为稳定，所述底板1上固定有位于炒锅的下方的固定块3，所述固定块3侧部经轴承铰接有用于支撑炒锅的支撑滑轮21，支撑滑轮21上沿与炒锅底部接触，固定块顶部铰接有与炒锅2侧壁接触的侧部滑轮4。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。