自动化牡蛎清洗分级装置的制作方法

本发明涉及一种水产品自动处理装置，特别是一种自动化牡蛎清洗分级装置。

背景技术：

牡蛎，别名生蚝，是锌含量最丰富的一种食物(每100g牡蛎,不包括壳的重量，含水87.1%，含锌71.2mg，富含蛋白锌，是很好的补锌食物。牡蛎有较高的食用价值和药用价值，每年都会创造巨大的社会价值与财富。随着牡蛎需求量的逐渐增多，野生牡蛎的捕捞量已经无法满足人们的需求，因此许多养殖场开始对牡蛎进行人工养殖。养殖成熟后的牡蛎，需要按照其外壳大小进行分级筛选，以标出不同的价格出售。由于传统上没有可实现上述功能的自动化装置或设备，因此仍然采用人工操作的方式进行筛选，同时还需要由操作人员将牡蛎外壳上的杂质清洗下去，这就会增大操作人员的劳动强度，且占用较大的人工成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够提高清洗与分级效率，且可达到节省人工的目的的装置。

本发明的技术解决方案是：一种自动化牡蛎清洗分级装置，其特征在于：所述的装置由依次连接的振动清洗机构、排列风干机构和光电分级机构组成，

所述的振动清洗机构包括机架，在机架上方通过转轴转动支撑有振动筛板1，所述振动筛板1上开设有多个呈阵列式分布的过孔2，在机架上还固定设置有进料料斗3，所述振动筛板1的顶部边缘位于进料料斗3的出口处，在机架上还设置有位于振动筛板1上方的支撑板4，所述支撑板4上设置有多组清洗单元，这些清洗单元在振动筛板1的长度方向上均匀分布，所述清洗单元包括三个高压喷头5，每个高压喷头5的前端都设置有毛刷6，并且同一个清洗单元中的三个高压喷头5均匀分布在同一个圆弧上，在机架1上还设置有振动电机，所述振动电机的工作轴上连接有偏心轮8，所述偏心轮8位于导套9内，在导套9内还滑动连接有位于偏心轮8上方的活塞10，所述活塞10的顶端面上连接有顶杆11，所述顶杆11的底端与振动筛板1的底端面接触，

所述排列风干机构包括机架，在机架上设置有传送带12，所述传送带12的上方设置有多个隔板13，相邻隔板13之间形成排列风干通道14，每个排列风干通道14的入口方向处都设置有挡料单元，而每个排列风干通道14的出口方向的上方，都设置有鼓风机15，所述的挡料单元包括一个盒体16，所述盒体16的顶部设置有电磁铁17，盒体16的底部开口处则滑动连接有挡板18，所述挡板18的顶端与位于盒体16内部的铁片19相连，且所述电磁铁17位于铁片19的上方，所述的挡料单元还包括光电传感器组20，所述盒体16位于光电传感器组20的来料方向上，同时电磁铁17和光电传感器组20均通过设置在盒体16内的控制模块统一进行控制，

所述光电分级机构包括机架，在机架上设置有滑板21，所述滑板21上也设置有多个隔板13，相邻隔板13之间形成光电分级通道22，并且所述的排列风干通道14与光电分级通道22一一对应，在所述光电分级通道22的前部设置有工业相机23，工业相机23下方的光电分级通道22上则设置有传感器，所述光电分级通道22的后部则开设有多个间距相等的下料口，所述下料口处铰接有翻板24，所述翻板24的底部与油缸25的工作端相铰接，所述工业相机23、传感器和油缸25均通过控制模块统一进行控制，

所述振动筛板1和滑板21均倾斜设置，且传送带12的入口端与振动筛板1较低的一端位置相配，传送带12的出口端与滑板21较高的一端位置相配。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的自动化牡蛎清洗分级装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的采用人工方式对牡蛎进行清洗与分级操作过程中，所存在的工作效率低下，工人劳动量大、分级不准确等问题，设计出一种特殊的自动化装置，它由依次连接的振动清洗机构、排列风干机构和光电分级机构组成，牡蛎倒入进料料斗后，首先在振动清洗机构处实现外壳的清洗，去除其上的杂质和污物，然后在排列风干机构的作用下逐个排列，并实现风干，最终在光电分级机构的作用下，分别进入不同的收集容器中，实现自动化的清洗与分级操作。并且这种装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例中振动清洗机构的结构示意图。

图3是本发明实施例中振动筛板的俯视图。

图4是本发明实施例中清洗单元的结构示意图。

图5是本发明实施例中振动电机部分的结构示意图。

图6是本发明实施例中传送带部分的俯视图。

图7是本发明实施例中排列风干机构的结构示意图（机架未画出）。

图8是本发明实施例中光电分级机构的结构示意图（机架未画出）。

图9是本发明实施例中滑板部分的俯视图。

图10是本发明实施例中翻板部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图10所示：一种自动化牡蛎清洗分级装置，由依次连接的振动清洗机构、排列风干机构和光电分级机构组成，

所述的振动清洗机构包括机架，在机架上方通过转轴转动支撑有振动筛板1，所述振动筛板1上开设有多个呈阵列式分布的过孔2，在机架上还固定设置有进料料斗3，所述振动筛板1的顶部边缘位于进料料斗3的出口处，在机架上还设置有位于振动筛板1上方的支撑板4，所述支撑板4上设置有多组清洗单元，这些清洗单元在振动筛板1的长度方向上均匀分布，所述清洗单元包括三个高压喷头5，每个高压喷头5的前端都设置有毛刷6，并且同一个清洗单元中的三个高压喷头5均匀分布在同一个圆弧上，在机架1上还设置有振动电机，所述振动电机的工作轴上连接有偏心轮8，所述偏心轮8位于导套9内，在导套9内还滑动连接有位于偏心轮8上方的活塞10，所述活塞10的顶端面上连接有顶杆11，所述顶杆11的底端与振动筛板1的底端面接触，

所述排列风干机构包括机架，在机架上设置有传送带12，所述传送带12的上方设置有多个隔板13，相邻隔板13之间形成排列风干通道14，每个排列风干通道14的入口方向处都设置有挡料单元，而每个排列风干通道14的出口方向的上方，都设置有鼓风机15，所述的挡料单元包括一个盒体16，所述盒体16的顶部设置有电磁铁17，盒体16的底部开口处则滑动连接有挡板18，所述挡板18的顶端与位于盒体16内部的铁片19相连，且所述电磁铁17位于铁片19的上方，所述的挡料单元还包括光电传感器组20，所述盒体16位于光电传感器组20的来料方向上，同时电磁铁17和光电传感器组20均通过设置在盒体16内的控制模块统一进行控制，

所述光电分级机构包括机架，在机架上设置有滑板21，所述滑板21上也设置有多个隔板13，相邻隔板13之间形成光电分级通道22，并且所述的排列风干通道14与光电分级通道22一一对应，在所述光电分级通道22的前部设置有工业相机23，工业相机23下方的光电分级通道22上则设置有传感器，所述光电分级通道22的后部则开设有多个间距相等的下料口，所述下料口处铰接有翻板24，所述翻板24的底部与油缸25的工作端相铰接，所述工业相机23、传感器和油缸25均通过控制模块统一进行控制，

所述振动筛板1和滑板21均倾斜设置，且传送带12的入口端与振动筛板1较低的一端位置相配，传送带12的出口端与滑板21较高的一端位置相配。

本发明实施例的自动化牡蛎清洗分级装置的工作过程如下：将需要进行清洗和分级处理的牡蛎，倒入振动清洗机构最顶端的进料料斗3中，在重力的作用下，牡蛎会从进料料斗3的出口处排出，并运动到倾斜分布的振动筛板1上，在此过程中，振动电机工作，带动偏心轮8转动，进而驱动活塞10以及其上的顶杆11在纵向方向上往复运动，最终驱动振动电机以转轴为轴做摆动，牡蛎在振动筛板1上滑落的过程中，多组清洗单元上的高压喷头5会从不同的方向和角度对牡蛎喷射高压水，将牡蛎外壳上的杂质清除下来，而牡蛎也会与毛刷6接触，并在振动与移动的过程中与毛刷6上的刷毛发生相对运动，配合以高压水流，对牡蛎外壳上的杂质进行清洗；清洗下来的污物和杂质会随同水流通过振动筛板1上的过孔2流到下方的污物容器中；

牡蛎离开振动筛板1后，会随机进入不同的排列风干通道14中，并沿着倾斜的传送带12向下方运动，初始状态下，电磁铁17得电并表现磁性，铁片19吸附在电磁铁17上，挡板18处于高处，牡蛎可以通过排列风干通道14，当排列风干通道14上的光电传感器组20检测到牡蛎存在时，则通过控制模块向电磁铁17发出信号，电磁铁17失电，在重力的作用下，铁片19和挡板18下落，将该排列风干通道14封闭，后方的牡蛎无法继续前进；光电传感器组20检测不到牡蛎时，说明牡蛎已经离开当前位置，则电磁铁17重新得电，挡板18再次开启，下一个牡蛎再被传送带12向前传送到光电传感器组20处；上述动作如此反复，保证每一条排列风干通道14中的牡蛎都能够逐个地向下滑落，即相邻牡蛎之间存在一定的距离间隔；当牡蛎运动至鼓风机15处时，鼓风机15吹出的空气能够将牡蛎外壳上的水吹干，保证进入光电分级机构的牡蛎处于干燥状态；

在传送带12的作用下，牡蛎从传送带2上的排列风干通道14进入与其对应的光电分级通道22内，传感器检测到牡蛎后，向控制模块发出信号，控制模块控制工业相机23工作，然后工业相机将拍摄到的图像信息传送给控制模块，控制模块中预设的程序会自动比对并判断处当前牡蛎的大小规格，然后控制与该规格相对应的下料口处的油缸25工作，油缸25驱动翻板24翻转，该下料口打开，当牡蛎运动到该下料口时，落入其下方的收集容器中。