一种智能化面食食品加工机器人的制作方法

本发明涉及一种食品加工装置，更具体的说是一种智能化面食食品加工机器人。

背景技术：

面食食品是主要是的食物来源之一，面食工厂的食品加工大多是以人工为主，需要人工来进行和面人工和面进度缓慢，并且人工直接接触食品会造成污染容易滋生细菌，并且现有的和面机装置结构简单只能进行单一的和面不能进行发酵成型工作。

技术实现要素：

本发明涉及一种食品加工装置，更具体的说是一种智能化面食食品加工机器人。可以解决面食工厂的食品加工大多是以人工为主，需要人工来进行和面人工和面进度缓慢的问题，并且还能解决人工直接接触食品会造成污染容易滋生细菌的问题，还能解决现有的和面机装置结构简单只能进行单一的和面不能进行发酵成型工作的问题。

本发明涉及一种食品加工装置，更具体的说是一种智能化面食食品加工机器人。包括箱盖、箱体、搅拌轴、揉面基座、联动杆、动力支撑臂、挤压箱、成型箱、移动箱，可以解决面食工厂的食品加工大多是以人工为主，需要人工来进行和面人工和面进度缓慢的问题，并且还能解决人工直接接触食品会造成污染容易滋生细菌的问题，还能解决现有的和面机装置结构简单只能进行单一的和面不能进行发酵成型工作的问题。

箱盖的上端设置有定位销、过滤网、加热棒、电热丝，箱盖的下端焊接有定位销，箱盖的内部固定有过滤网，箱盖的内部固定有加热棒，加热棒的上端设置有电热丝。

搅拌轴的上端设置有螺旋扇叶、锤击块、搅拌轴转动盘、搅拌轴滑块基座、搅拌轴滑块、搅拌轴滑块弹簧，搅拌轴的上端焊接有螺旋扇叶，搅拌轴的上端焊接有锤击块，搅拌轴的左端活动连接有搅拌轴转动盘，搅拌轴滑块基座的内部设置有滑道，搅拌轴滑块基座滑道的上端滑动有搅拌轴滑块，搅拌轴滑块的上端活动连接有搅拌轴，搅拌轴滑块的上端固定有搅拌轴滑块弹簧。

揉面基座的上端设置有揉面基座滑道、揉面基座滑柱、揉面基座滑块、揉面基座滑柱弹簧、揉面器支撑臂、揉面器、揉面器控制板、揉面器控制板滑块、揉面器控制板丝杠、螺母、揉面器控制板大孔、揉面器控制板小孔，揉面基座的上端设置有揉面基座滑道，揉面基座的内部焊接有揉面基座滑柱，揉面基座滑柱的上端滑动有揉面基座滑块，揉面基座滑柱的上端设置有揉面基座滑柱弹簧，揉面基座滑块的上端焊接有揉面器支撑臂，揉面器支撑臂的上端焊接有揉面器，揉面器控制板的上端焊接有揉面器控制板丝杠，揉面器控制板丝杠的上端焊接有揉面器控制板滑块，揉面基座滑道的内部滑动有揉面器控制板滑块，揉面器控制板丝杠的上端转动有螺母，揉面器控制板的上端设置有揉面器控制板大孔，揉面器控制板大孔的内部滑动有揉面器支撑臂，揉面器控制板的上端设置有揉面器控制板小孔，揉面器控制板小孔的内部滑动有揉面基座滑柱。

联动杆的上端设置有双向丝杠、丝杠旋钮、连动杆伸缩柱铰接块、连动杆伸缩柱，联动杆的上端设置有螺纹孔，联动杆螺纹孔的内部转动有双向丝杠，双向丝杠的上端固定有丝杠旋钮，联动杆的下端焊接有连动杆伸缩柱铰接块，连动杆伸缩柱铰接块的上端铰接有连动杆伸缩柱。

动力支撑臂的上端设置有动力支撑臂弹簧、齿圈支撑臂、齿圈、扇形齿轮，动力支撑臂的上端设置有动力支撑臂弹簧，动力支撑臂的上端滑动有齿圈支撑臂，齿圈支撑臂的上端焊接有齿圈，动力支撑臂的上端转动有扇形齿轮，扇形齿轮与齿圈啮合。

挤压箱的上端设置有挤压箱入料口、挤压箱出料口、挤压箱滑柱、挤压箱弹簧、挤压箱限位块、挤压箱挡板、挤压箱挡板限位块、挤压箱丝杠、挤压板、挤压板丝杠块、挤压箱小齿轮、挤压箱大齿轮、挤压箱动力盘支撑臂、挤压箱动力盘，挤压箱的上端设置有挤压箱入料口，挤压箱的右端设置有挤压箱出料口，挤压箱的内部固定有挤压箱滑柱，挤压箱滑柱的上设置有挤压箱弹簧，挤压箱的内部焊接有挤压箱限位块，挤压箱限位块的上端设置有孔，挤压箱限位块孔的内部滑动有挤压箱挡板，挤压箱挡板的上端焊接有挤压箱挡板限位块，挤压箱的内部转动有挤压箱丝杠，挤压箱丝杠的上端滑动有挤压板，挤压板的上端焊接有挤压板丝杠块，挤压板丝杠块的内部转动有挤压箱丝杠，挤压箱丝杠的上端键连接有挤压箱小齿轮，挤压箱滑柱的上端滑动有挤压板，挤压箱的内部焊接有挤压箱动力盘支撑臂，挤压箱动力盘支撑臂的内部转动有挤压箱动力盘，挤压箱动力盘的上端焊接有挤压箱大齿轮，挤压箱大齿轮与挤压箱小齿轮啮合。

成型箱的上端设置有成型辊子基座、运输辊子、运输带、联动皮带、成型辊子、成型箱电机、成型箱皮带、刷子支撑臂、刷子、压面辊子基座、压面辊子基座滑道、压面辊子滑块、压面辊子丝杠块、压面辊子丝杠固定块、压面辊子丝杠、压面辊子、切割箱、切割箱滑柱、切割箱弹簧、斜面滑块、斜面滑块控制臂、隔板、切割器、切割器弹簧、联动板、联动板斜面块、成型箱出料口、扇形齿轮电机，成型箱的内部焊接有成型辊子基座，成型辊子基座的上端转动有运输辊子，运输辊子的上端设置有运输带，运输辊子的上端设置有联动皮带，成型辊子基座的上端转动有成型辊子，成型辊子的上端设置有联动皮带，成型箱的内部固定有成型箱电机，成型箱电机的上端设置有成型箱皮带，成型辊子的上端设置有成型箱皮带，成型箱的内部焊接有刷子支撑臂，刷子支撑臂的上端焊接有刷子，运输带的上端滑动有刷子，成型辊子基座的上端焊接有压面辊子基座，压面辊子基座的上端设置有压面辊子基座滑道，压面辊子基座滑道的上端滑动有压面辊子滑块，压面辊子滑块的上端焊接有压面辊子丝杠块，压面辊子基座的上端焊接有压面辊子丝杠固定块，压面辊子丝杠固定块的内部转动有压面辊子丝杠，压面辊子丝杠块的上端设置有螺纹孔，压面辊子丝杠块螺纹孔的内部转动有压面辊子丝杠，压面辊子丝杠块的下端转动有压面辊子，成型箱的内部焊接有切割箱，切割箱的内部焊接有切割箱滑柱，切割箱滑柱的上端设置有切割箱弹簧，切割箱滑柱的上端滑动有斜面滑块，斜面滑块的上端焊接有斜面滑块控制臂，切割箱的内部焊接有隔板，隔板的上端设置有孔，隔板孔的内部滑动有切割器，切割器的上端设置有切割器弹簧，切割器的上端焊接有联动板，联动板的上端焊接有联动板斜面块，联动板斜面块配合斜面滑块使用，成型箱的右端焊接有成型箱出料口，成型箱的上端固定有扇形齿轮电机，扇形齿轮电机的上端设置有皮带。

移动箱的上端设置有移动箱铰接块、移动轮支撑臂、移动轮弹簧、移动轮支撑臂铰接盘、移动轮、移动轮挡板、铰接限位块、移动轮联动臂、齿条、齿条限位块、移动箱齿轮基座、移动箱齿轮，移动箱的内部焊接有移动箱铰接块，移动箱铰接块的上端铰接有移动轮支撑臂，移动轮支撑臂的上端固定有移动轮弹簧，移动箱的内部固定有移动轮弹簧，移动轮支撑臂的上端焊接有移动轮支撑臂铰接盘，移动轮支撑臂的上端转动有移动轮，移动轮支撑臂的上端焊接有移动轮挡板，移动箱铰接块的下端焊接有铰接限位块，移动轮支撑臂铰接盘的上端铰接有移动轮联动臂，移动轮联动臂的上端焊接有齿条，齿条的上端焊接有齿条限位块，移动箱的内部焊接有移动箱齿轮基座，移动箱齿轮基座的上端转动有移动箱齿轮，齿条为上下对称安装，移动箱齿轮的上端啮合有齿条。

箱体的上端设置有箱盖，箱体的内部转动有搅拌轴转动盘，箱体的内部焊接有搅拌轴滑块基座，箱体的两端焊接有揉面基座，揉面器支撑臂的上端焊接有联动杆，箱体的内部焊接有动力支撑臂，齿圈的上端焊接有连动杆伸缩柱，箱体的内部焊接有挤压箱，箱体的内部焊接有成型箱，扇形齿轮的上端设置有扇形齿轮电机皮带，箱体的内部焊接有移动箱，移动箱的上端固定有挤压箱与成型箱。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化面食食品加工机器人所述的揉面基座、联动杆均设置为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化面食食品加工机器人所述的箱盖、箱体、搅拌轴、揉面基座、联动杆、动力支撑臂共中心线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化面食食品加工机器人所述的箱盖、箱体、搅拌轴、揉面基座、联动杆、动力支撑臂、挤压箱、成型箱、移动箱。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化面食食品加工机器人所述的联动皮带、成型箱皮带材质选用橡胶。

本发明一种智能化面食食品加工机器人有益效果为：

本发明涉及一种食品加工装置，更具体的说是一种智能化面食食品加工机器人。可以解决面食工厂的食品加工大多是以人工为主，需要人工来进行和面人工和面进度缓慢的问题，并且还能解决人工直接接触食品会造成污染容易滋生细菌的问题，还能解决现有的和面机装置结构简单只能进行单一的和面不能进行发酵成型工作的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种智能化面食食品加工机器人的整体结构示意图。

图2为本发明一种智能化面食食品加工机器人的箱盖结构示意图。

图3为本发明一种智能化面食食品加工机器人的搅拌轴结构示意图。

图4为本发明一种智能化面食食品加工机器人的揉面基座结构示意图。

图5为本发明一种智能化面食食品加工机器人的揉面基座滑柱结构示意图。

图6为本发明一种智能化面食食品加工机器人的揉面器控制板结构示意图。

图7为本发明一种智能化面食食品加工机器人的揉面器控制板正视结构示意图。

图8为本发明一种智能化面食食品加工机器人的联动杆结构示意图。

图9为本发明一种智能化面食食品加工机器人的动力支撑臂结构示意图。

图10为本发明一种智能化面食食品加工机器人的挤压箱结构示意图。

图11为本发明一种智能化面食食品加工机器人的挤压箱挡板结构示意图。

图12为本发明一种智能化面食食品加工机器人的转挤压箱丝杠结构示意图。

图13为本发明一种智能化面食食品加工机器人的成型箱结构示意图。

图14为本发明一种智能化面食食品加工机器人的成型辊子基座结构示意图。

图15为本发明一种智能化面食食品加工机器人的压面辊子基座结构示意图。

图16为本发明一种智能化面食食品加工机器人的切割箱结构示意图。

图17为本发明一种智能化面食食品加工机器人的移动箱结构示意图。

图18为本发明一种智能化面食食品加工机器人的移动轮支撑臂结构示意图。

图19为本发明一种智能化面食食品加工机器人的移动轮联动臂结构示意图。

图中：箱盖1；定位销1-1；过滤网1-2；加热棒1-3；电热丝1-4；箱体2；搅拌轴3；螺旋扇叶3-1；锤击块3-2；搅拌轴转动盘3-3；搅拌轴滑块基座3-4；搅拌轴滑块3-5；搅拌轴滑块弹簧3-6；揉面基座4；揉面基座滑道4-1；揉面基座滑柱4-2；揉面基座滑块4-3；揉面基座滑柱弹簧4-4；揉面器支撑臂4-5；揉面器4-6；揉面器控制板4-7；揉面器控制板滑块4-8；揉面器控制板丝杠4-9；螺母4-10；揉面器控制板大孔4-11；揉面器控制板小孔4-12；联动杆5；双向丝杠5-1；丝杠旋钮5-2；连动杆伸缩柱铰接块5-3；连动杆伸缩柱5-4；动力支撑臂6；动力支撑臂弹簧6-1；齿圈支撑臂6-2；齿圈6-3；扇形齿轮6-4；挤压箱7；挤压箱入料口7-1；挤压箱出料口7-2；挤压箱滑柱7-3；挤压箱弹簧7-4；挤压箱限位块7-5；挤压箱挡板7-6；挤压箱挡板限位块7-7；挤压箱丝杠7-8；挤压板7-9；挤压板丝杠块7-10；挤压箱小齿轮7-11；挤压箱大齿轮7-12；挤压箱动力盘支撑臂7-13；挤压箱动力盘7-14；成型箱8；成型辊子基座8-1；运输辊子8-2；运输带8-3；联动皮带8-4；成型辊子8-5；成型箱电机8-6；成型箱皮带8-7；刷子支撑臂8-8；刷子8-9；压面辊子基座8-10；压面辊子基座滑道8-11；压面辊子滑块8-12；压面辊子丝杠块8-13；压面辊子丝杠固定块8-14；压面辊子丝杠8-15；压面辊子8-16；切割箱8-17；切割箱滑柱8-18；切割箱弹簧8-19；斜面滑块8-20；斜面滑块控制臂8-21；隔板8-22；切割器8-23；切割器弹簧8-24；联动板8-25；联动板斜面块8-26；成型箱出料口8-27；扇形齿轮电机8-28；移动箱9；移动箱铰接块9-1；移动轮支撑臂9-2；移动轮弹簧9-3；移动轮支撑臂铰接盘9-4；移动轮9-5；移动轮挡板9-6；铰接限位块9-7；移动轮联动臂9-8；齿条9-9；齿条限位块9-10；移动箱齿轮基座9-11；移动箱齿轮9-12。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本发明涉及一种食品加工装置，更具体的说是一种智能化面食食品加工机器人。包括箱盖1、箱体2、搅拌轴3、揉面基座4、联动杆5、动力支撑臂6、挤压箱7、成型箱8、移动箱9，可以解决面食工厂的食品加工大多是以人工为主，需要人工来进行和面人工和面进度缓慢的问题，并且还能解决人工直接接触食品会造成污染容易滋生细菌的问题，还能解决现有的和面机装置结构简单只能进行单一的和面不能进行发酵成型工作的问题。

箱盖1的上端设置有定位销1-1、过滤网1-2、加热棒1-3、电热丝1-4，箱盖1的下端焊接有定位销1-1，箱盖1的内部固定有过滤网1-2，箱盖1的内部固定有加热棒1-3，加热棒1-3的上端设置有电热丝1-4。

搅拌轴3的上端设置有螺旋扇叶3-1、锤击块3-2、搅拌轴转动盘3-3、搅拌轴滑块基座3-4、搅拌轴滑块3-5、搅拌轴滑块弹簧3-6，搅拌轴3的上端焊接有螺旋扇叶3-1，搅拌轴3的上端焊接有锤击块3-2，搅拌轴3的左端活动连接有搅拌轴转动盘3-3，搅拌轴滑块基座3-4的内部设置有滑道，搅拌轴滑块基座3-4滑道的上端滑动有搅拌轴滑块3-5，搅拌轴滑块3-5的上端活动连接有搅拌轴3，搅拌轴滑块3-5的上端固定有搅拌轴滑块弹簧3-6。

揉面基座4的上端设置有揉面基座滑道4-1、揉面基座滑柱4-2、揉面基座滑块4-3、揉面基座滑柱弹簧4-4、揉面器支撑臂4-5、揉面器4-6、揉面器控制板4-7、揉面器控制板滑块4-8、揉面器控制板丝杠4-9、螺母4-10、揉面器控制板大孔4-11、揉面器控制板小孔4-12，揉面基座4的上端设置有揉面基座滑道4-1，揉面基座4的内部焊接有揉面基座滑柱4-2，揉面基座滑柱4-2的上端滑动有揉面基座滑块4-3，揉面基座滑柱4-2的上端设置有揉面基座滑柱弹簧4-4，揉面基座滑块4-3的上端焊接有揉面器支撑臂4-5，揉面器支撑臂4-5的上端焊接有揉面器4-6，揉面器控制板4-7的上端焊接有揉面器控制板丝杠4-9，揉面器控制板丝杠4-9的上端焊接有揉面器控制板滑块4-8，揉面基座滑道4-1的内部滑动有揉面器控制板滑块4-8，揉面器控制板丝杠4-9的上端转动有螺母4-10，揉面器控制板4-7的上端设置有揉面器控制板大孔4-11，揉面器控制板大孔4-11的内部滑动有揉面器支撑臂4-5，揉面器控制板4-7的上端设置有揉面器控制板小孔4-12，揉面器控制板小孔4-12的内部滑动有揉面基座滑柱4-2。

联动杆5的上端设置有双向丝杠5-1、丝杠旋钮5-2、连动杆伸缩柱铰接块5-3、连动杆伸缩柱5-4，联动杆5的上端设置有螺纹孔，联动杆5螺纹孔的内部转动有双向丝杠5-1，双向丝杠5-1的上端固定有丝杠旋钮5-2，联动杆5的下端焊接有连动杆伸缩柱铰接块5-3，连动杆伸缩柱铰接块5-3的上端铰接有连动杆伸缩柱5-4。

动力支撑臂6的上端设置有动力支撑臂弹簧6-1、齿圈支撑臂6-2、齿圈6-3、扇形齿轮6-4，动力支撑臂6的上端设置有动力支撑臂弹簧6-1，动力支撑臂6的上端滑动有齿圈支撑臂6-2，齿圈支撑臂6-2的上端焊接有齿圈6-3，动力支撑臂6的上端转动有扇形齿轮6-4，扇形齿轮6-4与齿圈6-3啮合。

挤压箱7的上端设置有挤压箱入料口7-1、挤压箱出料口7-2、挤压箱滑柱7-3、挤压箱弹簧7-4、挤压箱限位块7-5、挤压箱挡板7-6、挤压箱挡板限位块7-7、挤压箱丝杠7-8、挤压板7-9、挤压板丝杠块7-10、挤压箱小齿轮7-11、挤压箱大齿轮7-12、挤压箱动力盘支撑臂7-13、挤压箱动力盘7-14，挤压箱7的上端设置有挤压箱入料口7-1，挤压箱7的右端设置有挤压箱出料口7-2，挤压箱7的内部固定有挤压箱滑柱7-3，挤压箱滑柱7-3的上设置有挤压箱弹簧7-4，挤压箱7的内部焊接有挤压箱限位块7-5，挤压箱限位块7-5的上端设置有孔，挤压箱限位块7-5孔的内部滑动有挤压箱挡板7-6，挤压箱挡板7-6的上端焊接有挤压箱挡板限位块7-7，挤压箱7的内部转动有挤压箱丝杠7-8，挤压箱丝杠7-8的上端滑动有挤压板7-9，挤压板7-9的上端焊接有挤压板丝杠块7-10，挤压板丝杠块7-10的内部转动有挤压箱丝杠7-8，挤压箱丝杠7-8的上端键连接有挤压箱小齿轮7-11，挤压箱滑柱7-3的上端滑动有挤压板7-9，挤压箱7的内部焊接有挤压箱动力盘支撑臂7-13，挤压箱动力盘支撑臂7-13的内部转动有挤压箱动力盘7-14，挤压箱动力盘7-14的上端焊接有挤压箱大齿轮7-12，挤压箱大齿轮7-12与挤压箱小齿轮7-11啮合。

成型箱8的上端设置有成型辊子基座8-1、运输辊子8-2、运输带8-3、联动皮带8-4、成型辊子8-5、成型箱电机8-6、成型箱皮带8-7、刷子支撑臂8-8、刷子8-9、压面辊子基座8-10、压面辊子基座滑道8-11、压面辊子滑块8-12、压面辊子丝杠块8-13、压面辊子丝杠固定块8-14、压面辊子丝杠8-15、压面辊子8-16、切割箱8-17、切割箱滑柱8-18、切割箱弹簧8-19、斜面滑块8-20、斜面滑块控制臂8-21、隔板8-22、切割器8-23、切割器弹簧8-24、联动板8-25、联动板斜面块8-26、成型箱出料口8-27、扇形齿轮电机8-28，成型箱8的内部焊接有成型辊子基座8-1，成型辊子基座8-1的上端转动有运输辊子8-2，运输辊子8-2的上端设置有运输带8-3，运输辊子8-2的上端设置有联动皮带8-4，成型辊子基座8-1的上端转动有成型辊子8-5，成型辊子8-5的上端设置有联动皮带8-4，成型箱8的内部固定有成型箱电机8-6，成型箱电机8-6的上端设置有成型箱皮带8-7，成型辊子8-5的上端设置有成型箱皮带8-7，成型箱8的内部焊接有刷子支撑臂8-8，刷子支撑臂8-8的上端焊接有刷子8-9，运输带8-3的上端滑动有刷子8-9，成型辊子基座8-1的上端焊接有压面辊子基座8-10，压面辊子基座8-10的上端设置有压面辊子基座滑道8-11，压面辊子基座滑道8-11的上端滑动有压面辊子滑块8-12，压面辊子滑块8-12的上端焊接有压面辊子丝杠块8-13，压面辊子基座8-10的上端焊接有压面辊子丝杠固定块8-14，压面辊子丝杠固定块8-14的内部转动有压面辊子丝杠8-15，压面辊子丝杠块8-13的上端设置有螺纹孔，压面辊子丝杠块8-13螺纹孔的内部转动有压面辊子丝杠8-15，压面辊子丝杠块8-13的下端转动有压面辊子8-16，成型箱8的内部焊接有切割箱8-17，切割箱8-17的内部焊接有切割箱滑柱8-18，切割箱滑柱8-18的上端设置有切割箱弹簧8-19，切割箱滑柱8-18的上端滑动有斜面滑块8-20，斜面滑块8-20的上端焊接有斜面滑块控制臂8-21，切割箱8-17的内部焊接有隔板8-22，隔板8-22的上端设置有孔，隔板8-22孔的内部滑动有切割器8-23，切割器8-23的上端设置有切割器弹簧8-24，切割器8-23的上端焊接有联动板8-25，联动板8-25的上端焊接有联动板斜面块8-26，联动板斜面块8-26配合斜面滑块8-20使用，成型箱8的右端焊接有成型箱出料口8-27，成型箱8的上端固定有扇形齿轮电机8-28，扇形齿轮电机8-28的上端设置有皮带。

移动箱9的上端设置有移动箱铰接块9-1、移动轮支撑臂9-2、移动轮弹簧9-3、移动轮支撑臂铰接盘9-4、移动轮9-5、移动轮挡板9-6、铰接限位块9-7、移动轮联动臂9-8、齿条9-9、齿条限位块9-10、移动箱齿轮基座9-11、移动箱齿轮9-12，移动箱9的内部焊接有移动箱铰接块9-1，移动箱铰接块9-1的上端铰接有移动轮支撑臂9-2，移动轮支撑臂9-2的上端固定有移动轮弹簧9-3，移动箱9的内部固定有移动轮弹簧9-3，移动轮支撑臂9-2的上端焊接有移动轮支撑臂铰接盘9-4，移动轮支撑臂9-2的上端转动有移动轮9-5，移动轮支撑臂9-2的上端焊接有移动轮挡板9-6，移动箱铰接块9-1的下端焊接有铰接限位块9-7，移动轮支撑臂铰接盘9-4的上端铰接有移动轮联动臂9-8，移动轮联动臂9-8的上端焊接有齿条9-9，齿条9-9的上端焊接有齿条限位块9-10，移动箱9的内部焊接有移动箱齿轮基座9-11，移动箱齿轮基座9-11的上端转动有移动箱齿轮9-12，齿条9-9为上下对称安装，移动箱齿轮9-12的上端啮合有齿条9-9。

箱体2的上端设置有箱盖1，箱体2的内部转动有搅拌轴转动盘3-3，箱体2的内部焊接有搅拌轴滑块基座3-4，箱体2的两端焊接有揉面基座4，揉面器支撑臂4-5的上端焊接有联动杆5，箱体2的内部焊接有动力支撑臂6，齿圈6-3的上端焊接有连动杆伸缩柱5-4，箱体2的内部焊接有挤压箱7，箱体2的内部焊接有成型箱8，扇形齿轮6-4的上端设置有扇形齿轮电机8-28皮带，箱体2的内部焊接有移动箱9，移动箱9的上端固定有挤压箱7与成型箱8。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的揉面基座4、联动杆5均设置为两个。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的箱盖1、箱体2、搅拌轴3、揉面基座4、联动杆5、动力支撑臂6共中心线。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的箱盖1、箱体2、搅拌轴3、揉面基座4、联动杆5、动力支撑臂6、挤压箱7、成型箱8、移动箱9。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的联动皮带8-4、成型箱皮带8-7材质选用橡胶。

本发明的工作原理是：

一种智能化面食食品加工机器人的工作原理是将面粉放入到箱体2的内部加入等量的水，将箱盖1盖在箱体2的上端，定位销1-1起到了固定箱盖1的作用，将加热棒1-3通电使电热丝1-4产生热量，电热丝1-4产生的热量可以加热箱体2内部的面粉可以在和面的同时发酵面粉，将搅拌轴3的右端卡在搅拌轴滑块3-5的上端并且向搅拌轴滑块基座3-4的内部推动同时压缩搅拌轴滑块弹簧3-6，然后将搅拌轴3的左端放入到搅拌轴转动盘3-3的内部，然后松开搅拌轴3由搅拌轴滑块弹簧3-6的作用力向外顶动搅拌轴滑块3-5可以卡住搅拌轴3，方便搅拌轴3的拆卸可以进行清洗消毒，转动搅拌轴转动盘3-3带动搅拌轴3转动，搅拌轴3转动带动螺旋扇叶3-1转动，螺旋扇叶3-1转动带动箱体2内部的面粉和水转动充分的混合，当面粉和水充分搅拌混合变成混合物的状态时面粉掉落到箱体2的底部，由扇形齿轮电机8-28转动带动扇形齿轮6-4转动，扇形齿轮6-4转动带动啮合的齿圈6-3左右移动，齿圈6-3移动带动齿圈支撑臂6-2移动同时压缩动力支撑臂弹簧6-1起到了辅助复位的作用，齿圈6-3移动带动连动杆伸缩柱5-4左右移动，连动杆伸缩柱5-4移动带动联动杆5左右个移动，联动杆5左右移动带动揉面器支撑臂4-5左右移动，揉面器支撑臂4-5左右移动带动揉面基座滑块4-3在揉面基座滑柱4-2的上端滑动同时压缩揉面基座滑柱弹簧4-4，揉面基座滑柱弹簧4-4起到了辅助复位的作用，揉面器支撑臂4-5左右移动带动揉面器4-6在箱体2的内部左右移动可以不断的捶打揉挤箱体2内部的面团，当需要调节揉面器4-6在箱体2的移动幅度时，转动丝杠旋钮5-2带动双向丝杠5-1转动，由于联动杆5的上端铰接有连动杆伸缩柱5-4从而限制了联动杆5的转动，双向丝杠5-1转动带动联动杆5向两侧伸长，联动杆5加长从而减小了揉面器4-6的移动幅度，拉动揉面器控制板丝杠4-9带动揉面器控制板滑块4-8在揉面基座滑道4-1的内部滑动起到了限位固定揉面器控制板4-7的作用，揉面器控制板4-7向左移动可以缩短揉面基座滑块4-3在揉面基座滑柱4-2上端的滑动距离配合联动杆5的伸长，将揉好的面从箱体2的内部取出通过挤压箱入料口7-1放入到挤压箱7的内部，然后转动挤压箱动力盘7-14带动挤压箱大齿轮7-12转动，挤压箱大齿轮7-12转动带动挤压箱小齿轮7-11转动，大齿轮带动小齿轮转动起到加速的作用，小齿轮7-11转动带动挤压箱丝杠7-8转动，由于挤压箱滑柱7-3的限位作用限制了挤压板7-9的转动，挤压箱丝杠7-8转动带动挤压板7-9向上移动同时压缩挤压箱弹簧7-4，挤压箱弹簧7-4起到了辅助复位的作用，向内推动挤压箱挡板7-6可以防止面团在受到挤压时通过挤压箱入料口7-1溢出，挤压板7-9向上移动带动上端的面团向上移动，配合挤压箱挡板7-6将面团通过挤压箱出料口7-2压出到成型辊子8-5的上端，由成型箱电机8-6转动带动成型箱皮带8-7转动，成型箱皮带8-7转动带动成型辊子8-5转动，成型辊子8-5转动带动挤压出来的面团向右移动，转动压面辊子丝杠8-15带动压面辊子丝杠块8-13向下移动，压面辊子丝杠块8-13向下移动，压面辊子丝杠块8-13向下移动带动压面辊子8-16向下移动可以调节与成型辊子8-5之间的间距可以将面团压成面片，面团被压成面片后由成型辊子8-5向右推动，由联动皮带8-4转动带动运输辊子8-2转动，运输辊子8-2转动带动运输带8-3转动，运输带8-3转动带动面片向右移动，向左拉动斜面滑块控制臂8-21带动斜面滑块8-20在切割箱滑柱8-18的上端滑动同时压缩切割箱弹簧8-19，切割箱弹簧8-19起到了辅助复位的作用，斜面滑块8-20向右移动通过联动板斜面块8-26的限位作用向下推动联动板8-25，联动板8-25向下移动带动切割器8-23向下移动同时切割器弹簧8-24，切割器弹簧8-24起到了复位切割器8-23的作用，复位切割器8-23向下压动切割运输带8-3上端的面片可以将面片切成圆片可以用老包饺子或者包包子等成品，运输带8-3带动切割好的面片向右运输通过成型箱出料口8-27滑出可以进行收集，当装置需要移动时，转动移动箱齿轮9-12带动齿条9-9相对移动，齿条9-9相对移动拉动移动轮支撑臂9-2以铰接的移动箱铰接块9-1为圆心相对转动，同时拉伸移动轮弹簧9-3，移动轮弹簧9-3起到了辅助复位的作用，当移动轮支撑臂9-2碰触到移动轮挡板9-6时停止转动移动箱齿轮9-12这时可以推动装置移动，解决了面食工厂的食品加工大多是以人工为主，需要人工来进行和面人工和面进度缓慢的问题，并且还能解决人工直接接触食品会造成污染容易滋生细菌的问题，还能解决现有的和面机装置结构简单只能进行单一的和面不能进行发酵成型工作的问题。

所述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。