一种银杏鲜果脱壳机自适应挤压破壳机构的制作方法

本发明属于银杏鲜果加工设备领域，特别是涉及一种银杏鲜果脱壳机自适应挤压破壳机构。

背景技术：

目前，传统银杏果脱壳机大多采用揉、搓、碾等脱壳方式，在脱壳前需将银杏果进行蒸煮、烘干，蒸煮时主要利用银杏果果壳与果仁膨胀率不同，由于果仁膨胀量大于果壳，因此，在蒸煮过程中果壳会被涨破，形成裂口；在烘干时，主要目的是降低果壳水分，使果壳与果仁间形成间隙，并增加果壳脆性，便于利用揉、搓、碾等方式对果壳产生撕扯作用进而脱壳。在上述过程中，引发果壳破裂的蒸煮、烘干环节尤为关键，是利用磨搓原理进行脱壳时脱壳效果的直接银影响因素。由于此加工工艺涉及对银杏果蒸煮、烘干预处理过程，其蒸煮环节会造成银杏仁有效物质的流失，且使用蒸煮、烘干设备也增加了银杏果加工处理成本，并降低了银杏仁的新鲜程度。随着人们对原生态新鲜银杏仁的需求增加，直接针对鲜银杏果的脱壳设备也在试探性研究之中，现有针对鲜银杏果的脱壳设备大多采用先破壳后剥壳的加工方法，其中，破壳采用机械式，通过研究发现，沿银杏果侧棱加载挤压时果壳破裂均匀、破壳效果较好，因此，设计相应执行机构用于完成银杏果挤压破壳是银杏果鲜果脱壳加工的关键所在。此外，为提高加工效率，设备设计时包含多条处理通道，由于鲜银杏果存在尺寸大小差异，挤压破壳机构如果不能适应果体尺寸大小，将导致小尺寸银杏果与大尺寸银杏果在不同通道内挤压破壳时，大尺寸银杏果会先于小尺寸银杏果破壳，而小尺寸银杏果由于挤压机构加载位移量不足，达不到挤压破壳变形量要求而无法破壳进而影响脱壳率，因此，需要使挤压破壳机构能适应果体尺寸大小差异，因此申请人设计一种银杏鲜果脱壳机自适应挤压破壳机构。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提供一种银杏鲜果脱壳机自适应挤压破壳机构，可以适应银杏鲜果大小尺寸差异并进行挤压破壳处理，因此果壳破裂均匀、破壳效果较好，特别适合于银杏等鲜果脱壳处理，为达此目的，本发明提供一种银杏鲜果脱壳机自适应挤压破壳机构，包含自适应挤压刀齿总成、同步运动控制总成、夹紧控制叉形件总成、夹紧齿总成和驱动总成：

每组自适应挤压刀齿总成由自适应挤压刀齿单元整体安装在底板上构成，所述挤压破壳机构上下对称布置有两组自适应挤压刀齿总成，所述底板两侧设有立柱，所述自适应挤压刀齿总成沿立柱轴向运动，两组自适应挤压刀齿总成对应的自适应挤压刀齿单元构成一条挤压破壳通道；

所述夹紧齿总成包括夹紧齿单元，所述夹紧齿总成整体由两根横轴贯穿，夹紧齿单元为左右对称式结构，左右两侧结构相同，与自适应挤压刀齿单元对应，所述夹紧齿总成布置于上下自适应挤压刀齿总成之间；

所述底板上还安装有夹紧控制叉形件总成，所述夹紧控制叉形件总成包括让位控制叉形块和夹紧控制叉形块；

所述同步运动控制总成包含上同步运动控制件、齿条、齿轮、滑轨和下同步运动控制件，所述上同步运动控制件与下同步运动控制件分别与上下自适应挤压刀齿总成的底板相连，每组上同步运动控制件与下同步运动控制件上分别安装有两根齿条与两根滑轨，所述齿轮与两侧的齿条啮合，控制对应齿条沿滑轨长度方向移动；

所述驱动总成包括夹紧挤压控制凸轮、夹紧挤压驱动轴、锁止控制凸轮、锁止驱动轴和锁止控制推件，所述夹紧挤压控制凸轮安装在夹紧挤压驱动轴上，所述夹紧挤压控制凸轮驱动同步运动控制总成实现同步运动控制总成的同步运动，所述锁止控制凸轮安装在锁止驱动轴上，所述锁止控制凸轮驱动锁止控制推件实现对应自适应挤压刀齿单元的锁止动作。

作为本发明进一步改进，所述自适应挤压刀齿总成包括锁止器底板、挤压刀齿控制轴、挤压刀齿导杆、导杆弹簧、挤压刀齿、开口卡环、锁止推杆、推杆滑槽、锁止环形件、推杆弹簧、推杆销、推杆滚子、锁止块、u形薄片弹簧和锁止器端盖，所述挤压刀齿通过挤压刀齿控制轴安装在锁止器底板下方，所述挤压刀齿控制轴两侧有挤压刀齿导杆，所述导杆弹簧抵住挤压刀齿，所述挤压刀齿沿挤压刀齿导杆轴向移动，所述挤压刀齿导杆上端套有锁止块压紧弹簧，所述挤压刀齿导杆上端通过开口卡环固定在锁止器底板下方，所述挤压刀齿控制轴上端穿过锁止器端盖，所述挤压刀齿控制轴上端套装有锁止块，所述锁止块通过u形薄片弹簧限位，所述锁止块安装在锁止环形件一端内，所述锁止环形件一端内圈设有弧形槽且旋转过程中会推动锁止块压向挤压刀齿控制轴，所述锁止环形件的摇臂套在锁止推杆上，所述锁止推杆在推杆滑槽内沿推杆滑槽运动，一侧的锁止推杆套有推杆弹簧且外侧端有推杆滚子，所述推杆弹簧抵住锁止环形件端部，所述推杆滚子通过推杆销固定，自适应挤压刀齿总成压向银杏鲜果，为确保四条通道内的挤压刀齿都能与银杏鲜果接触，挤压刀齿总成会有足够的位移量，在此过程中，挤压刀齿将沿挤压刀齿导杆轴向移动，压缩导杆弹簧，此时，挤压刀齿表现为柔性；与此同时，锁止驱动轴带动锁止控制凸轮驱动锁止控制推件运动，锁止推杆与推杆滚子由推杆销连接，锁止控制推件推动推杆滚子使锁止推杆沿推杆滑槽运动，通过推杆弹簧挤压锁止环形件摇臂使其旋转，锁止环形件内圈设有弧形槽，在其旋转过程中会推动锁止块压向挤压刀齿控制轴，使与其连接的挤压刀齿被锁定，成为刚性体，挤压刀齿被锁定后，之后挤压刀齿总成继续压向银杏鲜果，此时，刚性的挤压刀齿挤破果壳，完成挤压破壳后，各部件回位，夹紧齿防松对银杏鲜果的夹紧，其在重力作用下自由下落，并进入下一处理工位。

作为本发明进一步改进，所述挤压刀齿导杆下端套有导杆弹簧，所述锁止器端盖上开设有盲孔，并在盲孔内安放锁止块压紧弹簧压向锁止块使其贴合锁止器底板，为防止挤压刀齿控制轴被锁止后存在轴向窜动，在锁止器端盖上开设有盲孔，并在盲孔内安放锁止块压紧弹簧压向锁止块使其贴合锁止器底板，消除安装初始间隙。

作为本发明进一步改进，所述夹紧齿单元包括夹紧齿外套、夹紧齿连接弹簧、连接销和夹紧齿，所述夹紧齿与紧齿外套两端通过连接销及夹紧齿连接弹簧组合连接，在夹紧齿连接弹簧的作用下，夹紧齿可在夹紧齿外套内弹性浮动，因此，只要保证夹紧齿总成左右构件有足够的移动量，夹紧齿就可以有效的夹住银杏鲜果。

作为本发明进一步改进，所述夹紧齿两端部设有凸台，凸台高于夹紧齿面，当存在空料情况时，为防止夹紧齿单元两夹紧齿互相碰撞引起损坏，在夹紧齿两端部设计由凸台，凸台高于夹紧齿面，在两夹紧齿相对运动时，凸台先于齿面接触，避免打齿现象发生。

作为本发明进一步改进，所述夹紧齿端部另安装有限位滚子并由夹紧控制叉形件总成中的让位控制叉形块驱动，在夹紧齿端部另安装有限位滚子，其由夹紧控制叉形件总成中的让位控制叉形块驱动，确保两夹紧齿面间距值大于挤压刀齿宽度，防止二者出现打齿现象。

作为本发明进一步改进，每组自适应挤压刀齿总成包含四个自适应挤压刀齿单元，两组自适应挤压刀齿总成对应的自适应挤压刀齿单元构成一条挤压破壳通道，共组成四条破壳通道，本申请设备有四条破壳通道，实际生产中可以根据需要进行删减。

本发明提供一种银杏鲜果脱壳机自适应挤压破壳机构，包含自适应挤压刀齿总成、同步运动控制总成、夹紧控制叉形件总成、夹紧齿总成、驱动总成，其中自适应挤压刀齿单元组成自适应挤压刀齿总成，采用上下对称布置，自适应挤压刀齿总成可沿立柱轴向运动，两组自适应挤压刀齿总成对应的自适应挤压刀齿单元构成一条挤压破壳通道；夹紧齿单元为左右对称式结构，与自适应挤压刀齿单元对应，夹紧齿单元整体组成夹紧齿总成并布置于上下自适应挤压刀齿总成之间；夹紧控制叉形件总成安装在底板上；同步运动控制总成的上同步运动控制件与下同步运动控制件分别与上下两组自适应挤压刀齿总成底板相连，上同步运动控制件与下同步运动控制件上分别安装有两根齿条与两根滑轨，并可沿滑轨长度方向移动；驱动总成夹紧挤压控制凸轮用于实现同步运动控制总成的同步运动，锁止控制凸轮用于控制锁止控制推件，进而实现自适应挤压刀齿单元的锁止动作，本申请通过以上机构可以适应银杏鲜果大小尺寸差异并进行挤压破壳处理。

附图说明

图1是本发明挤压破壳机构示意图；

图2是本发明夹紧齿总成、自适应挤压刀齿总成及夹紧控制叉形件总成空间位置关系图；

图3是本发明自适应挤压刀齿总成示意图；

图4是本发明自适应挤压刀齿单元示意图；

图5是本发明自适应挤压刀齿单元俯视图；

图6是本发明自适应挤压刀齿单元主视图；

图7是本发明自适应挤压刀齿单元a—a剖视图；

图8是本发明夹紧控制叉形件总成示意图；

图9是本发明夹紧齿总成示意图；

图10是本发明夹紧齿单元示意图；

图11是本发明同步运动控制总成示意图；

图12是本发明驱动总成示意图；

图13是本发明同步运动控制总成、驱动总成及锁止控制推件空间位置关系图；

图14是本发明挤压刀齿三维图；

图15是本发明锁止器底板三维图；

图16是本发明锁止器端盖三维图；

图中标记如下：

101、自适应挤压刀齿总成；102、同步运动控制总成；103、夹紧控制叉形件总成；104、夹紧齿总成；105、驱动总成；1、立柱；2、底板；3、锁止器底板；4、挤压刀齿控制轴；5、挤压刀齿导杆；6、导杆弹簧；7、挤压刀齿；8、开口卡环；9、锁止推杆；10、推杆滑槽；11、锁止环形件；12、推杆弹簧；13、推杆销；14、推杆滚子；15、锁止块；16、u形薄片弹簧；17、锁止器端盖；18、锁止块压紧弹簧；19、让位控制叉形块；20、夹紧控制叉形块；21、横轴；22、夹紧齿外套；23、夹紧齿连接弹簧；24、连接销；25、夹紧齿；26、上同步运动控制件；27、齿条；28、齿轮；29、滑轨；30、下同步运动控制件；31、夹紧挤压控制凸轮；32、夹紧挤压驱动轴；33、锁止控制凸轮；34、锁止驱动轴；35、锁止控制推件；36、限位滚子。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种银杏鲜果脱壳机自适应挤压破壳机构，可以对存在尺寸大小差异的银杏鲜果进行自适应挤压破壳，因此果壳破裂均匀、破壳效果较好，特别适合于银杏等鲜果脱壳处理。

作为本发明一种实施例，本发明提供图1和2所示一种银杏鲜果脱壳机自适应挤压破壳机构包含自适应挤压刀齿总成101、同步运动控制总成102、夹紧控制叉形件总成103、夹紧齿总成104和驱动总成105；

自适应挤压刀齿单元如图4-7所示包括锁止器底板3、挤压刀齿控制轴4、挤压刀齿导杆5、导杆弹簧6、挤压刀齿7、开口卡环8、锁止推杆9、推杆滑槽10、锁止环形件11、推杆弹簧12、推杆销13、推杆滚子14、锁止块15、u形薄片弹簧16、锁止器端盖17和锁止块压紧弹簧18，所述挤压刀齿7如图14所示通过挤压刀齿控制轴4安装在如图15所示锁止器底板3下方，所述挤压刀齿控制轴4两侧有挤压刀齿导杆5，所述导杆弹簧6抵住挤压刀齿7，所述挤压刀齿7沿挤压刀齿导杆5轴向移动，所述挤压刀齿导杆5上端套有锁止块压紧弹簧18，所述挤压刀齿导杆5上端通过开口卡环8固定在锁止器底板3下方，所述挤压刀齿导杆5下端套有导杆弹簧6，所述锁止器端盖17如图16所示上开设有盲孔，并在盲孔内安放锁止块压紧弹簧18压向锁止块使其贴合锁止器底板3，所述挤压刀齿控制轴4上端穿过锁止器端盖17，所述挤压刀齿控制轴4上端套装有锁止块15，所述锁止块15通过u形薄片弹簧16限位，所述锁止块15安装在锁止环形件11一端内，所述锁止环形件11一端内圈设有弧形槽且旋转过程中会推动锁止块压向挤压刀齿控制轴4，所述锁止环形件11的摇臂套在锁止推杆9上，所述锁止推杆9在推杆滑槽10内沿推杆滑槽10运动，一侧的锁止推杆9套有推杆弹簧12且外侧端有推杆滚子14，所述推杆弹簧12抵住锁止环形件11端部，所述推杆滚子14通过推杆销13固定，自适应挤压刀齿单元整体安装在底板2上，构成如图3所示一组自适应挤压刀齿总成101，本申请机构设置有两组自适应挤压刀齿总成101，采用上下对称布置，在底板2两侧设有立柱1，自适应挤压刀齿总成101可沿立柱1轴向运动，每组自适应挤压刀齿总成101包含四个自适应挤压刀齿单元，即两组自适应挤压刀齿总成101对应的自适应挤压刀齿单元构成一条挤压破壳通道，共组成四条破壳通道；

夹紧齿单元如图10所示包括夹紧齿外套22、夹紧齿连接弹簧23、连接销24、夹紧齿25，所述夹紧齿单元包括夹紧齿外套22、夹紧齿连接弹簧23、连接销24和夹紧齿25，所述夹紧齿25与紧齿外套22两端通过连接销24及夹紧齿连接弹簧23组合连接，所述夹紧齿25两端部设有凸台，凸台高于夹紧齿面，所述夹紧齿25端部另安装有限位滚子36由夹紧控制叉形件总成103中的让位控制叉形块19驱动，夹紧齿单元整体由两根横轴21贯穿，夹紧齿单元为左右对称式结构，左右两侧结构相同，与自适应挤压刀齿单元对应，夹紧齿单元也设有四组，整体组成如图9所示夹紧齿总成104并布置于上下自适应挤压刀齿总成101之间；

在底板2上另安装有如图8所示夹紧控制叉形件总成103，其包含让位控制叉形块19和夹紧控制叉形块20；

同步运动控制总成102如图11所示包含上同步运动控制件26、齿条27、齿轮28、滑轨29和下同步运动控制件30，如图12所示上同步运动控制件与下同步运动控制件分别与上下两组自适应挤压刀齿总成底板相连，上同步运动控制件与下同步运动控制件上分别安装有两根齿条与两根滑轨，并可沿滑轨长度方向移动；

驱动总成105如图12所示包括夹紧挤压控制凸轮31、夹紧挤压驱动轴32、锁止控制凸轮33、锁止驱动轴34和锁止控制推件35，其夹紧挤压控制凸轮31用于实现同步运动控制总成的同步运动，锁止控制凸轮33用于控制锁止控制推件35，进而实现自适应挤压刀齿单元的锁止动作。

本申请工作时，由输送机构将调姿完成后的银杏鲜果运送至挤压破壳工位，夹紧挤压驱动轴带动夹紧挤压控制凸轮使得同步运动控制总成动作，其上同步运动控制件与下同步运动控制件在齿轮、齿条作用下相对运动，与上同步运动控制件和下同步运动控制件相连接的自适应挤压刀齿总成及夹紧控制叉形件总成也在同步相对运动，夹紧控制叉形件总成上的夹紧控制叉形块驱动夹紧齿总成运动，夹紧单元中的左右两构件沿横轴相对移动并由夹紧齿夹住银杏鲜果，由于银杏鲜果尺寸大小不一，为确保所有通道内银杏鲜果都能被有效夹住，夹紧齿与夹紧齿外套通过连接销及夹紧齿连接弹簧组合连接，在夹紧齿连接弹簧的作用下，夹紧齿可在夹紧齿外套内弹性浮动，因此，只要保证夹紧齿总成左右构件有足够的移动量，夹紧齿就可以有效的夹住银杏鲜果；当存在空料情况时，为防止夹紧齿单元两夹紧齿互相碰撞引起损坏，在夹紧齿两端部设计有凸台，凸台高于夹紧齿面，在两夹紧齿相对运动时，凸台先于齿面接触，避免打齿现象发生；

银杏鲜果被夹住后，输送机构回位，自适应挤压刀齿总成压向银杏鲜果，为确保四条通道内的挤压刀齿都能与银杏鲜果接触，挤压刀齿总成会有足够的位移量，在此过程中，挤压刀齿将沿挤压刀齿导杆轴向移动，压缩导杆弹簧，此时，挤压刀齿表现为柔性，由于导杆弹簧压力较小，不足以使银杏鲜果破壳；当存在空料情况时，为防止挤压刀齿与夹紧齿碰撞，在夹紧齿端部另安装有限位滚子，其由夹紧控制叉形件总成中的让位控制叉形块驱动，确保两夹紧齿面间距值大于挤压刀齿宽度，防止二者出现打齿现象；

与此同时，锁止驱动轴带动锁止控制凸轮驱动锁止控制推件运动，锁止推杆与推杆滚子由推杆销连接，锁止控制推件推动推杆滚子使锁止推杆沿推杆滑槽运动，通过推杆弹簧挤压锁止环形件摇臂使其旋转，锁止环形件内圈设有弧形槽，在其旋转过程中会推动锁止块压向挤压刀齿控制轴，使与其连接的挤压刀齿被锁定，成为刚性体，为防止挤压刀齿控制轴被锁止后存在轴向窜动，在锁止器端盖上开设有盲孔，并在盲孔内安放锁止块压紧弹簧压向锁止块使其贴合锁止器底板，消除安装初始间隙；

挤压刀齿被锁定后，挤压刀齿总成继续压向银杏鲜果，此时，刚性的挤压刀齿挤破果壳，完成挤压破壳后，各部件回位，夹紧齿放松对银杏鲜果的夹紧，其在重力作用下自由下落，并进入下一处理工位。

自适应挤压刀齿总成负责对银杏鲜果进行挤压破壳，同步运动控制总成确保自适应挤压刀齿总成上下运动同步，夹紧控制叉形件总成用于驱动夹紧齿总成及进行必要的限位工作，夹紧齿总成用于夹紧银杏鲜果，驱动总成负责整个机构的动力驱动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。