一种用于核桃激光划口的步进喂料装置的制作方法

本实用新型涉及核桃深加工设备领域，具体为一种用于核桃激光划口的步进喂料装置。

背景技术：

目前，核桃大多还是以未破壳的核桃原料的形式出口，这大大的降低的产品的附加值。为了带来更大的经济效益，越来越多的企业参与到核桃的深加工处理中，获取并出售核桃仁、核桃粉、核桃油和核桃乳等产品。无论哪种深加工产品，核桃的破壳取仁都是首要环节，对于自动化的生产线而言，均需要设置相应的破壳取仁设备。

现有技术中，针对核桃破壳环节的方法主要有化学腐蚀法、真空爆破法、超声波破壳法等非机械方式，这些方式存在适应性差、能耗大、效率低、果仁易受损伤和腐蚀等缺点。因此，在核桃深加工生产线上通过机械方式来进行破壳取仁，其用到的破壳机主要包括敲击式和挤压式两大类。然而，核桃壳质地较硬，其直接投入破壳机破壳，会使得机械对核桃的作用力较大，容易在破壳的同时对核桃仁造成损伤，其整仁率低，难以保证对整仁率要求较高的深加工产品的质量。针对上述问题，核桃在投入破壳机前需要进行预处理，一方面需要对核桃进行分级处理，筛选出适合破壳机最佳破壳质量的破壳尺寸；另一方面，需要通过预处理释放核桃壳的内应力，以减小其在破壳机内的受力，提高产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于核桃激光划口的步进喂料装置，可结合激光划口装置对核桃进行划口预处理，其有利于激光对核桃的精准划口，具备预处理质量优、效率高和易控制等优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于核桃激光划口的步进喂料装置，包括喂料装置和送料装置，

所述喂料装置包括进料仓、喂料筒、滚轮轴和滚轮，所述进料仓的底部与所述喂料筒固定连接，所述喂料筒内可转动的设置有滚轮轴，所述滚轮轴上固定套接有滚轮，所述滚轮的圆周面上呈圆周均布开设有若干核槽，所述进料仓内设有进料通道，所述喂料筒的下方设置有定位管，所述滚轮轴转动时可通过所述若干核槽将物料从所述进料通道有序的喂送至所述定位管；

所述送料装置包括送料主动轴、送料从动轴和送料传动装置，所述送料传动装置包括送料主动轮、送料从动轮、送料链条和若干托核槽，所述送料主动轮固定套接在所述送料主动轴上，所述送料从动轮固定套接在所述送料从动轴上，所述送料主动轮与送料从动轮通过所述送料链条传动连接，若干所述托核槽等间距的固定在所述送料链条的外侧上；

所述定位管设置于所述送料传动装置的上方，所述送料主动轴的转速与所述滚轮轴的转速相适配使有序喂送的物料经所述定位管依次落入若干所述托核槽内。

进一步的，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述送料主动轴和所述滚轮轴转动。

进一步的，所述驱动机构包括调速电机、凸轮分割器、链传动机构a、链传动机构b和驱动轴，所述调速电机的输出轴与所述凸轮分割器的输入轴固定连接，所述凸轮分割器的输出轴与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴通过所述链传动机构a与所述主动轮传动连接，所述驱动轴通过所述链传动机构b与所述滚轮轴传动连接。

进一步的，所述托核槽呈碗状结构，所述托核槽的开口呈椭圆形。

进一步的，所述托核槽的表面开设有若干防弹缝。

进一步的，所述进料通道、滚轮、定位管和送料传动装置形成一组喂送料结构，所述喂送料结构有若干个。

本实用新型的有益效果是：

1.该用于核桃激光划口的步进喂料装置，包括喂料装置和送料装置，喂料装置设置有滚轮，滚轮上均布开设有若干核槽，在滚轮转动时可通过核槽进行有序的喂料；送料装置包括送料链条，送料链条的外侧均布设置有若干托核槽，若干托核槽随送料链条前行，依次接取上述经喂料装置有序喂出的物料。该用于核桃激光划口的步进喂料装置使得核桃的喂料过程均匀、流畅、不堵料，结合激光划口装置对核桃进行划口预处理，其有利于激光对核桃的精准划口，具备预处理质量优、效率高和易控制等优点。

2.喂料装置的下部设置有定位管，在喂料时对核桃落姿进行调整；托核槽为碗状结构，对接取的核桃姿态进行调整，有效保证激光划口的质量；托核槽的开口呈椭圆形，方便接取落下的核桃；托盒槽上开设有若干防弹缝，消除其弹性应力，在接核桃时有效避免核桃弹出。

3.设置驱动机构，使喂料装置和送料装置的速度匹配，实现该用于核桃激光划口的步进喂料装置的均匀喂料。该驱动装置由调速电机、凸轮分割器和两个链传动机构组成，因链传动机构的速比相对稳定，通过适配性的设置两个链传动机构的速比，可保证喂料装置和送料装置的速度匹配，故仅需设置一个驱动电机即可同时对喂料装置和送料装置进行驱动，其结构集成性高、成本低、控制简单。该驱动电机选用调速电机，可对整个装置的运行速度进行调节，满足不同生产节奏的需要。设置凸轮分割器可对调速电机输出的转速进行精确的分隔，使整个驱动装置为步进输出，更容易根据生产节奏的需要控制该步进喂料装置的运行速度。

4.上述滚轮、定位管和安装有托核槽的送料链条为一组喂送料结构，在实际使用时可利用同一驱动在整个步进喂送料装置中设置多组该喂送料结构，满足经分级处理后不同尺寸大小核桃的精准、高效的划口预处理。

附图说明

图1为本实用新型一种用于核桃激光划口的步进喂料装置的结构示意图；

图2为喂料装置的剖解结构示意图；

图3为送料装置的结构示意图；

图4为托核槽的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于核桃激光划口的步进喂料装置的使用状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图5所示，一种用于核桃激光划口的步进喂料装置，包括喂料装置10和送料装置20。

如图2所示，喂料装置10包括进料仓11、喂料筒12、滚轮轴13和滚轮14，进料仓11的底部与喂料筒12固定连接，喂料筒12内可转动的设置有滚轮轴13，滚轮轴13上固定套接有滚轮14，滚轮14的圆周面上呈圆周均布开设有若干核槽17，进料仓11内设有进料通道16，喂料筒12的下方设置有定位管15。当滚轮轴13转动时，滚轮14随之一起转动，其上的核槽17转至上方接取进料通道16内最下方的核桃，在滚轮14继续转动中，核槽17转动到下方，将核桃喂送至定位管15，在定位管15的限位导向下，调整核桃的落姿，最后由其端部排出。因若干核槽17呈圆周均布，在滚轮14的转动过程中，核槽17依次接取进料通道16内的核桃，并喂送至定外管15，实现有序的喂料。该喂料装置10的设置使得喂料过程均匀、流畅、不堵料。

如图3所示，送料装置20包括送料主动轴21、送料从动轴22和送料传动装置，送料传动装置包括送料主动轮23、送料从动轮24、送料链条25和若干托核槽26，送料主动轮23固定套接在送料主动轴21上，送料从动轮24固定套接在送料从动轴22上，送料主动轮23与送料从动轮24通过送料链条25传动连接，若干托核槽26等间距的固定在送料链条25的外侧上。当送料主动轴21转动时，其带动送料主动轮23转动，在链传动的作用下，送料从动轮24随之一起转动，而送料链条25包绕在送料主动轮23和送料从动轮24上随其运动，可进行物料的输送。

上述定位管15设置于送料传动装置的上方，其内的核桃下落后可以落入托核槽26内随送料链条25输送。在实施时，根据相邻核槽17之间的角度和相邻托核槽26之间的距离进行设置，使送料主动轴21的转速与滚轮轴13的转速相适配，使在滚轮14转动下有序喂送的核桃经定位管15调整落姿后依次落入若干托核槽26内。

该装置在使用时如图5所示，在送料装置20的送料方向上设置有激光切割器40，激光切割器40略高于托核槽26的上部开口处设置。托核槽26的尺寸与核桃尺寸相匹配，落入托核槽26内的核桃被托核槽26限制核桃姿态，核桃不会其内拖出，托核槽26的深度小于经分级筛选的核桃尺寸范围内最大核桃横径的一半，核桃露于托核槽26上方的部分在随送料装置20前行过程中通过激光切割器40时被其划口。

上述进料通道16、滚轮14、定位管15和送料传动装置形成一组喂送料结构，在具体实施时，该喂送料结构有若干个，激光切割器40也对应有若干个，每一个激光切割器40与一组喂送料结构相对应。核桃分级处理后，会筛分成不同尺寸范围的多个组，上述每一组喂送料结构可以适应性的对一组尺寸范围的核桃进行送料，该组喂送料结构的定位管15出口尺寸、滚轮14上核槽17的尺寸和托核槽26的尺寸均根据其喂送的核桃分级尺寸设定，而激光切割器40均靠近其对应的托核槽26的开口上方设置。这使得该装置可以同时对分级处理后不同尺寸范围的核桃进行喂料输送，能保证核桃均被激光切割器40划口，避免漏划，同时使核桃的划口处理有序、快捷，方便工艺控制，保证划口质量。

具体的，如图4所示，上述托核槽26呈碗状结构，托核槽26的开口呈椭圆形，其形状与核桃的实际形状相匹配，核桃经定位管15调整落姿后在自重的作用下可保证其经椭圆形开口落入托核槽26内，同时其在托核槽26内的摆放姿态亦被该碗状结构调整，方便其输送过程中的激光划口。进一步的，托核槽26的表面开设有若干防弹缝，减小其弹性应力，使得核桃落入托核槽26后不会从其内弹出。

进一步的，该核桃激光划口的喂料装置，还包括驱动机构，该驱动机构用于驱动送料主动轴21和滚轮轴13在相匹配的速度下转动。

上述驱动机构可以选择两组对主动轴21和滚轮轴13分别驱动，保证其速度匹配即可。本实施例中，驱动机构包括调速电机31、凸轮分割器32、链传动机构a33、链传动机构b34和驱动轴35，调速电机31的输出轴与凸轮分割器32的输入轴固定连接，凸轮分割器32的输出轴与驱动轴35固定连接，驱动轴35通过链传动机构a33与主动轮23传动连接，驱动轴35通过链传动机构b34与滚轮轴13传动连接。链传动机构为通过链条传动的常规设置，其传动速比可以有效保证，在调速电机31转动时，凸轮分割器32随之一起工作，其输出轴通过链传动机构a33带动主动轮23转动，同时通过链传动机构b34带动滚轮轴13转动，通过一套驱动机构实现喂料和送料的过程，上述主动轴21的转速与滚轮轴13的转速相适配通过选择两个链传动机构的速比来实现，同时相邻托核槽26的距离尺寸与主动轴21的转速相匹配，相邻核槽17的角度尺寸与滚轮轴13的转速相匹配，使在滚轮14转动下有序喂送的核桃经定位管15调整落姿后依次落入若干托核槽26内。设置调速电机31使得整个装置的运转速度可调，设置凸轮分割器32可将转动过程进行精确的间隙分割，实现步进式输送。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。