一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置的制作方法

本发明涉及沙丁鱼加工技术领域，具体为一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置。

背景技术：

沙丁鱼是硬骨鱼纲鲱形目鲱科沙丁鱼属、小沙丁鱼属和拟沙丁鱼属及鲱科某些食用鱼类的统称，也指制成油浸鱼罐头的普通鲱以及其它小型的鲱或鲱状鱼，沙丁鱼在加工成罐头过程中，需要对沙丁鱼进行鱼鳞刮除、内脏去除等工作，目前沙丁鱼鱼鳞刮除和内脏去除工作大多由人工完成，使得沙丁鱼罐头加工过程中自动化程度较低，人工成本较高，人工去除鱼鳞和内脏质量不易保证，从而使得罐头品质不易保证，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

技术实现要素：

技术问题：目前沙丁鱼鱼鳞刮除和内脏去除工作大多由人工完成，自动化程度较低，人工成本较高，人工去除鱼鳞和内脏质量不易保证。

为解决上述问题，本例设计了一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置，本例的一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置，包括输送机构，所述输送机构上设有沙丁鱼输送装置，所述沙丁鱼输送装置用于输送沙丁鱼，所述输送机构上侧端面上设有鱼鳞去除装置，所述鱼鳞去除装置用于去除沙丁鱼上的鱼鳞，所述鱼鳞去除装置包括固定连接于所述输送机构上侧端面上的支撑杆，所述支撑杆上侧端面上固定连接有支撑板，所述支撑板下侧端面上滑动连接有副直线电机，所述副直线电机下侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有开口朝下的气腔，所述气腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气缸端面外的升降杆，所述第一活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述升降杆下侧端面上设有压力传感器，所述压力传感器下侧端面上固定连接有固定板，所述固定板下侧端面上设有气囊，所述升降杆内设有上下贯通的气孔，所述气孔与所述气囊相通，所述气孔内设有电磁阀，所述气囊下侧端面上自左向后设有四个开口朝下的固定筒，所述输送机构右侧设有内脏去除装置，所述内脏去除装置用于切割去除沙丁鱼内脏，所述内脏去除装置包括设置于所述输送机构右侧的副支撑板，所述副支撑板上滑动连接有直线电机，所述直线电机左侧端面上固定连接有电动缸，所述内设有向左延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆左侧端面上固定连接有滑轨，所述滑轨后侧端面上滑动连接有解刨刀，所述滑轨前侧端面上滑动连接有副活塞缸，所述内脏去除装置内设有所述联动装置，所述联动装置用于提供去除沙丁鱼内脏所需要的左右移动。

可优选地，所述沙丁鱼输送装置包括设置于所述输送机构上侧端面上且位于所述支撑杆前侧的推送机构，所述输送机构前侧端面上设有机械手，所述机械手用于夹持固定沙丁鱼并能将沙丁鱼翻面，所述输送机构右侧端面上固定连接有废料箱，所述废料箱内设有开口朝上的废料腔，所述废料腔左侧端面上固定连接有固定台，所述废料箱后侧端面上设有副推送机构，所述固定台上侧端面上固定连接有位于所述副推送机构右前侧的挡板，所述挡板内设有左右贯通的滑槽，所述副支撑板固定连接与所述废料箱右侧端面上，所述废料箱前侧端面上固定连接有连接板，所述连接板后侧端面上固定连接有副电动缸，所述副电动缸内设有向下延伸的副活塞腔。

可优选地，每个所述固定筒自前向后阵列分布有三个，所述固定筒左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有部分位于所述固定筒下侧的刮刀，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定筒左侧内壁上的电机，所述支撑板上侧端面上固定连接有气泵，所述气泵右侧端面上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述气腔上侧端面之间相通连接有输气软管，所述三通电磁阀上设有排气管。

可优选地，所述副活塞缸内设有副活塞腔，所述副活塞腔内滑动连接有第三活塞，所述第三活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述副活塞缸端面外的推杆，所述推杆上固定连接有位于所述副活塞缸下侧的刮板，所述刮板内设有开口朝左的输水孔，所述输水孔与外部供水设备之间相通连接有输水软管，所述刮板、所述解刨刀能贯穿所述滑槽。

可优选地，所述联动装置包括两个固定连接于所述副支撑板上侧端面上且前后对称的活塞缸，所述活塞缸内设有开口朝前的活塞腔，前侧的所述活塞腔后侧端面与所述副活塞腔右侧端面之间相通连接有软管，后侧的所述活塞腔后侧端面与所述副活塞腔后侧端面之间相通连接有副软管，所述活塞腔内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞前侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向前延伸至所述活塞缸端面外，所述活塞杆上固定连接有位于所述活塞缸前侧的推板，后侧的所述推板能与所述直线电机抵接，前侧的所述推板内设有开口朝左的活塞杆，所述活塞杆内滑动连接有斜面杆，所述斜面杆能与所述直线电机抵接，所述斜面杆与所述活塞杆右侧内壁之间连接有副压缩弹簧。

本发明的有益效果是：本发明的鱼鳞去除装置，将十二个刮刀设置于气囊下侧端面上，通过气囊变形使刮刀能自动适应沙丁鱼表面形状，通过压力传感器保证鱼鳞刮除时的压力，从而保证鱼鳞刮除效果，内脏去除装置能自动去除沙丁鱼内脏，并对沙丁鱼腹部进行清洗处理，因此本发明能实现自动刮除沙丁鱼鱼鳞，并自动去除沙丁鱼内脏，自动化程度较高，大幅降低人工成本，去除鱼鳞和内脏质量易于保证，从而保证罐头品质。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a”处的结构放大示意图；

图3为图2的“b”处的结构放大示意图；

图4为图2的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d”处的结构放大示意图；

图6为图1的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图6的“f”处的结构放大示意图；

图8为图6的“g”处的结构放大示意图；

图9为图6的“h-h”方向的结构示意图；

图10为图6的“i”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置，主要应用于沙丁鱼加工，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置，包括输送机构11，所述输送机构11上设有沙丁鱼输送装置101，所述沙丁鱼输送装置101用于输送沙丁鱼，所述输送机构11上侧端面上设有鱼鳞去除装置102，所述鱼鳞去除装置102用于去除沙丁鱼上的鱼鳞，所述鱼鳞去除装置102包括固定连接于所述输送机构11上侧端面上的支撑杆14，所述支撑杆14上侧端面上固定连接有支撑板20，所述支撑板20下侧端面上滑动连接有副直线电机67，所述副直线电机67下侧端面上固定连接有气缸17，所述气缸17内设有开口朝下的气腔18，所述气腔18内滑动连接有第一活塞19，所述第一活塞19下侧端面上固定连接有向下延伸至所述气缸17端面外的升降杆42，所述第一活塞19与所述气腔18下侧内壁之间连接有压缩弹簧24，所述升降杆42下侧端面上设有压力传感器41，所述压力传感器41下侧端面上固定连接有固定板16，所述固定板16下侧端面上设有气囊15，所述升降杆42内设有上下贯通的气孔66，所述气孔66与所述气囊15相通，所述气孔66内设有电磁阀43，所述气囊15下侧端面上自左向后设有四个开口朝下的固定筒48，所述输送机构11右侧设有内脏去除装置103，所述内脏去除装置103用于切割去除沙丁鱼内脏，所述内脏去除装置103包括设置于所述输送机构11右侧的副支撑板35，所述副支撑板35上滑动连接有直线电机33，所述直线电机33左侧端面上固定连接有电动缸32，所述3内设有向左延伸的二级伸缩杆31，所述二级伸缩杆31左侧端面上固定连接有滑轨30，所述滑轨30后侧端面上滑动连接有解刨刀49，所述滑轨30前侧端面上滑动连接有副活塞缸52，所述内脏去除装置103内设有所述联动装置104，所述联动装置104用于提供去除沙丁鱼内脏所需要的左右移动。

有益地，所述沙丁鱼输送装置101包括设置于所述输送机构11上侧端面上且位于所述支撑杆14前侧的推送机构13，所述输送机构11前侧端面上设有机械手12，所述机械手12用于夹持固定沙丁鱼并能将沙丁鱼翻面，所述输送机构11右侧端面上固定连接有废料箱37，所述废料箱37内设有开口朝上的废料腔38，所述废料腔38左侧端面上固定连接有固定台39，所述废料箱37后侧端面上设有副推送机构25，所述固定台39上侧端面上固定连接有位于所述副推送机构25右前侧的挡板27，所述挡板27内设有左右贯通的滑槽28，所述副支撑板35固定连接与所述废料箱37右侧端面上，所述废料箱37前侧端面上固定连接有连接板57，所述连接板57后侧端面上固定连接有副电动缸56，所述副电动缸56内设有向下延伸的副活塞腔64。

有益地，每个所述固定筒48自前向后阵列分布有三个，所述固定筒48左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机轴46，所述电机轴46上固定连接有部分位于所述固定筒48下侧的刮刀40，所述电机轴46上动力连接有固定连接于所述固定筒48左侧内壁上的电机47，所述支撑板20上侧端面上固定连接有气泵21，所述气泵21右侧端面上设有三通电磁阀22，所述三通电磁阀22与所述气腔18上侧端面之间相通连接有输气软管45，所述三通电磁阀22上设有排气管44。

有益地，所述副活塞缸52内设有副活塞腔64，所述副活塞腔64内滑动连接有第三活塞65，所述第三活塞65左侧端面上固定连接有向左延伸至所述副活塞缸52端面外的推杆51，所述推杆51上固定连接有位于所述副活塞缸52下侧的刮板29，所述刮板29内设有开口朝左的输水孔58，所述输水孔58与外部供水设备之间相通连接有输水软管50，所述刮板29、所述解刨刀49能贯穿所述滑槽28。

有益地，所述联动装置104包括两个固定连接于所述副支撑板35上侧端面上且前后对称的活塞缸34，所述活塞缸34内设有开口朝前的活塞腔63，前侧的所述活塞腔63后侧端面与所述副活塞腔64右侧端面之间相通连接有软管36，后侧的所述活塞腔63后侧端面与所述副活塞腔64后侧端面之间相通连接有副软管53，所述活塞腔63内滑动连接有第二活塞62，所述第二活塞62前侧端面上固定连接有活塞杆61，所述活塞杆61向前延伸至所述活塞缸34端面外，所述活塞杆61上固定连接有位于所述活塞缸34前侧的推板55，后侧的所述推板55能与所述直线电机33抵接，前侧的所述推板55内设有开口朝左的活塞杆60，所述活塞杆60内滑动连接有斜面杆54，所述斜面杆54能与所述直线电机33抵接，所述斜面杆54与所述活塞杆60右侧内壁之间连接有副压缩弹簧59。

以下结合图1至图10对本文中的一种基于半导体传感器的沙丁鱼加工装置的使用步骤进行详细说明：初始状态：第一活塞19位于上限位处，压缩弹簧24处于正常状态，三通电磁阀22使气路管23与气泵21相通，固定板16、气囊15位于上限位处，直线电机33位于前限位处，二级伸缩杆31位于右限位处，第三活塞65、刮板29位于右限位处，前侧的第二活塞62位于前限位处，后侧的第二活塞62位于后限位处，电磁阀43处于关闭状态，副直线电机67位于后限位处，副活塞腔64位于上限位处；工作时，外部输送设备将沙丁鱼自后向前输送到输送机构11上侧，之后机械手12启动夹持固定沙丁鱼，之后气泵21启动，气泵21产生气流，并通过三通电磁阀22、输气软管45输送到气腔18内，并推动第一活塞19下移，使刮刀40与沙丁鱼接触，之后电磁阀43开启，使部分气流通过气孔66输送到气囊15内，从而使气囊15膨胀，使各个刮刀40能贴合沙丁鱼表面，之后电磁阀43关闭，第一活塞19继续下移，当压力传感器41检测的力达到设定值后，三通电磁阀22关闭，气泵21停止工作，之后副直线电机67带动气缸17向前移动，对沙丁鱼继续刮鱼鳞处理，通过压力传感器41检测刮刀40与沙丁鱼的接触力，当接触力过大时，三通电磁阀22使排气管44与输气软管45相通，在压缩弹簧24作用下，第一活塞19上移，使刮刀40与沙丁鱼的接触力降低到设定值，之后三通电磁阀22关闭，从而实现自动适应沙丁鱼外形，从而保证鱼鳞刮除质量，完成一侧鱼鳞刮除后，机械手12带动沙丁鱼旋转一百八十度翻面，之后三通电磁阀22使气路管23与排气管44相通，在压缩弹簧24作用下，第一活塞19上移复位，之后副直线电机67后移复位，之后重复上述鱼鳞刮除运动；完成鱼鳞刮除后，机械手12释放沙丁鱼，推送机构13将沙丁鱼向右推入到固定台39上侧，之后副电动缸56带动副活塞腔64下移，使副活塞腔64刺穿沙丁鱼头部，从而固定沙丁鱼，之后直线电机33、电动缸32启动，电动缸32带动二级伸缩杆31、滑轨30、解刨刀49左移切开沙丁鱼腹部，同时直线电机33带动电动缸32后移，直线电机33移动一段距离后，直线电机33与斜面杆54抵接，并推动前侧的推板55、前侧的第二活塞62后移，前侧的第二活塞62后移产生的气流通过软管36输送到副活塞腔64，并推动第三活塞65左移，使第三活塞65带动推杆51、刮板29左移至沙丁鱼腹内，第三活塞65左移产生的气流通过副软管53输送到后侧的活塞腔63内，并推动后侧的第二活塞62、后侧的活塞杆61、后侧的推板55向前移动，同时外部供水设备供水，水流通股输水软管50、输水孔58喷射到沙丁鱼腹内，进行冲洗，之后刮板29随着直线电机33后移，从而使刮板29向后移动刮除沙丁鱼内脏，之后前侧的第二活塞62、前侧的推板55后移到后限位处，之后直线电机33推动斜面杆54先向右移动，使直线电机33能移动到斜面杆54后侧，之后直线电机33继续后移，直至与后侧的推板55抵接，之后推动后侧的推板55、后侧的第二活塞62后移复位，后侧的第二活塞62后移产生的气流通过副软管53输送回副活塞腔64内，并带动第三活塞65、推杆51、刮板29右移复位，刮板29右移过程中将沙丁鱼内脏带出，并落到废料腔38内储存，从而实现去除沙丁鱼内脏，之后直线电机33前移复位，副电动缸56带动副活塞腔64上移复位，副推送机构25将沙丁鱼向前输送到下一道工序处。

本发明的有益效果是：本发明的鱼鳞去除装置，将十二个刮刀设置于气囊下侧端面上，通过气囊变形使刮刀能自动适应沙丁鱼表面形状，通过压力传感器保证鱼鳞刮除时的压力，从而保证鱼鳞刮除效果，内脏去除装置能自动去除沙丁鱼内脏，并对沙丁鱼腹部进行清洗处理，因此本发明能实现自动刮除沙丁鱼鱼鳞，并自动去除沙丁鱼内脏，自动化程度较高，大幅降低人工成本，去除鱼鳞和内脏质量易于保证，从而保证罐头品质。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。