一种牛角面包整形机的制作方法

本实用新型涉及一种面包整形机的技术领域，尤其是涉及一种牛角面包整形机。

背景技术：

牛角面包整形机是生产牛角面包的设备，其包括制作面皮、切面皮、将面皮卷包的各个装置，可以高产量的生产出牛角面包，一台整形机每小时每排可以生产约900个牛角面包。

现有技术中，在授权公告号为cn104161070b的一篇中国专利文件中，记载了一种牛角面包机，机架上安装有分割机构、旋转机构和卷圆机构，旋转机构包括旋转输送电机、旋转输送带、感应器、滚筒、滑块电机、滑块、导轨、转向电机、转向输送带和转向输送带电机，导轨有两根，分别固定在机架的两侧，两根导轨上各穿有一个滑块，滑块在导轨上滑动，滑块电机与滑块相连，且安装在机架上，将面皮放在分割台上，面皮进入切割刀的下方，切割刀将面皮切割成大小同等的梯形面皮，但排列方向有2个方向，一排尖头向上，一排尖头向下，切割好的面皮进入旋转台，分割台与旋转台的速度不一样，旋转台的速度快于分割台，面皮从低速的分割台进入到快速的旋转台上，由速度差异，相邻的面皮距离被拉大，滑块电机启动，带动滑块和滚筒在导轨上滑动，方向是面皮移动的反方向，滚筒向反方向移动后旋转输送带上的面皮就被放在了转向输送带上，转向电机启动将转向输送带调换180°，此时面皮的方向也被调换180°成为尖头向下，由转向输送带电机驱动转向输送带运转，面皮被输送到卷圆台的卷圆输送带上，卷圆输送带的上方安装的链网，面皮夹在链网与输送带之间，由于相对的阻力，面皮就被卷圆成型出牛角面包。

上述中的现有设计方案存在以下缺陷，将转向传送带安装在旋转输送带的一端，为了使面皮稳定落到转向输送带上，对于旋转输送带表面与转向传送带表面之间的垂直高度差有一定的要求，高度差不能太大，也不能太小，太大了会导致旋转输送带上的面皮很重的摔落到转向传送带上，太小了会导致转向传送带的转向对旋转输送带造成干扰，因此，亟需一种能够调节旋转输送带与转向传送带之间垂直高度差的整形机。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种牛角面包整形机，对转向传送带的垂直高度调节，从而调节转向传送带与送料传送带之间的垂直高度差，有利于面皮稳定的从送料传送带上落入到转向传送带上。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现：

一种牛角面包整形机，包括机架，所述机架上设置有送料机构和转向机构，所述送料机构包括送料传送带，所述转向机构包括转向传送带，所述转向机构还包括安装架、转向盘、转向驱动机构，所述安装架用于支撑安装转向传送带，所述转向盘上设置有供安装架垂直升降的升降孔，所述安装架上设置有对升降后的安装架进行限位的限位组件。

通过上述技术方案，转向驱动机构驱动转向盘转动，对落入到转向传送带上的面皮完成转向，安装架在升降孔上升降，并且在升降后通过限位组件对安装架进行限位，完成对转向传送带的垂直高度调节，从而调节转向传送带与送料传送带之间的垂直高度差，使两者高度差适中，整个设备结构安装布局设置更加合理，有利于面皮稳定的从送料传送带上落入到转向传送带上。

本实用新型进一步设置为：所述安装架包括与升降孔升降配合的安装腿，所述限位组件包括设置于安装腿外侧面上的外螺纹段、限位圆台，所述限位圆台套设于安装腿上，且与外螺纹段螺纹配合，所述限位圆台的底部与转向盘表面相抵触。

通过上述技术方案，限位圆台与转向盘表面相抵触，实现对升降调节高度后的安装架进行高度限定，可以防止调高后的安装架出现意外下降的现象，螺纹配合的方式使安装架的放置更加稳定、可靠。

本实用新型进一步设置为：所述转向驱动机构包括齿轮组、齿轮驱动电机以及设置于转向盘圆周侧面的外啮齿，所述齿轮驱动电机驱动齿轮组转动，所述齿轮组与外啮齿啮合，带动转向盘转动。

通过上述技术方案，采用齿轮啮合的方式使转向盘转动，使转向盘转动起来比较稳定，安装架转向稳定，提高转向机构工作时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮组包括主齿轮和辅助齿轮，所述主齿轮与齿轮驱动电机的电机轴同轴固定，所述辅助齿轮转动安装于机架上，所述主齿轮、辅助齿轮均与转向盘上外啮齿啮合。

通过上述技术方案，辅助齿轮对转向盘的转动起到辅助的作用，双齿轮配合的方式可以对齿轮组、转向盘的运行提供稳定可靠的支持。

本实用新型进一步设置为：所述转向盘的底部安装有用于支撑转向盘在地面上的万向轮。

通过上述技术方案，万向轮对转向盘起到支撑的作用，通过万向轮，转向盘可以较为顺畅的进行转向。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有控制转向盘转向180°后停止转动的红外感应控制装置，当转向盘转向180°后，所述红外感应控制装置控制转向驱动机构停止工作。

通过上述技术方案，转向盘在转向180°后，红外感应控制装置控制转向驱动机构停止工作，防止转向盘转动超过转向所需要的180°，使转向盘的转向得到更好的控制。

本实用新型进一步设置为：所述红外感应控制装置包括直杆、用于发射红外线的红外线发射器、用于接收红外线发射器发射出来红外线的红外线接收器、控制器，所述红外线发射器和红外线接收器相对设置于机架上，所述直杆垂直设置于转向盘的底面，所述控制器与所述转向驱动机构、红外线发射器、红外线接收器电连接，当直杆经过红外线并切断红外线时，控制器控制转向驱动机构停止工作。

通过上述技术方案，直杆切断红外线发射器和红外线接收器之间的红外线光束，根据切断的信号传递给控制器，控制器控制转向驱动机构工作，采用直杆切断红外线光束来感应转向盘转动180°来使控制器工作，控制的精度以及效果比较好。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有将面皮切成三角形的切割机构，所述切割机构包括切割刀具、驱动切割刀具升降的切割驱动件。

通过上述技术方案，切割刀具将面皮进行切割，使整张面皮切割出所需要的三角形形状，在整形机上完成面皮的自动切割，通过该切割机构可以切割出所需要的三角形面皮。

本实用新型进一步设置为：所述切割机构还包括刀模板，所述切割刀具安装于刀模板上，所述切割刀具的截面形状为三角形。

通过上述技术方案，利用切割刀具的截面形状为三角形，可以一次切割出三角形形状的面皮，非常方便、省事。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

1.对转向传送带的垂直高度调节，从而调节转向传送带与送料传送带之间的垂直高度差，有利于面皮稳定的从送料传送带上落入到转向传送带上；

2.采用直杆切断红外线光束来感应转向盘转动180°来使控制器工作，控制的精度以及效果比较好；

3.通过万向轮，转向盘可以更为顺畅的进行转向。

附图说明

图1是一种牛角面包整形机的爆炸示意图一，用于展示整形机的整体结构；

图2是一种牛角面包整形机中输送带机构和切割机构的爆炸示意图一，用于展示输送带机构的构成；

图3是一种牛角面包整形机中输送带机构和切割机构的爆炸示意图二，用于展示切割机构的构成和形状位置；

图4是一种牛角面包整形机中输送带机构、切割机构、送料机构以及转向机构的爆炸示意图；

图5是一种牛角面包整形机中转向机构的爆炸示意图一，用于展示齿轮组和转向盘的结构形状；

图6是一种牛角面包整形机中转向机构的爆炸示意图二，用于展示万向轮和转轴的结构形状；

图7是一种牛角面包整形机的爆炸示意图二，用于展示红外线发射器、红外线接收器以及控制器的安装位置。

附图标记：1、机架；2、输送带机构；21、输送电机；22、皮带辊；23、输送皮带；3、防护罩；4、切割机构；41、切割驱动气缸；42、刀模板；43、切割刀具；5、送料机构；51、送料传送带；52、送料台；53、送料驱动电机；54、送料辊；6、送料驱动气缸；7、滑块；8、转向机构；81、安装架；82、转向盘；83、转向驱动机构；831、齿轮驱动电机；832、齿轮组；8321、主齿轮；8322、辅助齿轮；84、升降孔；85、安装腿；86、转向传送带；87、转向传送辊；88、转向驱动电机；9、限位组件；91、外螺纹段；92、限位圆台；10、转轴；11、万向轮；1101、直杆；1102、轮架；1103、轮体；1201、红外线发射器；1202、红外线接收器；1203、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

结合图1和图2，为本实用新型公开了一种牛角面包整形机，机架1上设置有用于输送面皮的输送带机构2，输送带机构2包括输送皮带23、皮带辊22以及输送电机21，皮带辊22有多个，沿机架1的长度方向上排列分布，输送电机21安装于机架1的一侧，输送电机21的电机轴与皮带辊22同轴固定，输送皮带23套设于皮带辊22上，输送电机21工作，驱动皮带辊22自转，从而带动输送皮带23输送面皮。

结合图1和图2，机架1上设置防护罩3，防护罩3的两端与输送皮带23两侧的机架1固定连接，防护罩3的截面形状为等腰梯形，防护罩3上设置有用于将长方形的面皮切成多个三角形面皮的切割机构4。结合图3所示，切割机构4包括切割刀具43、刀模板42、切割驱动件，切割驱动件包括切割驱动气缸41，切割驱动气缸41固定安装于防护罩3的内壁上，切割驱动气缸41的活塞杆垂直于输送皮带23的表面，且活塞杆与刀模板42的一侧表面固定连接，刀模板42的形状为长方体，沿输送皮带23的宽度方向上延伸设置；切割刀具43固定安装于刀模板42面向输送皮带23的一侧，数量有多个，且沿刀模板42的长度方向上排列分布，切割刀具43的截面形状为三角形。切割驱动气缸41工作，驱动刀模板42垂直升降，从而带动切割刀具43切割输送皮带23上的面皮，将长方形的面皮切成多个三角形状的面皮。

结合图1和图4，机架1上设置有送料机构5，送料机构5设置于输送皮带23出料的一端，送料机构5包括滑动安装于机架1上的送料台52、驱动送料台52在机架1上沿送料的方向移动的送料驱动气缸6，机架1上开设有沿输送皮带23长度方向上延伸的滑轨槽，送料台52的相对两侧固定焊接有与滑轨槽滑动配合的滑块7，送料驱动气缸6的两端分别与机架1的外侧、滑块7通过铰链铰接。送料驱动气缸6工作，驱动送料台52沿输送皮带23的长度方向上移动。

结合图1和图4，送料台52上设置有送料传送带51、送料辊54和送料驱动电机53，送料传送带51的输送方向与输送皮带23的输送方向保持一致，送料传送带51的进料端位于输送皮带23的出料端，送料辊54转动设置于送料台52上，且送料辊54的数量为多个，沿机架1的长度方向上排列分布，送料驱动电机53的电机轴与送料辊54同轴固定，送料传送带51套设在送料辊54上。输送皮带23出料端出来的面皮落入到送料传送带51上，送料驱动电机53工作，驱动送料辊54转动，从而带动送料传送带51输送面皮，面皮沿送料传送带51的长度方向上移动。

结合图1和图5，机架1上设置有转向机构8，转向机构8包括安装架81、转向盘82、转向驱动机构83，转向盘82通过转轴10转动安装于机架1上，且转轴10垂直于机架1的底面，转向盘82的形状为圆盘状，且与转轴10转动连接，转向盘82绕着转轴10的轴线自转。转向驱动机构83包括齿轮组832、齿轮驱动电机831以及设置于转向盘82圆周侧面上的外啮齿，外啮齿沿转向盘82的外圆周面环绕一周。

结合图1和图5，齿轮组832包括主齿轮8321和辅助齿轮8322，主齿轮8321与辅助齿轮8322相对设置于转向盘82的两侧，主齿轮8321和辅助齿轮8322均通过转动轴转动安装于机架1的底部，且主齿轮8321、辅助齿轮8322均与外啮齿相互啮合，齿轮驱动电机831安装于机架1的底部，且电机轴与主齿轮8321同轴固定，齿轮驱动电机831工作，驱动主齿轮8321转动，从而带动转向盘82转动。

结合图5和图6，转向盘82的表面设置有贯穿至转向盘82底面的升降孔84，安装架81包括与升降孔84升降滑移配合的安装腿85，安装腿85的形状为圆柱状，安装腿85上设置有对升降后的安装架81进行限位的限位组件9。限位组件9包括设置于安装腿85外圆周侧面上的外螺纹段91、限位圆台92，限位圆台92为空心圆台状，限位圆台92套设于安装腿85上，且限位圆台92的内壁设置有与外螺纹段91螺纹配合的内螺纹，限位圆台92通过螺纹配合在外螺纹段91上升降移动，限位圆台92的底面与转向盘82的表面相贴合抵触，在调整限位圆台92在安装腿85上外螺纹段91的位置后，限位圆台92抵触转向盘82的表面，实现对安装架81在转向台上放置高度的调整。

结合图5和图6，转向机构8还包括转向传送带86、转向传送辊87和转向驱动电机88，转向驱动电机88固定焊接于安装架81的一侧安装板上，转向传送辊87与安装架81转动连接，转向传送辊87的数量为两个，转向传送带86套设于两个转向传送辊87上，且转向驱动电机88的电机轴与转向传送辊87同轴固定，转向传送带86的表面长度等于送料传送带51的宽度。

结合图1和图6，转向盘82的底部固定焊接有用于支撑转向盘82在地面上转动的万向轮11，万向轮11包括轮架1102、直杆1101和轮体1103，轮架1102的截面形状为倒u型，轮体1103转动安装于轮架1102上，轮架1102的顶部与直杆1101固定焊接，直杆1101焊接固定于转向盘82的底面，在本实施例中，万向轮11的数量为两个，且关于转向盘82的轴向对称分布，两个万向轮11所在位置的连线与主齿轮8321、辅助齿轮8322的连线形状为十字形。

结合图6和图7，机架1上设置有控制转向盘82转向180°后停止转动的红外感应控制装置，红外感应控制装置包括红外线发射器1201、红外线接收器1202、控制器1203以及万向轮11上的直杆1101，红外线发射器1201和红外线接收器1202相对设置于转向盘82的两侧，且红外线发射器1201、红外线接收器1202与机架1固定连接，红外线发射器1201用于发射红外线光束，红外线接收器1202用于接收从红外线发射器1201发出来的红外线光束信号，控制器1203固定安装于机架1上，且控制器1203与红外线发射器1201、红外线接收器1202、齿轮驱动电机831电连接，控制器1203用于将红外线发射器1201、红外线接收器1202之间产生的红外线信号变化转换为控制信号，并通过控制器1203控制齿轮驱动电机831停止工作。

结合图7，转向盘82在转动180°时，万向轮11上的直杆1101经过红外线发射器1201和红外线接收器1202之间的红外线光束，并将红外线光束切断，使红外线信号发生改变，并将改变的电信号转换为电信号，传递给控制器1203，通过控制器1203来控制齿轮驱动电机831停止工作。

本实用新型的原理为：整形机装配时，安装架81上的安装腿85在升降孔84内升降，来调整安装架81的垂直高度，从而调整转向传送带86的垂直高度，对转向传送带86与送料传送带51之间的高度差实现调整。在调整到合适的高度后，通过限位圆台92与转向盘82的表面相抵触，限制安装架81的高度，防止安装腿85在升降孔84内下降，从而使转向传送带86保持调整好的高度。

整形机工作时，输送皮带23将面皮向送料传送带51的方向输送，输送至切割机构4处时，切割驱动气缸41工作，驱动切割刀具43垂直升降，切割刀具43将长方形的面皮切割出多个三角形形状的面皮，在输送皮带23的输送作用下，切割后的面皮从输送皮带23进入到送料传送带51上，送料驱动电机53工作，送料传送带51将面皮沿送料传送带51的长度方向上移动，在面皮被传送至送料传送带51的出料端处时，送料驱动气缸6驱动送料台52沿着滑轨槽的长度方向上移动，送料台52向远离输送皮带23的方向平移，平移一段行程后，送料驱动气缸6驱动送料台52迅速平移复位，送料传送带51上的面皮由于惯性会继续向远离输送皮带23的方向平移，落入到转向传送带86上，齿轮驱动电机831工作，通过主齿轮8321带动转向盘82转动，从而带动安装架81上的转向传送带86转动，实现转向传送带86上的面皮进行转向，使面皮保持方向一致，在转向180°后，万向轮11上的直杆1101切断红外线发射器1201和红外线接收器1202之间的红外线光束，并将切断的光信号传递给控制器1203，控制器1203控制齿轮驱动电机831停止工作，从而使转向盘82停止转向。齿轮驱动电机831的下一次开启工作可由plc控制系统控制。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。