一种自动穿肉串装置的制作方法

本实用新型属于肉食品加工设备技术领域，具体涉及一种自动穿肉串装置。

背景技术：

现有肉串在制作的过程中普遍采用人工进行穿串，人工穿串时需要对每个签杆进行每个肉块的逐一穿接，整个过程十分繁琐，不仅费时费力，穿串效率低，而且存在一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动穿肉串装置，以解决穿串效率低的问题。

本实用新型的一种自动穿肉串装置是这样实现的：

一种自动穿肉串装置，包括基座，以及设置在基座内的推签板、支撑条和置料盒，其中，

所述推签板能够朝向或远离所述置料盒的方向移动，所述支撑条设置在所述推签板背离所述置料盒的一侧，且能够朝向背离所述推签板的方向移动；

所述推签板朝向所述置料盒的一侧边缘设置有带有多个置签槽的定位条，另一侧边缘设置有推条，所述置料盒内设置有与所述置签槽对应的穿签孔；

所述推签板和支撑条的上方设置有送签盒，所述送签盒内设置有与所述置签槽对应且上、下贯穿的置签腔。

进一步的，所述基座包括并列设置的驱动腔和动作腔，所述支撑条、推签板和置料盒安装在动作腔内，且所述置料盒安装在动作腔远离所述驱动腔的一端。

进一步的，所述驱动腔内设置有电机，所述电机的输出端连接有朝向所述置料盒方向的丝杆，所述推签板安装在丝杆上。

进一步的，所述动作腔内安装有一对用于限制推签板移动范围的行程开关。

进一步的，所述驱动腔和动作腔之间设置有横梁，所述横梁的下方设置有与所述丝杆轴向方向平行的套筒，所述套筒朝向置料盒的一端设置有可在所述套筒内伸缩的圆杆，所述支撑条安装在圆杆的端部。

进一步的，所述支撑条的顶部高度高于所述推条的顶部高度。

进一步的，所述送签盒放置在所述动作腔的两侧侧壁上，且其外侧设置有固定在动作腔侧壁上方的挡条。

进一步的，所述置签腔的宽度大于签杆的直径且小于签杆直径的两倍。

进一步的，所述推签板与置料盒之间设置有导向板，所述导向板的上表面设置有与所述置签槽对应的导向槽口。

进一步的，所述置料盒包括铰接在一起的下压板和上压板，且所述上压板和下压板的相对面对应设置有若干呈矩阵排列的置料槽，每个穿签孔分别贯穿位于同列的多个置料槽。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有的有益效果为：

(1)本实用新型通过可移动的推签板能够带动签杆移动至置料盒内，实现肉串的自动穿串，省时省力，穿串效率高，避免了人工穿串所带来的安全隐患；

(2)本实用新型通过送签盒的设置能够实现签杆的自动送料，无需人工对签杆进行逐一放置，进一步提高了穿串的效率以及自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的自动穿肉串装置的结构图；

图2是本实用新型优选实施例的自动穿肉串装置未安装送签盒时的结构图；

图3是图2中a部分的放大图；

图4是图2中b部分的放大图；

图5是本实用新型优选实施例的自动穿肉串装置的俯视图；

图6是图5中e-e方向的剖面图；

图7是图6中c部分的放大图；

图8是图5中f-f方向的剖面图；

图中：基座1，推签板2，支撑条3，置料盒4，置签槽5，定位条6，推条7，穿签孔8，送签盒9，置签腔10，驱动腔11，动作腔12，电机13，丝杆14，螺母15，交流接触器16，导轨17，滑块18，行程开关19，横梁20，套筒21，圆杆22，弹簧23，挡条24，开口25，导向板26，导向槽口27，下压板28，上压板29，置料槽30，安装条31，安装孔32，开关盒33，开关按钮34。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种自动穿肉串装置，包括基座1，以及设置在基座1内的推签板2、支撑条3和置料盒4，推签板2能够朝向或远离置料盒4的方向移动，支撑条3设置在推签板1背离置料盒4的一侧，且能够朝向背离推签板2的方向移动；推签板2朝向置料盒4的一侧边缘设置有带有多个置签槽5的定位条6，另一侧边缘设置有推条7，置料盒4内设置有与置签槽5对应的穿签孔8；推签板2和支撑条3的上方设置有送签盒9，送签盒9内设置有与置签槽5对应且上、下贯穿的置签腔10。

具体的，为了保证推签板2对签杆的推动作用，推条7上表面的高度高于推签板2上表面的高度，在签杆落至推签板2上之后，其尖端朝向置料盒4的方向，另一端端部抵在推条7上，通过推签板2的移动推动签杆穿入置料盒4内实现穿串。

为了将驱动部分结构与动作部分的结构分开放置，减少损坏几率，方便后期的维修，基座1包括并列设置的驱动腔11和动作腔12，支撑条3、推签板2和置料盒4安装在动作腔12内，且置料盒4安装在动作腔12远离驱动腔11的一端。

置料盒4的设置是用于放置肉块，而推签板2朝向置料盒4的方向移动时，则带动其上方的签杆穿入置料盒4内，从而将置料盒4内的肉块穿接成串，而为了带动推签板2的移动，驱动腔11内设置有电机13，电机13的输出端连接有朝向置料盒4方向的丝杆14，推签板2安装在丝杆14上。

具体的，推签板2的底部固定在与丝杆14配套的螺母15上，电机13的转动带动丝杆14的旋转，从而带动螺母15以及与螺母15相连的推签板2在丝杆14的轴向方向上的移动。

优选的，驱动腔11内设置有交流接触器16，实现推签板2移动方向的控制。

优选的，交流接触器16可以选用但不仅限于型号为a9-30-10的abb交流接触器。

优选的，电机13可以选用但不仅限于山东博山科圣电机有限公司生产的25w10k减速电机。

为了保证推签板2移动的方向，防止产生偏移，动作腔12内设置有两个与丝杆14轴向平行的导轨17，推签板2的底部与导轨17滑动连接。

具体的，两个导轨17分别安装在丝杆14的两侧，且推签板2的底部设置有与导轨17配套的滑块18，在电机13带动推签板2移动的时候，滑块18能够在导轨17的轴向方向进行滑动，实现对推签板2的一个导向功能。

为了对推签板2的移动范围进行限制，动作腔12内安装有一对用于限制推签板2移动范围的行程开关19。

具体的，两个行程开关19分别设置在两个导轨17的内侧，其中一个行程开关19设置靠近置料盒4的一侧，另一个则设置靠近驱动腔11的一侧，行程开关19的扭臂分别与两个滑块18对应。推签板2朝向置料盒4方向即正向移动，进行穿串时，位于置料盒4侧的行程开关19的扭臂和与其对应的滑块18接触，即表明穿串完成，推签板2则反向移动，即朝向背离置料盒4的方向移动，取得下一个签杆，而当位于驱动腔11侧的行程开关19的扭臂和与其对应的滑块18接触后，表明取签杆成功，则推签板2再次朝向置料盒4的方向进行正向移动，进行下一侧的穿串操作。

优选的，行程开关19可以选用但不仅限于德力西牌的型号为lx19-111的行程开关。

在推签板2进行穿串的时候，为了防止送签盒9内的签杆掉落，因此设置支撑条3，可以对送签盒9的签杆进行支撑，而在前一个签杆穿串成功后，推签板2能够顺利取得下一个签杆，需要取消支撑条3的支撑作用，将签杆直接落至推签板2上，因此为了实现支撑条3的移动，驱动腔11和动作腔12之间设置有横梁20，横梁20的下方设置有与丝杆14轴向方向平行的套筒21，套筒21朝向置料盒4的一端设置有可在套筒21内伸缩的圆杆22，支撑条3安装在圆杆22的端部。

具体的，套筒21包括两个，分别设置在丝杆14的两侧且固定在横梁20的底部，可以保证对支撑条3的支撑，以及支撑条3两端移动的同步性。

另外，套筒21朝向置料盒4的一端为开口设置，另一端为封闭设置，且其内部安装有弹簧23，而弹簧23的一端抵在套筒21的端部内壁上，另一端抵在圆杆22的位于套筒21内的端部，并且圆杆22与弹簧23固定，可以防止圆杆22从套筒21内脱落。

在推签板2带动前一个签杆进行穿串时，支撑条3支撑在送签盒9的底部，将位于送签盒9内的签杆支撑住，而当推签板2需要取得下一个签杆时，电机13通过丝杆14带动推签板2朝向远离置料盒4的方向移动，当推签板2移动至与支撑条3贴合后，推签板2继续移动并推动支撑条3移动，此时支撑条3的移动则会压缩套筒21内的弹簧23，将圆杆22缩入套筒21中，而当支撑条3移动至横梁20的下方，即从送签盒9的底部移出，则送签盒9内位于最下方的签杆则直接回落在推签板2上，此时推签板2再次朝向置料盒4的方向移动，进行下一次的穿串，而推签板2移动时，支撑条3亦会在弹簧23的作用下复位，再次移动至送签盒9的下方，再次实现对送签盒9内签杆的支撑，防止对推签板2的穿串造成影响。

为了保证对送签盒9内签杆的支撑，并且防止签杆对推签板2的移动造成影响，支撑条3的顶部高度高于推条7的顶部高度。

送签盒9的作用是提供签杆，而每个置签腔10对应一个置签槽5，即一对一进行供签，为了保证送签盒9位置的精准性，保证送签的效率，送签盒10放置在动作腔12的两侧侧壁上，且其外侧设置有固定在动作腔12侧壁上方的挡条24。

挡条24的设置能够对送签盒9的位置进行限制，防止其向两侧移动，从而实现每个置签腔10与置签槽5的对应，保证供签和穿串的效率。

优选的，为了保证从置签槽5内落下的签杆能能直接保证其穿串方向，置签腔10的长度方向与推签板2的移动方向相同。

为了保证供签的顺畅性，置签腔10的宽度大于签杆的直径且小于签杆直径的两倍。

每个置签腔10内的签杆竖向排成一列，保证每侧每个置签槽5的供签均是一根签杆，防止穿串过程产生混乱，保证穿串的效率。

优选的，置签腔10的顶部设置有剖面为v型的开口25，可以在将签杆放入置签腔10内时更加方便。

优选的，送签盒9可以选用但不仅限于pvc材质的透明材料，可以方便观察签杆的剩余量，便于随时添加签杆。

在推签板2带动签杆朝向置料盒4的方向移动时，由于推签板2仅仅能对签杆的一端进行定位，而为了防止签杆的另一端在移动的过程中产生偏移，推签板2与置料盒4之间设置有导向板26，导向板26的上表面设置有与置签槽5对应的导向槽口27。

具体的，导向板26贴合着置料盒4设置，在签杆落至推签板2上时，其朝向置料盒4的一端直接落在导向板26上的导向槽口27内，推签板2在推动签杆移动时，签杆则在导向槽口27平移并穿入置料盒4内。

置料盒4的作用是为了放置用于穿串的肉块，为了方便肉块的放置，置料盒4包括铰接在一起的下压板28和上压板29，且上压板29和下压板28的相对面对应设置有若干呈矩阵排列的置料槽30，每个穿签孔8分别贯穿位于同列的多个置料槽30。

具体的，同列的置物槽30上与其排列方向垂直的侧壁上均设置有半个穿签孔8，而上压板29和下压板28相对，则形成一个完整的穿签孔8，将肉块放置在下压板28内的每个置物槽30内，并将上压板29盖合在下压板28上，通过上、下相对的两个置物槽30对同一个肉块进行固定，然后利用签杆穿过穿签孔8，则可以将同列的肉块穿成肉串，操作方便简单。

优选的，置料盒1的两侧分别设置有安装条31，安装条31上设置有安装孔32，可以通过螺栓或销柱将置料盒4固定在动作腔12内，可以方便对置料盒4进行更换，当一个置料盒4内的肉块穿串完成后，可以将整个置料盒4取下，更换下一个铺满肉块且需要穿串的置料盒4，可以进一步提高穿串的效率。

置料盒4的安装防止不仅限于螺栓或销柱，采用快夹等结构同样能够实现对置料盒4的固定与拆卸。

优选的，驱动腔11的一侧侧壁内安装有开关盒33，且开关盒33上连接有设置在驱动腔11外壁上的开关按钮34。

具体的，开关按钮34包括前进开关、后退开关和急停开关。其中前进开关控制推签板2朝向置料盒的方向移动，后退开关则是控制推签板2朝向支撑条3的方向移动。

另外，开关盒33、交流接触器16、电机13以及行程开关19之间连接有相应的线路(图中未显示)。

在进行穿串时，置料盒4内的置料槽30内放置好肉块，并且将上压板29盖合在下压板28上，对肉块进行固定，在送签盒9的每个置签腔10中放入签杆。启动电机13正转带动带有签杆的推签板2朝向置料盒4的方向移动，签杆的尖端伸入置料盒4的穿签孔8中，将同列的肉块穿接成串。然后再次放入肉块或直接更换新的置料盒4。此时电机13反转带动推签板2朝向支撑条3的方向移动，当推签板2将支撑条3推至横梁20下方时，送签盒9内位于最下层的各根签杆再次落在推签板2上，电机再次带动推签板2前进，通过推条7推动签杆再次进行穿串操作。整个过程中，通过推签板2的往复移动，以及送签盒9的自动送签，实现穿串的自动化，并且每次可以同时实现多根肉串的穿串，提高了穿串效率，降低了劳动难度，并且避免了人工穿串的危险性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。