一种培根扇贝卷自动穿串装置的制作方法

本发明涉及一种食品加工领域，尤其涉及一种培根扇贝卷自动穿串装置。

背景技术：

培根扇贝卷，是一种备受人们喜爱的美食，培根的咸和扇贝的甜可以互相交融，培根的油脂又能补足扇贝的香气，相得益彰，通常做法是用一块培根将扇贝肉裹起来，然后用一根竹签贯穿固定。

现有的对培根扇贝卷的生产制作通常是需要人工来将培根卷起将扇贝裹住，然后再将竹签插入，但是由于人工制作效率较低，满足不了批量生产的需求，而且竹签在插入时易扎伤工人的手部，并且人工插入竹签会出现竹签插入的位置不同，从而导致制作出来的培根扇贝卷卖相凌乱，致使后续售卖的质量下降。

结合上述问题，急需一种培根扇贝卷自动穿串装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有的对培根扇贝卷的生产制作通常是需要人工来将培根卷起将扇贝裹住，然后再将竹签插入，但是由于人工制作效率较低，满足不了批量生产的需求，而且竹签在插入时易扎伤工人的手部，并且人工插入竹签会出现竹签插入的位置不同，从而导致制作出来的培根扇贝卷卖相凌乱，致使后续售卖的质量下降的缺点，本发明要解决的技术问题为：提供一种培根扇贝卷自动穿串装置。

本发明的技术方案为：一种培根扇贝卷自动穿串装置，包括有：

第一固定架；

第二固定架，第二固定架与第一固定架进行固接；

第三固定架，第三固定架设置于第二固定架侧面；

运行控制屏，运行控制屏与第二固定架相连接；

卷串系统，卷串系统与第一固定架相连接，卷串系统与第二固定架相连接；

培根出料系统，培根出料系统与第一固定架相连接，培根出料系统与第二固定架相连接，培根出料系统与卷串系统相连接；

插签系统，插签系统与第一固定架相连接，插签系统与第二固定架相连接，插签系统与卷串系统相连接；

分离系统，分离系统与第三固定架相连接，分离系统与培根出料系统相连接；

收集箱，收集箱设置于分离系统下方。

在其中一个实施例中，卷串系统包括有：

传送机构，传送机构与第一固定架相连接，传送机构与第二固定架相连接，传送机构与插签系统相连接；

扇贝固定座，扇贝固定座设置有多组，多组扇贝固定座设置于传送机构外环面；

第一电动推杆，第一电动推杆设置于传送机构上方，第一电动推杆与第二固定架进行螺栓连接；

第二电动推杆，第二电动推杆设置于第一电动推杆侧面，第二电动推杆与第二固定架进行螺栓连接；

第一固定板，第一固定板上方依次与第一电动推杆和第二电动推杆相连接；

第一传动轴，第一传动轴与第一固定板进行转动连接；

第一平齿轮，第一平齿轮与第一传动轴进行固接；

第二平齿轮，第二平齿轮与第一平齿轮相互啮合；

第二传动轴，第二传动轴与第二平齿轮进行固接，第二传动轴通过支架与第一固定架进行转动连接；

第一传动轮，第一传动轮与第二传动轴进行固接，第一传动轮与培根出料系统相连接；

中空转板，中空转板与第一传动轴进行固接；

限位管，限位管与中空转板进行固接；

限位滑轨板，限位滑轨板通过轴承与第一传动轴进行转动连接；

第三电动推杆，第三电动推杆与第一固定板进行螺栓连接，第三电动推杆与限位滑轨板相连接；

连接板，连接板与中空转板进行固接；

第一弹簧，第一弹簧与连接板相连接；

连接块，连接块与第一弹簧相连接；

推动滑柱，推动滑柱与连接块进行固接；

压紧辊，压紧辊与连接块进行固接。

在其中一个实施例中，培根出料系统包括有：

电机，电机与第二固定架进行螺栓连接；

第一送料辊，第一送料辊与电机输出轴进行固接；

第二传动轮，第二传动轮与第一送料辊进行固接；

第三传动轮，第三传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

第二送料辊，第二送料辊与第三传动轮进行固接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

第三传动轴，第三传动轴与第四传动轮进行固接，第三传动轴与第一固定架进行转动连接；

第五传动轮，第五传动轮与第三传动轴进行固接，第五传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第六传动轮，第六传动轮与分离系统相连接；

第四传动轴，第四传动轴与第六传动轮进行固接；

凸轮，凸轮与第四传动轴进行固接；

连接推杆，连接推杆设置于凸轮侧面；

第二弹簧，第二弹簧与连接推杆进行套接；

第二固定板，第二固定板与第四传动轴进行转动连接，第二固定板与连接推杆进行插接，第二固定板与第二弹簧相连接；

出风管罩，出风管罩设置于凸轮下方；

置料箱，置料箱与第一送料辊进行转动连接，置料箱与第二送料辊进行转动连接，置料箱设置于出风管罩下方，置料箱与第二固定架进行固接；

第一推进杆，第一推进杆与置料箱进行插接；

第三弹簧，第三弹簧与第一推进杆进行套接，第三弹簧与置料箱相连接；

第二推进杆，第二推进杆与置料箱进行插接；

第四弹簧，第四弹簧与第二推进杆进行套接，第四弹簧与置料箱相连接；

推料板，推料板依次与第一推进杆和第二推进杆进行固接，推料板依次与第三弹簧和第四弹簧相连接；

出料弧板，出料弧板通过支架与置料箱进行转动连接；

第五弹簧，第五弹簧与出料弧板相连接；

固定拐板，固定拐板与置料箱进行固接，固定拐板与第五弹簧相连接。

在其中一个实施例中，插签系统包括有：

承接底架，承接底架与第一固定架进行固接，承接底架与第二固定架进行固接，承接底架与传送机构相连接；

第一电动滑轨，第一电动滑轨与承接底架进行螺栓连接；

第一电动滑块，第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；

第二电动滑轨，第二电动滑轨与承接底架进行螺栓连接；

第二电动滑块，第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；

固定底板，固定底板下方依次与第一电动滑块和第二电动滑块进行固接；

自动射签器，自动射签器与固定底板相连接；

弧形滑轨，弧形滑轨与固定底板进行固接；

弧形滑块，弧形滑块与弧形滑轨进行滑动连接；

第四电动推杆，第四电动推杆与弧形滑块相连接，第四电动推杆通过支架与弧形滑轨进行转动连接；

收束管，收束管与弧形滑块进行套接；

转动拐板，转动拐板设置于收束管上方；

第五电动推杆，第五电动推杆与转动拐板进行固接；

限位挡柱，限位挡柱与弧形滑轨进行固接；

连接轴，连接轴通过支架与弧形滑块进行转动连接，连接轴与转动拐板进行固接；

扭力弹簧，扭力弹簧通过支架与弧形滑块相连接，扭力弹簧与连接轴进行套接。

在其中一个实施例中，分离系统包括有：

第七传动轮，第七传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；

第五传动轴，第五传动轴与第七传动轮进行固接，第五传动轴通过支架与第三固定架进行转动连接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与第五传动轴进行固接；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；

第六传动轴，第六传动轴与第二锥齿轮进行固接，第六传动轴通过支架与第三固定架进行转动连接；

第八传动轮，第八传动轮与第六传动轴进行固接，第八传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；

第九传动轮，第九传动轮与第六传动轴进行固接；

第十传动轮，第十传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；

第七传动轴，第七传动轴与第十传动轮进行固接，第七传动轴通过支架与第三固定架进行转动连接；

异形滑轨盘，异形滑轨盘与第七传动轴进行固接；

传动柱，传动柱与异形滑轨盘进行传动连接；

推板，推板与传动柱进行固接；

限位滑套，限位滑套与推板进行滑动连接，限位滑套通过支架与第三固定架进行固接；

分离翘板，分离翘板与推板进行传动连接，分离翘板通过支架与第三固定架进行转动连接。

在其中一个实施例中，限位滑轨板下方设置有弯弧型滑轨。

在其中一个实施例中，压紧辊的最低点低于置料箱培根出口的最低位置。

在其中一个实施例中，分离翘板远离推板一侧设置有两组凸出块，并且两组凸出块之间的间隙与扇贝固定座用于插扇贝的圆柱尺寸相匹配。

有益效果是：1、为解决现有的对培根扇贝卷的生产制作通常是需要人工来将培根卷起将扇贝裹住，然后再将竹签插入，但是由于人工制作效率较低，满足不了批量生产的需求，而且竹签在插入时易扎伤工人的手部，并且人工插入竹签会出现竹签插入的位置不同，从而导致制作出来的培根扇贝卷卖相凌乱，致使后续售卖的质量下降的问题；

2、设计了卷串系统、培根出料系统、插签系统和分离系统，使用时通过将培根放入培根出料系统内，以及将竹签放入插签系统内，启动卷串系统，人工将扇贝放置于卷串系统内，通过卷串系统将扇贝移动至指定位置，即培根出料系统将培根送出的位置，接着通过培根出料系统将一块培根送出，同时通过培根出料系统传动卷串系统，通过卷串系统将该送出的培根卷至扇贝的外环面，然后通过插签系统将竹签贯穿被培根卷紧的扇贝，接着将该培根扇贝卷运送至分离系统位置，通过培根出料系统传动分离系统，通过分离系统将培根扇贝卷收集至收集箱内；

3、达到了培根的自动出料，以及将培根自动卷至扇贝的外环面，同时配合竹签的自动贯穿固定，可对培根扇贝卷进行批量制作，极大地加快了生产进程，并且保证产品的卖相一致，提升了产品的售卖质量的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的卷串系统立体结构示意图；

图4为本发明的卷串系统局部第一立体结构示意图；

图5为本发明的卷串系统局部第二立体结构示意图；

图6为本发明的限位滑轨板立体结构示意图；

图7为本发明的培根出料系统第一立体结构示意图；

图8为本发明的培根出料系统第二立体结构示意图；

图9为本发明的插签系统第一立体结构示意图；

图10为本发明的插签系统第二立体结构示意图；

图11为本发明的分离系统第一立体结构示意图；

图12为本发明的分离系统第二立体结构示意图；

图13为本发明的分离系统局部立体结构示意图。

附图标记中：1-第一固定架，2-第二固定架，3-第三固定架，4-运行控制屏，5-卷串系统，6-培根出料系统，7-插签系统，8-分离系统，9-收集箱，501-传送机构，502-扇贝固定座，503-第一电动推杆，504-第二电动推杆，505-第一固定板，506-第一传动轴，507-第一平齿轮，508-第二平齿轮，509-第二传动轴，5010-第一传动轮，5011-中空转板，5012-限位管，5013-限位滑轨板，5014-第三电动推杆，5015-连接板，5016-第一弹簧，5017-连接块，5018-推动滑柱，5019-压紧辊，601-电机，602-第一送料辊，603-第二传动轮，604-第三传动轮，605-第二送料辊，606-第四传动轮，607-第三传动轴，608-第五传动轮，609-第六传动轮，6010-第四传动轴，6011-凸轮，6012-连接推杆，6013-第二弹簧，6014-第二固定板，6015-出风管罩，6016-置料箱，6017-第一推进杆，6018-第三弹簧，6019-第二推进杆，6020-第四弹簧，6021-推料板，6022-出料弧板，6023-第五弹簧，6024-固定拐板，701-承接底架，702-第一电动滑轨，703-第一电动滑块，704-第二电动滑轨，705-第二电动滑块，706-固定底板，707-自动射签器，708-弧形滑轨，709-弧形滑块，7010-第四电动推杆，7011-收束管，7012-转动拐板，7013-第五电动推杆，7014-限位挡柱，7015-连接轴，7016-扭力弹簧，801-第七传动轮，802-第五传动轴，803-第一锥齿轮，804-第二锥齿轮，805-第六传动轴，806-第八传动轮，807-第九传动轮，808-第十传动轮，809-第七传动轴，8010-异形滑轨盘，8011-传动柱，8012-推板，8013-限位滑套，8014-分离翘板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种培根扇贝卷自动穿串装置，如图1-13所示，包括有第一固定架1、第二固定架2、第三固定架3、运行控制屏4、卷串系统5、培根出料系统6、插签系统7、分离系统8和收集箱9；第二固定架2与第一固定架1进行固接；第三固定架3设置于第二固定架2侧面；运行控制屏4与第二固定架2相连接；卷串系统5与第一固定架1相连接，卷串系统5与第二固定架2相连接；培根出料系统6与第一固定架1相连接，培根出料系统6与第二固定架2相连接，培根出料系统6与卷串系统5相连接；插签系统7与第一固定架1相连接，插签系统7与第二固定架2相连接，插签系统7与卷串系统5相连接；分离系统8与第三固定架3相连接，分离系统8与培根出料系统6相连接；收集箱9设置于分离系统8下方。

工作原理：使用该装置时，将该装置水平固定在所需使用的工作平面上，第一固定架1、第二固定架2和第三固定架3起支撑作用，外接电源，操作人员通过运行控制屏4对该装置进行整体调配，先对该装置进行调试，调试完成后开始工作，准备好足量的培根、扇贝和竹签，首先将培根放入培根出料系统6内，以及将竹签放入插签系统7内，启动卷串系统5，人工将扇贝放置于卷串系统5内，通过卷串系统5将扇贝移动至指定位置，即培根出料系统6将培根送出的位置，接着通过培根出料系统6将一块培根送出，同时通过培根出料系统6传动卷串系统5，通过卷串系统5将该送出的培根卷至扇贝的外环面，然后通过插签系统7将竹签贯穿被培根卷紧的扇贝，接着将该培根扇贝卷运送至分离系统8位置，通过培根出料系统6传动分离系统8，通过分离系统8将培根扇贝卷收集至收集箱9内，该装置达到了培根的自动出料，以及将培根自动卷至扇贝的外环面，同时配合竹签的自动贯穿固定，可对培根扇贝卷进行批量制作，极大地加快了生产进程，并且保证产品的卖相一致，提升了产品的售卖质量的效果。

卷串系统5包括有传送机构501、扇贝固定座502、第一电动推杆503、第二电动推杆504、第一固定板505、第一传动轴506、第一平齿轮507、第二平齿轮508、第二传动轴509、第一传动轮5010、中空转板5011、限位管5012、限位滑轨板5013、第三电动推杆5014、连接板5015、第一弹簧5016、连接块5017、推动滑柱5018和压紧辊5019；传送机构501与第一固定架1相连接，传送机构501与第二固定架2相连接，传送机构501与插签系统7相连接；扇贝固定座502设置有多组，多组扇贝固定座502设置于传送机构501外环面；第一电动推杆503设置于传送机构501上方，第一电动推杆503与第二固定架2进行螺栓连接；第二电动推杆504设置于第一电动推杆503侧面，第二电动推杆504与第二固定架2进行螺栓连接；第一固定板505上方依次与第一电动推杆503和第二电动推杆504相连接；第一传动轴506与第一固定板505进行转动连接；第一平齿轮507与第一传动轴506进行固接；第二平齿轮508与第一平齿轮507相互啮合；第二传动轴509与第二平齿轮508进行固接，第二传动轴509通过支架与第一固定架1进行转动连接；第一传动轮5010与第二传动轴509进行固接，第一传动轮5010与培根出料系统6相连接；中空转板5011与第一传动轴506进行固接；限位管5012与中空转板5011进行固接；限位滑轨板5013通过轴承与第一传动轴506进行转动连接；第三电动推杆5014与第一固定板505进行螺栓连接，第三电动推杆5014与限位滑轨板5013相连接；连接板5015与中空转板5011进行固接；第一弹簧5016与连接板5015相连接；连接块5017与第一弹簧5016相连接；推动滑柱5018与连接块5017进行固接；压紧辊5019与连接块5017进行固接。

首先人工将扇贝肉插在扇贝固定座502上，传送机构501外接驱动装置，通过传送机构501对扇贝固定座502上的扇贝肉进行运送，使扇贝固定座502上插扇贝肉的圆柱对准限位管5012，此时控制传送机构501停止运行，同时人工可将下一块扇贝肉插好在下一组扇贝固定座502上，此时通过培根出料系统6传动第一传动轮5010，进而通过第一传动轮5010带动第二传动轴509进行转动，进而通过第二传动轴509带动第二平齿轮508进行转动，通过第二平齿轮508带动第一平齿轮507进行转动，通过第一平齿轮507带动第一传动轴506进行转动，通过第一传动轴506带动中空转板5011进行转动，同时启动第三电动推杆5014向下推动限位滑轨板5013，进而使推动滑柱5018进入到限位滑轨板5013下方的弯弧型滑轨内，当中空转板5011转动时带动连接板5015、第一弹簧5016、连接块5017、推动滑柱5018和压紧辊5019同步做圆周轨迹运动，由于限位滑轨板5013下方的弯弧型滑轨在推动滑柱5018运动时对其进行限制，进而使推动滑柱5018运动的圆周轨迹半径逐步减小，即推动滑柱5018运动时逐渐向第一传动轴506靠近，并且推动滑柱5018带动连接块5017和压紧辊5019同步运动，此时第一弹簧5016被逐步压缩在连接板5015上，当通过培根出料系统6将一块培根送出时，此时压紧辊5019则将送出的培根卷在扇贝外环面，并且通过压紧辊5019在运动时逐渐靠近限位管5012将培根进一步卷紧在扇贝的外环面，当推动滑柱5018运动至离开限位滑轨板5013下方的弯弧型滑轨后，通过第一弹簧5016的回复弹性力使连接块5017、推动滑柱5018和压紧辊5019复位，此时培根被卷紧在扇贝外环面后同时通过插签系统7将竹签插入固定，之后启动第一电动推杆503和第二电动推杆504，向上拉动第一固定板505，进而使第一传动轴506、第一平齿轮507、中空转板5011、限位管5012、限位滑轨板5013、第三电动推杆5014、连接板5015、第一弹簧5016、连接块5017、推动滑柱5018和压紧辊5019整体上移，同时可控制第一平齿轮507与第二平齿轮508脱离啮合，该系统实现了将培根自动卷至扇贝的外环面，进而可对培根扇贝卷进行批量生产。

培根出料系统6包括有电机601、第一送料辊602、第二传动轮603、第三传动轮604、第二送料辊605、第四传动轮606、第三传动轴607、第五传动轮608、第六传动轮609、第四传动轴6010、凸轮6011、连接推杆6012、第二弹簧6013、第二固定板6014、出风管罩6015、置料箱6016、第一推进杆6017、第三弹簧6018、第二推进杆6019、第四弹簧6020、推料板6021、出料弧板6022、第五弹簧6023和固定拐板6024；电机601与第二固定架2进行螺栓连接；第一送料辊602与电机601输出轴进行固接；第二传动轮603与第一送料辊602进行固接；第三传动轮604外环面通过皮带与第二传动轮603进行传动连接；第二送料辊605与第三传动轮604进行固接；第四传动轮606外环面通过皮带与第二传动轮603进行传动连接；第三传动轴607与第四传动轮606进行固接，第三传动轴607与第一固定架1进行转动连接；第五传动轮608与第三传动轴607进行固接，第五传动轮608外环面通过皮带与第一传动轮5010进行传动连接；第六传动轮609与分离系统8相连接；第四传动轴6010与第六传动轮609进行固接；凸轮6011与第四传动轴6010进行固接；连接推杆6012设置于凸轮6011侧面；第二弹簧6013与连接推杆6012进行套接；第二固定板6014与第四传动轴6010进行转动连接，第二固定板6014与连接推杆6012进行插接，第二固定板6014与第二弹簧6013相连接；出风管罩6015设置于凸轮6011下方；置料箱6016与第一送料辊602进行转动连接，置料箱6016与第二送料辊605进行转动连接，置料箱6016设置于出风管罩6015下方，置料箱6016与第二固定架2进行固接；第一推进杆6017与置料箱6016进行插接；第三弹簧6018与第一推进杆6017进行套接，第三弹簧6018与置料箱6016相连接；第二推进杆6019与置料箱6016进行插接；第四弹簧6020与第二推进杆6019进行套接，第四弹簧6020与置料箱6016相连接；推料板6021依次与第一推进杆6017和第二推进杆6019进行固接，推料板6021依次与第三弹簧6018和第四弹簧6020相连接；出料弧板6022通过支架与置料箱6016进行转动连接；第五弹簧6023与出料弧板6022相连接；固定拐板6024与置料箱6016进行固接，固定拐板6024与第五弹簧6023相连接。

首先人工将第一推进杆6017和第二推进杆6019向远离置料箱6016一侧拔出指定距离，第四弹簧6020和第五弹簧6023被压缩，通过第一推进杆6017和第二推进杆6019带动推料板6021同步移动，然后将一排培根放入至置料箱6016内，并且位于推料板6021远离第一推进杆6017和第二推进杆6019一侧，接着将第一推进杆6017和第二推进杆6019放开，通过第四弹簧6020和第五弹簧6023的弹性回复作用力，使第一推进杆6017和第二推进杆6019带动推料板6021回移，进而使推料板6021将一排培根压住，并且此时培根远离推料板6021一侧与第一送料辊602和第二送料辊605相接触，同时出风管罩6015外接热风机，通过出风管罩6015向培根导入热风，使培根初步解冻但是不过于软化，此时启动电机601，使第一送料辊602进行转动，通过第一送料辊602带动第二传动轮603进行转动，进而第二传动轮603通过皮带传动第三传动轮604，第三传动轮604带动第二送料辊605进行转动，同时第三传动轮604传动分离系统8，由分离系统8传动第六传动轮609，进而第六传动轮609带动第四传动轴6010进行转动，通过第四传动轴6010带动凸轮6011进行转动，当凸轮6011转动至凸起处与出风管罩6015接触，则将出风管罩6015向下压动，凸轮6011两侧均设置有一组连接推杆6012、第二弹簧6013和第二固定板6014组合，出风管罩6015被向下压动同时会带动连接推杆6012同步向下，此时第二弹簧6013被压缩，出风管罩6015下方设置为网格板，进而可通过出风管罩6015对下方的一排培根进行下压，使整排培根弯曲，从而使由于冷冻粘连在一块的培根分离开，当凸轮6011转动至凸起处远离出风管罩6015时，由于第二弹簧6013的弹性回复力使连接推杆6012将出风管罩6015上拉，此时通过第一送料辊602和第二送料辊605转动将分离开的培根每次送出一块，培根送出时通过出料弧板6022进入到卷串系统5内，当压紧辊5019接触到出料弧板6022时，会将出料弧板6022远离置料箱6016一侧下压，出料弧板6022与固定拐板6024之间连接有两组第五弹簧6023，此时两组第五弹簧6023同时被压缩，压紧辊5019的最低点低于培根出口的最低位置，从而可保证压紧辊5019作用于整块培根，同时第二传动轮603通过皮带传动第四传动轮606，进而通过第四传动轮606带动第三传动轴607进行转动，通过第三传动轴607带动第五传动轮608进行转动，通过第五传动轮608传动第一传动轮5010，该系统实现了对培根的自动解冻分离，同时对培根的自动有序出料。

插签系统7包括有承接底架701、第一电动滑轨702、第一电动滑块703、第二电动滑轨704、第二电动滑块705、固定底板706、自动射签器707、弧形滑轨708、弧形滑块709、第四电动推杆7010、收束管7011、转动拐板7012、第五电动推杆7013、限位挡柱7014、连接轴7015和扭力弹簧7016；承接底架701与第一固定架1进行固接，承接底架701与第二固定架2进行固接，承接底架701与传送机构501相连接；第一电动滑轨702与承接底架701进行螺栓连接；第一电动滑块703与第一电动滑轨702进行滑动连接；第二电动滑轨704与承接底架701进行螺栓连接；第二电动滑块705与第二电动滑轨704进行滑动连接；固定底板706下方依次与第一电动滑块703和第二电动滑块705进行固接；自动射签器707与固定底板706相连接；弧形滑轨708与固定底板706进行固接；弧形滑块709与弧形滑轨708进行滑动连接；第四电动推杆7010与弧形滑块709相连接，第四电动推杆7010通过支架与弧形滑轨708进行转动连接；收束管7011与弧形滑块709进行套接；转动拐板7012设置于收束管7011上方；第五电动推杆7013与转动拐板7012进行固接；限位挡柱7014与弧形滑轨708进行固接；连接轴7015通过支架与弧形滑块709进行转动连接，连接轴7015与转动拐板7012进行固接；扭力弹簧7016通过支架与弧形滑块709相连接，扭力弹簧7016与连接轴7015进行套接。

首先在自动射签器707内放入足量竹签，启动第四电动推杆7010，推动弧形滑块709向远离第四电动推杆7010一侧运动，并且第四电动推杆7010自身配合在弧形滑轨708上转动，此时弧形滑块709在弧形滑轨708内滑动，弧形滑块709带动收束管7011、转动拐板7012、第五电动推杆7013、连接轴7015和扭力弹簧7016同步运动，当转动拐板7012运动至与限位挡柱7014接触时，由于限位挡柱7014的限制，转动拐板7012进一步运动时则发生转动，转动拐板7012带动连接轴7015同步转动，连接轴7015转动时使扭力弹簧7016扭转，此时转动拐板7012则带动第五电动推杆7013同步运动，进而使第五电动推杆7013靠近收束管7011一侧离开收束管7011的管口处，此时收束管7011的管口刚好对准自动射签器707，启动自动射签器707，使自动射签器707将一根竹签射入收束管7011内，然后控制第四电动推杆7010回缩，通过扭力弹簧7016回复力使转动拐板7012和连接轴7015回转，使第五电动推杆7013靠近收束管7011一侧重新对准收束管7011的管口，并且使弧形滑块709复位，当培根卷在扇贝外环面后，通过第一电动滑轨702控制第一电动滑块703移动，通过第二电动滑轨704控制第二电动滑块705移动，通过第一电动滑块703和第二电动滑块705同步带动固定底板706移动，进而使固定底板706以及与之相连接的部件向靠近传送机构501一侧移动，使弧形滑块709远离收束管7011一侧移动至与扇贝外圈培根接触，此时收束管7011另一侧管口对准卷好培根的扇贝，然后启动第五电动推杆7013，使第五电动推杆7013将竹签推出，使竹签贯穿卷好培根的扇贝，完成培根扇贝卷的固定，然后通过第一电动滑轨702控制第一电动滑块703移动，通过第二电动滑轨704控制第二电动滑块705移动，通过第一电动滑块703和第二电动滑块705同步带动固定底板706移动，进而使固定底板706以及与之相连接的部件向远离传送机构501一侧移动，该系统实现了竹签的自动贯穿固定。

分离系统8包括有第七传动轮801、第五传动轴802、第一锥齿轮803、第二锥齿轮804、第六传动轴805、第八传动轮806、第九传动轮807、第十传动轮808、第七传动轴809、异形滑轨盘8010、传动柱8011、推板8012、限位滑套8013和分离翘板8014；第七传动轮801外环面通过皮带与第三传动轮604进行传动连接；第五传动轴802与第七传动轮801进行固接，第五传动轴802通过支架与第三固定架3进行转动连接；第一锥齿轮803与第五传动轴802进行固接；第二锥齿轮804与第一锥齿轮803相互啮合；第六传动轴805与第二锥齿轮804进行固接，第六传动轴805通过支架与第三固定架3进行转动连接；第八传动轮806与第六传动轴805进行固接，第八传动轮806外环面通过皮带与第六传动轮609进行传动连接；第九传动轮807与第六传动轴805进行固接；第十传动轮808外环面通过皮带与第九传动轮807进行传动连接；第七传动轴809与第十传动轮808进行固接，第七传动轴809通过支架与第三固定架3进行转动连接；异形滑轨盘8010与第七传动轴809进行固接；传动柱8011与异形滑轨盘8010进行传动连接；推板8012与传动柱8011进行固接；限位滑套8013与推板8012进行滑动连接，限位滑套8013通过支架与第三固定架3进行固接；分离翘板8014与推板8012进行传动连接，分离翘板8014通过支架与第三固定架3进行转动连接。

首先通过第三传动轮604传动第七传动轮801，进而通过第七传动轮801带动第五传动轴802进行转动，通过第五传动轴802带动第一锥齿轮803进行转动，通过第一锥齿轮803带动与之啮合的第二锥齿轮804进行转动，进而通过第二锥齿轮804带动第六传动轴805进行转动，通过第六传动轴805带动第八传动轮806和第九传动轮807同步进行转动，通过第八传动轮806带动第六传动轮609进行转动，同时第九传动轮807通过皮带传动第十传动轮808，进而通过第十传动轮808带动第七传动轴809进行转动，通过第七传动轴809带动异形滑轨盘8010进行转动，异形滑轨盘8010靠近传动柱8011一侧设置有滑轨，该滑轨上半部分为半圆形，下半部分为半椭圆形，当传动柱8011位于异形滑轨盘8010的下半部分滑轨内时，分离翘板8014处于水平状态，当异形滑轨盘8010转动至使传动柱8011进入到上半部分滑轨内时则会将传动柱8011向下推动，进而使传动柱8011带动推板8012同步向下移动，推板8012在限位滑套8013内滑动，推板8012将分离翘板8014一侧下压，推板8012下方设置有凸出圆柱块在分离翘板8014内槽滑动，使分离翘板8014转动时推板8012始终保持竖直状态，此时分离翘板8014另一侧上翘，第七传动轴809两侧均设置有一组异形滑轨盘8010、传动柱8011、推板8012和限位滑套8013组合，通过两组推板8012同时对分离翘板8014进行作用，当异形滑轨盘8010继续转动使传动柱8011重新进入到异形滑轨盘8010的上半部分滑轨内时，则可以使分离翘板8014复位重新保持水平，则通过异形滑轨盘8010的持续转动实现分离翘板8014的循环上翘与复位，分离翘板8014远离推板8012一侧设置有两组凸出块，并且两组凸出块之间的间隙与扇贝固定座502用于插扇贝的圆柱尺寸相匹配，当扇贝固定座502上扇贝卷好培根并且插入竹签之后移动至分离翘板8014位置，通过分离翘板8014的上翘将培根扇贝卷拔出，使其掉落至收集箱9内，该系统实现了对培根扇贝卷的自动收集。

限位滑轨板5013下方设置有弯弧型滑轨。

可以通过限位滑轨板5013在推动滑柱5018运动时对其进行限制，进而使推动滑柱5018运动的圆周轨迹半径逐步减小，即推动滑柱5018运动时逐渐向第一传动轴506靠近。

压紧辊5019的最低点低于置料箱6016培根出口的最低位置。

可以保证压紧辊5019作用于整块培根。

分离翘板8014远离推板8012一侧设置有两组凸出块，并且两组凸出块之间的间隙与扇贝固定座502用于插扇贝的圆柱尺寸相匹配。

可以通过分离翘板8014的上翘将培根扇贝卷拔出。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。