一种智能温控茶叶炭焙机的制作方法

一种智能温控茶叶炭焙机
【技术领域】
1.本发明涉及炭焙茶叶设备技术领域，特别是一种智能温控茶叶炭焙机。


背景技术：

2.传统炭焙乌龙茶叶是把茶叶放在焙笼上平铺后，把焙茶笼放在炭炉上，完全罩住炭炉，炭炉内的木炭呈圆锥形堆叠，上面覆盖着炭灰，通过炭火温度烘焙茶叶。在乌龙茶叶炭焙过程中需要对温度进行控制，温度过高会炭化烧坏茶叶，温度过低，茶叶达不到口感要求。传统的炭焙茶叶，是在焙炉中加入炭火，通过炭灰覆盖炭火上，炭炉刚上火时，温度较高，炭灰覆盖的厚，通过炭灰的厚度降低焙茶温度。随炭焙时间延长，炭炉的温度下降，炭灰覆盖就要薄，则焙茶温高才能提高。而且炭火温度的控制是通过人工操作完成，并通过炭灰的厚薄来控制炭火的温度。这样效率较低，而且很难保证焙茶温度控制的需要，人工括灰的过程，炭灰的扬起，也对人体带来一定的伤害。而且炭火呈圆锥形，各个面的温度相差很大，影响了茶叶的口感，也影响了茶叶的质量。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题，在于提供一种智能温控茶叶炭焙机，能代替人工，智能控制炭焙茶叶温度。
4.本发明是这样实现的：一种智能温控茶叶炭焙机，包括：
5.控制装置；
6.机器底盘；
7.炭焙炉，旋转地连接于所述机器底盘上；
8.旋转驱动装置，驱动所述炭焙炉旋转，并通信连接于所述控制装置；
9.焙笼托盘，升降地连接于所述机器底盘，并位于所述炭焙炉上方；
10.升降装置，驱动所述焙笼托盘升降，并通信连接于所述控制装置；
11.温度检测装置，固定连接于所述焙笼托盘，并通信连接于所述控制装置。
12.进一步地，还包括：
13.旋转盘，旋转地连接于所述机器底盘；
14.传动机构，分别连接于所述旋转盘和旋转驱动装置；
15.其中，所述炭焙炉连接于所述旋转盘上。
16.进一步地，还包括：
17.滚动支撑盘，固定连接于所述机器底盘上；
18.旋转滚动件，固定连接于所述旋转盘底部，并滚动连接于所述滚动支撑盘上；
19.其中，所述旋转驱动装置固定连接于所述滚动支撑盘。
20.进一步地，所述传动机构包括：
21.大齿轮，固定连接于所述旋转盘底；
22.小齿轮，和所述大齿轮啮合，并固定连接于所述旋转驱动装置的输出端。
23.进一步地，所述旋转驱动装置为电机，其输出轴竖直朝上穿过所述滚动支撑盘，后和所述小齿轮固定连接。
24.进一步地，所述升降装置包括：
25.驱动电机，通信连接于所述控制装置；
26.减速机，输入端连接于所述驱动电机的输出轴；
27.蜗轮蜗杆升降器，有两个，沿所述焙笼托盘的一直径方向呈对称布置，并且输入端和所述减速机的输出端固定连接，同时其输出端呈竖直布置并固定连接于所述焙笼托盘。
28.进一步地，还包括：
29.直线轴承，有两个，呈竖直布置，并固定连接于所述机器底盘上，且沿所述焙笼托盘的另一直径方向对称布置，同时该直径方向和两所述涡轮蜗杆升降器所在的直径方向垂直；
30.导向轴，有两个一一对应穿设于所述直线轴承内，并固定连接于所述焙笼托盘。
31.进一步地，还包括传感器支架，固定连接于所述焙笼托盘的顶部；所述温度检测装置固定连接于所述传感器支架上。
32.进一步地，所述温度检测装置为温度传感器。
33.进一步地，所述控制装置为plc。
34.本发明的优点在于：一种智能温控茶叶炭焙机，包括：控制装置；机器底盘；炭焙炉，旋转地连接于所述机器底盘上；旋转驱动装置，驱动所述炭焙炉旋转，并通信连接于所述控制装置；焙笼托盘，升降地连接于所述机器底盘，并位于所述炭焙炉上方；升降装置，驱动所述焙笼托盘升降，并通信连接于所述控制装置；温度检测装置，固定连接于所述焙笼托盘，并通信连接于所述控制装置。通过温度检测装置实时监测焙笼托盘的温度，当检测到的温度比预设温度高时，控制装置控制升降装置驱动焙笼托盘升起，远离炭焙炉，反之，则降低，实现智能控制炭焙茶叶的温度；同时通过控制装置控制旋转驱动装置驱动炭焙炉旋转，使得焙笼托盘内的茶叶受热更均匀。
【附图说明】
35.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
36.图1是本发明一种智能温控茶叶炭焙机的立体图。
37.图2是本发明一种智能温控茶叶炭焙机的主视图一。
38.图3是图2中的a
‑
a剖视图。
39.图4是本发明一种智能温控茶叶炭焙机的左视图一。
40.图5是图4中的b
‑
b剖视图。
41.图6是本发明一种智能温控茶叶炭焙机的俯视图一。
42.图7是本发明一种智能温控茶叶炭焙机的主视图二。
43.图8是本发明一种智能温控茶叶炭焙机的左视图二。
44.图9是本发明一种智能温控茶叶炭焙机的俯视图二。
45.附图标记说明：
46.机器底盘1；
47.炭焙炉2；
48.旋转驱动装置3；
49.焙笼托盘4；
50.升降装置5，驱动电机51，减速机52，蜗轮蜗杆升降器53，直线轴承54，导向轴55；
51.温度检测装置6；
52.旋转盘7；
53.传动机构8，大齿轮81，小齿轮82；
54.滚动支撑盘9；
55.旋转滚动件10；
56.传感器支架20。
【具体实施方式】
57.在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
58.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.本发明实施的总体构思如下：
60.(1)通过温度检测装置6实时监测炭焙的温度，并反馈给控制装置(未图示)，当检测到的温度比预设温度高时，控制装置(未图示)控制升降装置5驱动焙笼托盘4升起，远离炭焙炉2，从而降低焙笼托盘4内的温度，即降低炭焙温度以达到预设温度，反之，则控制装置(未图示)控制升降装置5驱动焙笼托盘4降低，靠近炭焙炉2，从而增加炭焙温度以达到预设温度，实现替代人工控制，达到智能温控。
61.(2)通过控制装置(未图示)控制旋转驱动装置3驱动炭焙炉2旋转，使得焙笼托盘4内的茶叶受热更均匀，从而提高茶叶口感的一致性。
62.请参阅图1至图9所示。
63.本发明的一种智能温控茶叶炭焙机，包括：
64.控制装置(未图示)；可采用plc；可根据需求选取位置安装即可。
65.机器底盘1；起支撑作用；
66.炭焙炉2，旋转地连接于所述机器底盘1上；所述炭焙炉2用于堆叠炭火；
67.旋转驱动装置3，驱动所述炭焙炉2旋转，使得焙笼托盘4受热更均匀，并通信连接于所述控制装置(未图示)，实现自动控制，达到智能化的目的；在具体实施中，所述旋转驱动装置3可采用执行元件，例如：电机。
68.焙笼托盘4，即作为焙茶笼使用，升降地连接于所述机器底盘1，并位于所述炭焙炉2上方；在具体一实施例中，所述焙笼托盘4的内径大于炭焙炉2的外径，两者都为回转体，所述焙笼托盘4套在炭焙炉2外，升降过程不发生干涉；
69.升降装置5，驱动所述焙笼托盘4升降，并通信连接于所述控制装置(未图示)，从而通过控制焙笼托盘4和炭焙炉2的距离，来达到控制温度的目的；
70.温度检测装置6，固定连接于所述焙笼托盘4，并通信连接于所述控制装置(未图示)。
71.还包括：
72.旋转盘7，旋转地连接于所述机器底盘1；
73.传动机构8，分别连接于所述旋转盘7和旋转驱动装置3；
74.其中，所述炭焙炉2连接于所述旋转盘7上。
75.还包括：
76.滚动支撑盘9，固定连接于所述机器底盘1上；
77.旋转滚动件10，固定连接于所述旋转盘7底部，并滚动连接于所述滚动支撑盘9上；在具体实施中，所述旋转滚动件10可采用现有的滚轮、滚珠、滚动轴承等零部件。
78.其中，所述旋转驱动装置3固定连接于所述滚动支撑盘9。
79.所述传动机构8包括：
80.大齿轮81，固定连接于所述旋转盘7底；
81.小齿轮82，和所述大齿轮81啮合，并固定连接于所述旋转驱动装置3的输出端。
82.所述旋转驱动装置3为电机，其输出轴竖直朝上穿过所述滚动支撑盘9，后和所述小齿轮82固定连接，例如，可通过键连接。
83.所述升降装置5包括：
84.驱动电机51，通信连接于所述控制装置(未图示)；
85.减速机52，输入端连接于所述驱动电机51的输出轴；
86.蜗轮蜗杆升降器53，有两个，沿所述焙笼托盘4的一直径方向呈对称布置，并且输入端和所述减速机52的输出端固定连接，同时其输出端呈竖直布置并固定连接于所述焙笼托盘4。
87.还包括：
88.直线轴承54，有两个，呈竖直布置，并固定连接于所述机器底盘1上，且沿所述焙笼托盘4的另一直径方向对称布置，同时该直径方向和两所述涡轮蜗杆升降器53所在的直径方向垂直，使得受力更均匀，运动更平稳；
89.导向轴55，有两个一一对应穿设于所述直线轴承54内，并固定连接于所述焙笼托盘4。导向轴55在直线轴承内上下滑动，从而对焙笼托盘4的升降起导向作用。
90.还包括传感器支架20，固定连接于所述焙笼托盘4的顶部；所述温度检测装置6固定连接于所述传感器支架20上。
91.所述温度检测装置6为温度传感器。
92.所述控制装置(未图示)为plc。
93.具体一实施方式：
94.所述温度检测装置6为温度传感器。
95.所述控制装置(未图示)为plc。
96.所述旋转驱动装置3采用直角旋转电机；
97.所述驱动电机51采用步进电机。
98.预设好炭焙时的温度及工作程序。
99.将炭火堆叠到所述炭焙炉2内；然后将茶叶放置在焙笼托盘4上。
100.茶叶炭焙时，控制装置(未图示)控制所述旋转驱动装置3旋转，带动小齿轮82旋转，通过齿轮啮合传动，带动大齿轮81旋转，进而带动所述旋转盘7旋转，旋转盘7底部的旋转滚动件10在滚动支撑盘9上滚动，最终带动焙笼托盘4旋转，使得茶叶受热更均匀；
101.同时，炭焙过程中，通过温度检测装置6实时监测炭焙的温度，并反馈给控制装置(未图示)，当检测到的温度大于预设温度时，控制装置(未图示)控制所述驱动电机51正转，驱动减速机52工作，进而带动两所述蜗轮蜗杆升降器53工作，驱动焙笼托盘4升起，远离炭焙炉2，至检测的温度等于预设温度；
102.当检测到的温度小于预设温度时，控制装置(未图示)控制所述驱动电机51反转，驱动减速机52工作，进而带动两所述蜗轮蜗杆升降器53工作，驱动焙笼托盘4降低，靠近炭焙炉2，至检测的温度等于预设温度；
103.整个炭焙过程实现智能温控，替代人工操作，无需括灰，降低对人体的伤害，效率更高，且温度控制更精准，而且温度更均匀，使得茶叶口感更一致。
104.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。