禽类分割线挂架辅助转向装置的制作方法

1.本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种禽类分割线挂架辅助转向装置。


背景技术：

2.在自动加工家禽产品期间，通常将家禽的某部位(如腿部)悬挂到挂架上以沿着预定输送路径输送家禽，在输送悬挂于挂架上的家禽期间，可采用不同分割设备对家禽屠体执行各种类型的加工处理。
3.在流水线输送过程中，沿流水线输送的屠体在到达不同分割单元时，需要根据不同分割单元的加工要求改变进入方向。为了满足不同不同分割单元的加工要求，发明人发明了一种具有转向功能的挂架。参考图4和图5，该挂架10包括挂接座11，挂接座11与流水线上的链条输送机构12固定连接，工作时，挂接座11随链条输送机构12沿导轨13移动；所述挂接座11的下部安装有可转动的转向架14，转向架14的周边固定设置有转向导向柱15。该挂架可以根据加工生产线上不同工位的加工需要灵活变换方向。为了实现该挂架在流水线上的自动转向功能，有必要配套设计一种辅助转向装置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、能够辅助流水线上的挂架实现自动变换方向功能的禽类分割线挂架辅助转向装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：禽类分割线挂架辅助转向装置，用于辅助流水线上的挂架实现变换方向，所述挂架包括挂接座，所述挂接座的下部安装有可转动的转向架，转向架的周边固定设置有转向导向柱；辅助转向装置包括：
6.至少一个转向块，固定设置于所述转向架的运行轨迹上，所述转向架经过所述转向块时，转向块触碰并拨动转向架上的转向导向柱从而逼迫转向架转向。
7.作为优选的技术方案，还包括限位块，亦固定设置于所述转向架的运行轨迹上，所述限位块与所述转向块对应设置且位于所述转向块的下游，所述转向架经转向块完成转向后受限位块作用防止转向过度。
8.作为优选的技术方案，所述转向块和限位块沿转向架的运行轨迹依次设置有两个。
9.作为优选的技术方案，所述转向块和限位块均安装于第一安装板上，所述第一安装板与吊架固定连接。
10.作为优选的技术方案，两个转向块中第一个转向块固定安装于所述第一安装板上，第二个转向块可调节地安装于所述第一安装板上，第二个转向块与所述第一安装板之间设置有调节驱动机构。
11.作为优选的技术方案，所述吊架下方固定连接有与所述第一安装板对称设置的第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间形成供挂架通过的通道。
12.作为优选的技术方案，所述第一安装板和第二安装板的上方分别固定连接有导板，两个所述导板之间形成限位导向间隙。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：
14.(1)转向块固定设置于所述转向架的运行轨迹上，所述转向架经过所述转向块时，转向块触碰并拨动转向架上的转向导向柱从而逼迫转向架转向，转向架将屠体转换到所需的方向和姿态进行分割加工，利于流水线自动作业。
15.(2)通过设置与所述转向块对应的限位块，所述限位块位于转向块的下游，当转向架经转向块完成转向后，受限位块的作用可以防止转向架转向过度，保证工作稳定性。
附图说明
16.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
17.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例的仰视结构示意图；
20.图4是挂架的结构示意图；
21.图5是流水线上的挂架变换方向时的状态参考图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
23.如图1至图5所示，禽类分割线挂架辅助转向装置，用于辅助流水线上的挂架10实现变换方向，所述挂架10包括挂接座11，挂接座11与流水线上的链条输送机构12固定连接，工作时，挂接座11随链条输送机构12沿导轨13移动；所述挂接座11的下部安装有可转动的转向架14，转向架14的周边固定设置有转向导向柱15，转向架14的底部设置用于吊挂屠体的挂钩16，转向架14转动时带动挂钩16转向，从而将屠体转换到所需的方向和姿态进行分割加工。本实施例中，所述转向架2采用方形架，所述方形架的四个边上分别设置有转向导向柱15，相邻的两个转向导向柱15之间间隔90
°
。
24.该辅助转向装置包括至少一个转向块21，转向块21固定设置于所述转向架的14的运行轨迹上，所述转向架14经过所述转向块21时，转向块21触碰并拨动转向架14上的其中一个转向导向柱15从而逼迫转向架14转向，每碰撞一次可以转向90
°
；参考图3，转向块21具有呈槽状的触碰部211,以及由触碰部211向挂架行进侧凸出延伸的干涉部212，当挂架经过转向块21时，转向块21的触碰部211与转向架14上的其中一个转向导向柱15接触碰撞，随着挂架继续向前运行，在转向块21的干涉部212逼迫干涉下，转向导向柱15被迫带动转向架14发生转动，从而通过转向块21完成转向。
25.所述转向架14的运行轨迹上还固定设置有限位块22，所述限位块22与所述转向块
21对应设置且位于所述转向块21的下游，所述转向导向柱15与转向块21碰撞完成转向架14的转向后，转向架14受限位块22的限位作用可以避免转向过度。
26.参考图1，为了能够实现选择单次90
°
转向或连续两次90
°
转向(即180
°
转向)，所述转向块21和限位块22沿转向架的运行轨迹依次设置有两个。为了安装方便，所述转向块21和限位块22均安装于第一安装板23上，所述第一安装板23通过吊杆24与吊架25固定连接，通过吊架25与流水线上的导轨固定。
27.本实施例中，两个转向块中第一个转向块21固定安装于所述第一安装板23上，其位置固定不动；第二个转向块21可调节地安装于所述第一安装板23上，第二个转向块21与所述第一安装板23之间设置有调节驱动机构27，通过调节驱动机构27可以将转向块21推出或抽回，推出后可以与转向架14上的转向导向柱15碰撞实现转向，抽回后将不与转向架14上的转向导向柱15接触，从而取消转向；调节驱动机构27可以采用气缸、电动推杆等常用结构实现，在此不再进行赘述。
28.本实施例中，所述吊架25下方固定连接有与所述第一安装板23对称设置的第二安装板26，所述第一安装板23与第二安装板26之间形成供挂架通过的通道。所述第一安装板23和第二安装板26的上方分别固定连接有导板28，两个所述导板28之间形成限位导向间隙，通过导板28对流水线上的挂架进行限位导向，这样可以保证流水线上的挂架按照设定路线和姿态进入，保证碰撞部位一致，确保转向效果。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。