催熟设备及其控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及水果催熟装置，尤其涉及一种催熟设备及其控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，人们对于水果“即食性”的要求也越来越高，即食性是指消费者购买后可立即食用，新鲜度高、口感好，还能保持一定时间的可食用窗口期。然而猕猴桃有明显的生理后熟过程，猕猴桃普遍存在不可即食的重大产业问题。因此，往往需要对猕猴桃进行催熟处理。

2、目前，猕猴桃果实的催熟方法大多为浸泡、喷施乙烯利，虽然可以有效完成催熟，但是单纯地进行乙烯催熟会导致果实品质较差，食用窗口较短，商业风险大的问题。即使利用高氧、恒温以及变温等原理的催熟方法也可完成催熟，但已有的各催熟方法普遍存在果实货架期较短的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种催熟设备及其控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中果实货架期较短的缺陷。

2、本发明提供一种催熟设备，包括：

3、乙烯释放装置，所述乙烯释放装置用于向所述催熟设备的内部释放乙烯，所述催熟设备的内部用于放置待催熟的猕猴桃果实；

4、第一温度传感器，所述第一温度传感器设于所述催熟设备的内部，所述第一温度传感器用于检测所述催熟设备内的环境温度；

5、第二温度传感器，所述第二温度传感器设于所述猕猴桃果实的果心，所述第二温度传感器用于检测所述猕猴桃果实的果心温度；

6、温度调节装置，所述温度调节装置包括制热装置和制冷装置，所述温度调节装置用于调节所述催熟设备内部的温度，以及用于调节所述猕猴桃果实的温度；

7、控制器，所述控制器分别与所述乙烯释放装置、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述温度调节装置连接，所述控制器用于基于所述猕猴桃果实的初始硬度，确定所述催熟设备的催熟运行模式，并基于所述催熟运行模式，控制所述催熟设备运行；

8、其中，所述催熟运行模式包括快速变温运行模式或外源乙烯运行模式或外源乙烯与快速变温联用运行模式，所述快速变温运行模式用于对所述猕猴桃果实进行快速变温催熟处理，所述外源乙烯运行模式用于对所述猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，所述外源乙烯与快速变温联用运行模式用于对所述猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温催熟处理。

9、根据本发明提供的一种催熟设备，还包括：

10、负压装置，所述负压装置用于使所述催熟设备的内部产生压力差；

11、其中，所述控制器与所述负压装置连接，所述控制器还用于控制所述负压装置运行。

12、根据本发明提供的一种催熟设备，还包括：

13、除乙烯装置，所述除乙烯装置用于去除所述催熟设备内部的乙烯；

14、乙烯传感器，所述乙烯传感器用于检测所述催熟设备内部的乙烯含量；

15、其中，所述控制器分别与所述除乙烯装置和所述乙烯传感器连接，所述控制器还用于基于所述乙烯含量，控制所述除乙烯装置运行。

16、根据本发明提供的一种催熟设备，还包括：

17、加湿装置，所述加湿装置用于对所述催熟设备的内部进行加湿；

18、其中，所述第一温度传感器为温湿度传感器，所述第一温度传感器还用于检测所述催熟设备内的环境湿度；

19、所述控制器还用于基于所述环境湿度，控制所述加湿装置运行。

20、本发明还提供一种催熟设备的控制方法，所述催熟设备为如上任一项所述的催熟设备，所述方法包括：

21、基于催熟设备内的待催熟猕猴桃果实的初始硬度，确定所述催熟设备的催熟运行模式；

22、基于所述催熟运行模式，控制所述催熟设备运行；

23、其中，所述催熟运行模式包括快速变温运行模式或外源乙烯运行模式或外源乙烯与快速变温联用运行模式，所述快速变温运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行快速变温催熟处理，所述外源乙烯运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，所述外源乙烯与快速变温联用运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温催熟处理。

24、根据本发明提供的一种催熟设备的控制方法，在所述催熟运行模式为所述快速变温运行模式的情况下，所述基于所述催熟运行模式，控制所述催熟设备运行，包括：

25、基于第一温度传感器检测的第一环境温度和第二温度传感器检测的第一果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，以使所述第一环境温度处于第一预设温度范围内，且使所述第一果心温度在第一预设时间段内处于第二预设温度范围内；

26、基于所述第一温度传感器检测的第二环境温度和所述第二温度传感器检测的第二果心温度，控制所述温度调节装置进行制冷，以使所述第二环境温度处于第三预设温度范围内，且使所述第二果心温度处于第四预设温度范围内；

27、其中，所述第一预设温度范围内的温度值大于所述第三预设温度范围内的温度值，所述第二预设温度范围内的温度值大于所述第四预设温度范围内的温度值。

28、根据本发明提供的一种催熟设备的控制方法，在所述催熟运行模式为所述外源乙烯运行模式的情况下，所述基于所述催熟运行模式，控制所述催熟设备运行，包括：

29、基于第一温度传感器检测的第一环境温度和第二温度传感器检测的第一果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，以使所述第一环境温度处于第一预设温度范围内，且使所述第一果心温度处于第二预设温度范围内；

30、控制乙烯释放装置运行，以使所述乙烯释放装置在第二预设时间段内向所述催熟设备的内部释放乙烯。

31、根据本发明提供的一种催熟设备的控制方法，在所述催熟运行模式为所述外源乙烯与快速变温联用运行模式的情况下，所述基于所述催熟运行模式，控制所述催熟设备运行，包括：

32、基于第一温度传感器检测的第一环境温度和第二温度传感器检测的第一果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，以使所述第一环境温度处于第一预设温度范围内，且使所述第一果心温度在第一预设时间段内处于第二预设温度范围内；

33、控制乙烯释放装置运行，以使所述乙烯释放装置在第二预设时间段内向所述催熟设备的内部释放乙烯；

34、基于所述第一温度传感器检测的第二环境温度和所述第二温度传感器检测的第二果心温度，控制所述温度调节装置进行制冷，以使所述第二环境温度处于第三预设温度范围内，且使所述第二果心温度处于第四预设温度范围内；

35、其中，所述第一预设温度范围内的温度值大于所述第三预设温度范围内的温度值，所述第二预设温度范围内的温度值大于所述第四预设温度范围内的温度值。

36、根据本发明提供的一种催熟设备的控制方法，所述催熟设备还包括除乙烯装置和乙烯传感器的情况下，所述控制乙烯释放装置运行，之后还包括：

37、基于所述乙烯传感器检测的乙烯含量，控制所述除乙烯装置运行，以使所述乙烯含量小于预设乙烯含量。

38、根据本发明提供的一种催熟设备的控制方法，在所述催熟运行模式为循环变温运行模式的情况下，所述基于所述催熟运行模式，控制所述催熟设备运行，包括：

39、基于第一温度传感器检测的第一环境温度和第二温度传感器检测的第一果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，以使所述第一环境温度处于第一预设温度范围内，且使所述第一果心温度在第一预设时间段内处于第二预设温度范围内；

40、基于所述第一温度传感器检测的第二环境温度和所述第二温度传感器检测的第二果心温度，控制所述温度调节装置进行制冷，以使所述第二环境温度处于第三预设温度范围内，且使所述第二果心温度在第三预设时间段内处于第四预设温度范围内；

41、返回所述基于第一温度传感器检测的第一环境温度和第二温度传感器检测的第一果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷的步骤，直至所述待催熟猕猴桃果实的硬度小于或等于预设硬度；

42、其中，所述第一预设温度范围内的温度值大于所述第三预设温度范围内的温度值，所述第二预设温度范围内的温度值大于所述第四预设温度范围内的温度值。

43、本发明还提供一种催熟设备的控制装置，所述催熟设备为如上任一项所述的催熟设备，所述装置包括：

44、确定模块，用于基于催熟设备内的待催熟猕猴桃果实的初始硬度，确定所述催熟设备的催熟运行模式；

45、控制模块，用于基于所述催熟运行模式，控制所述催熟设备运行；

46、其中，所述催熟运行模式包括快速变温运行模式或外源乙烯运行模式或外源乙烯与快速变温联用运行模式，所述快速变温运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行快速变温催熟处理，所述外源乙烯运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，所述外源乙烯与快速变温联用运行模式用于对所述待催熟猕猴桃果实进行乙烯催熟处理和快速变温催熟处理。

47、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述催熟设备的控制方法。

48、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述催熟设备的控制方法。

49、本发明提供一种催熟设备及其控制方法、装置、设备及存储介质，该催熟设备包括乙烯释放装置，以通过乙烯释放装置可以对猕猴桃果实进行乙烯催熟处理，从而采用外源乙烯能够激活待催熟的猕猴桃果实的后熟体系，缩短猕猴桃果实的后熟周期，且可以控制催熟设备内的乙烯含量，以在后熟体系激活后，控制或去除催熟环境中的乙烯含量，减少对乙烯依赖，使猕猴桃果实依靠果实内源酶进行后熟，减少对果胶等物质的分解破坏，维持组织结构的完整性，从而提高猕猴桃果实的货架期；该装置还包括第一温度传感器，以通过第一温度传感器检测催熟设备内的环境温度，该装置还包括第二温度传感器，以通过第二温度传感器检测猕猴桃果实的果心温度，且该装置还包括温度调节装置，以通过温度调节装置调节催熟设备内部的温度以及猕猴桃果实的温度，进而通过该装置包括的控制器，基于环境温度和果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，进而可以实现快速变温功能，从而激活猕猴桃的后熟体系，使猕猴桃果实可以在无乙烯的条件下后熟，使可溶性固形物快速增加的同时，抑制与乙烯相关的受体及基因活性，使果实组织结构维持较好状态，从而实现硬果即食的技术效果，并提高猕猴桃果实的品质和口感；此外，控制器可以基于猕猴桃果实的初始硬度，确定催熟设备的催熟运行模式，并基于催熟运行模式，控制催熟设备运行，从而实现多种催熟运行模式，进而提高催熟效果，进一步地，对于经过1-mcp处理后的猕猴桃果实，果实内部乙烯受体被占据，乙烯作用被抑制，后熟周期太长，基于此，通过乙烯催熟处理、快速变温处理或二者联用激活乙烯后熟体系，即激活乙烯的负反馈调节系统，从而达到快速催熟的目的；最为重要的，控制器是控制乙烯释放装置释放乙烯，并基于环境温度和果心温度，控制温度调节装置进行加热或制冷，从而使催熟过程可控，进而使催熟后的猕猴桃果实的硬度可控，从而可以提高猕猴桃的食用窗口期，并提高猕猴桃果实的货架期，且使猕猴桃果实在促进糖度上升的同时可有效保持硬度，此外，更长的货架期可使果实淀粉等物质能更充分地降解，后熟更充分，从而使得猕猴桃果实的食用品质更高；此外，催熟过程由控制器进行控制，从而可以重复实现相同的催熟处理过程，实现猕猴桃催熟的重复性，如不同批次的猕猴桃果实催熟后的硬度可以较为一致。