一种全自动火腿上盐设备的制作方法

本发明属于火腿加工设备，涉及一种全自动火腿上盐设备。

背景技术：

1、火腿内含丰富的蛋白质和脂肪，多种维生素和矿物质。中国的火腿以浙江金华的金华火腿最有名，金华火腿是中国国家地理标志产品。火腿的制作历经八十几道工序，其中，火腿腌制时食盐的添加量，对火腿的防腐及后期的发酵极为重要。

2、目前许多的火腿加工厂依然采用人工进行手工上盐，但是手工上盐需要依靠工人的经验，因此火腿的食盐添加量难以控制精准，而且生产率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的火腿加工过程中存在的上述问题，提出了一种能够自动上盐、食盐添加量精准可控的上盐机。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。

4、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的输送装置沿输送方向分为前段输送装置和后段输送装置，视觉检测装置和仿形上盐装置设置在后段输送装置上。

5、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的前段输送装置上还设有一阻挡装置，该阻挡装置包括阻挡架、设置在阻挡架上的左挡块和右挡块、阻挡气缸，阻挡气缸固设在阻挡架上用于驱动左挡块和右挡块升降，所述左挡块和右挡块间隔设置，左挡块和右挡块之间具有可容纳一只火腿的定位腔，该定位腔的形状与火腿的形状相适配。

6、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的称重装置包括上机架、下机架、称重块，称重块固设在下机架上，上机架设置在称重块上，所述上机架上还设有输送带以及用于驱动输送带转动的驱动机构一，输送装置输送火腿移动至该输送带上，称重块称取该火腿的重量后，输送带将火腿移至下一工位。

7、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的定位装置包括定位机架、前挡板、侧挡板、定位气缸，前挡板固设在定位机架上，定位气缸固设在定位机架上用于驱动侧挡板平移，侧挡板上设有若干长短不一的挡条，所述定位装置还包括若干转动设置在定位机架上的辊筒，若干辊筒沿输送方向均匀间隔排列，所述输送装置输送火腿移动至辊筒上，定位机架上还设有一动力机构用于驱动各辊筒同步转动，直至火腿前端被前挡板所挡，定位向外推动侧挡板，以使侧挡板上的各挡条与火腿侧面相抵。

8、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述定位装置和视觉检测装置之间还设有一转移机构，用于将定位装置上的火腿转移至后段输送装置上，该转移机构包括转移机架、转移拨叉、横向直线模组、纵向直线模组、竖向直线模组，横向直线模组固设在转移机架上，纵向直线模组通过滑块一沿横向滑动设置在横向直线模组上，竖向直线模组通过滑块二沿纵向滑动设置在纵向直线模组上，转移拨叉通过滑块三竖直滑动设置在竖向直线模组上。

9、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的后段输送装置包括输送机架以及转动设置在输送机架上的传动带，传动带由若干链板沿传动带周向组合而成，所述传送带上设有若干用于放置火腿的底座，若干底座沿传送带周向均匀间隔分布，所述底座由若干底板组合而成，底板的宽度与链板的宽度一致，每块底板分别固设在对应的链板上并与传送带同步运动。

10、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的转移拨叉包括横杆以及固设在横杆上的若干拨杆，若干拨杆沿横杆长度方向均匀间隔排列，所述底座上开设有与各拨杆位置一一对应的凹槽，相邻两拨杆之间的中心距与相邻两辊筒之间的中心距一致，所说转移拨叉通过拨杆水平插入各滚筒之间的间隙，横向直线模组、纵向直线模组、竖向直线模组配合运动将滚筒上的火腿抬起并放置在底座上，转移拨叉沿着底座上的凹槽退出。

11、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的仿形上盐装置包括上盐机架、设置在上盐机架上的定量出盐组件和仿形撒盐组件，定量出盐组件称取与火腿重量相对应的食盐，所述仿形撒盐组件将该份食盐撒在对应火腿的表面。

12、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述定量出盐组件包括设置在上盐机架上的储料斗、震动盘、出料斗，储料斗的底部开设有出料口，储料斗上还设有一驱动件用于控制该出料口开启或闭合，所述震动盘的一端承接在出料口的下方，其另一端斜向下位于出料斗的上方，上盐机架上设有一震动件用于驱动该震动盘震动，储料斗内的食盐落入震动盘中，食盐在震动作用下沿着震动盘滑入出料斗内；所述出料斗底部开口，出料斗底部活动设有一底盖用于封堵或打开该开口，底盖上设有一称重组件用于称取落入出料斗内的食盐的重量。

13、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的仿形撒盐组件包括设置在上盐机架上的撒盐头组件、x向直线模组、y向直线模组、z向直线模组，x向直线模组固设在上盐机架上，y向直线模组通过滑块一沿x向滑动设置在x向直线模组上，z向直线模组通过滑块二沿y向滑动设置在y向直线模组上，撒盐头组件通过滑块三沿z向滑动设置在z向直线模组上，所述撒盐头组件通过一根软管与出料斗对接。

14、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述储料斗底部设有两个出料口，每个出料口对应设有一个震动盘以及一个出料斗，两个出料口交替出料；所述软管的上端固设有一接料斗，该接料斗水平滑动设置在上盐机架上，上盐机架上设有一料斗气缸驱动接料斗来回平移，以使接料斗来回能分别承接在两个出料斗的下方。

15、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的撒盐头组件包括安装板、撒盐管、压盐柱、对接板，安装板固设在上述滑块三上，撒盐管固设在安装板上，所述对接板滑动水平设置在安装板上，软管的下端固设在该对接板上，所述压盐柱和软管沿对接板滑动方向间隔排列，所述安装板上设有一对接气缸用于驱动对接板来回平移，以使对接板上的压盐柱和软管能分别与撒盐管上下对接连通，当压盐柱与撒盐管连通时，对接板上还设有一驱动机构用于驱动压盐柱升降，以使压盐柱伸入撒盐管内用于将撒盐管内的食盐挤压排出。

16、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述的驱动机构包括电机、螺杆、螺母，螺杆的上端与电机输出轴通过一联轴器连接，螺母固设在对接板上，螺杆的下端穿过螺母后与压盐柱固连，所述电机通过滑轨竖直滑动设置在对接板上，电机驱动螺杆以及压盐柱转动，所述电机、螺杆以及压盐柱相对螺母升降。

17、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述撒盐管外壁还开设有一气孔，该气孔斜向下设置且贯穿撒盐管内腔，所述安装板上还设有一吹气组件，该吹气组件通过一根气管与该气孔连通用于向撒盐管内吹气。

18、在上述的一种全自动火腿上盐设备中，所述上盐机架和输送机架之间还设有一挡盐机构，该挡盐机构包括左挡圈和右挡圈，左挡圈和右挡圈左右对称设置，所述上盐机架上设有一右挡盐气缸用于驱动右挡圈平移，输送机架上设有一左挡盐气缸用于驱动左挡圈平移，当后段输送装置输送火腿至仿形上盐装置下方时，左挡盐气缸和右挡盐气缸分别推出左挡圈和右挡圈相对靠近拼合，以使左挡圈和右挡圈围合在该火腿下方的底座外周。

19、与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。