茶叶自动压饼装置的制作方法

本发明涉及一种茶叶自动压饼装置，茶饼压制成型工艺中的一个重要工序，主要用于茶叶压制成型，属食品领域。

背景技术：

1、茶饼呈圆饼形，是一种蒸压茶，分为老茶、熟饼和青饼，常见的是普洱茶饼，经采茶、杀青、揉茶、晒茶、蒸茶、压饼等工艺制作而成，且通过机器压饼能够合理的控制压力，使得茶饼能够进一步发酵以达到更好的口感，但是现有的压饼机需要工作人员依次进行放料、压制、取料三步作业，三步作业的过程中会存在一定的时间浪费，而且如果采用手工的方式进行作业，其压饼成型作业效率较低，不适宜进行批量生产需求。

技术实现思路

1、本申请的发明目的在于替换现有的人工压饼装置，而提供一种茶叶自动压饼装置，它可以实现茶叶连续自动接料、自动压饼、和自动取饼。

2、为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：

3、本发明的一种茶叶自动压饼装置，包括：机架、旋转电机，分割器、旋转圆盘、模具桶、模具桶固定环、茶饼支撑板、直线轴承和茶饼顶升轴；机架从上到下依次装有上层框架、中层框架和下层框架，分割器装在中层框架上，旋转电机固定在分割器上，旋转电机通过轴带动旋转圆盘在中层框架上方旋转，在旋转圆盘上有接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位，六个模具桶均匀地固定在旋转圆盘外圆周上，在六个模具桶底部的旋转圆盘上装有模具桶固定环，在模具桶固定环内装有茶饼支撑板，直线轴承固定在茶饼支撑板下方的旋转圆盘上，茶饼顶升轴穿过直线轴承固定在茶饼支撑板的下端，其特征在于：在拨平工位处的茶叶拨平机构包括：第一气缸、第一直线导轨、移动支架、传动同步带轮、带座轴承、拨平轴、拨平盖板、拨平叶片和支撑架，支撑架固定在拨平工位处的上层框架和中层框架之间，移动支架通过第一直线导轨装在支撑架上，移动支架通过第一气缸驱动沿着第一直线导轨上下移动，第一气缸装在上层框架上，第一气缸的杆端固定在移动支架上，在移动支架的下端固定有带座轴承，移动支架下端带座轴承内装有拨平轴，拨平轴下端分别固定有拨平盖板和拨平叶片，拨平轴上端装有传动同步带轮，传动同步带轮通过同步机构带动其旋转；在压饼工位处的压饼机构包括：气液增压缸、上限位电检测开关、下限位电检测开关、感应环、导向轴、法兰连接件、压头、重型牛眼轮和牛眼支撑架，在该工位模具桶上方的上层框架上装有气液增压缸，气液增压缸固定在上层框架上，气液增压缸的杆端连接在法兰连接件上端，法兰连接件的下端固定有压头，在气液增压缸两侧装有导向轴，两个导向轴穿过上层框架，其下端固定在法兰连接件上，在其中一个导向轴上固定有感应环，在感应环的一侧分别装有上限位电检测开关和下限位电检测开关，在旋转圆盘的下端装有重型牛眼轮，重型牛眼轮通过牛眼支撑架固定在中层框架上；在第一保压工位和第二保压工位处的茶叶保压机构包括：第二气缸、保压头、保压牛眼轮和保压牛眼支架，保压牛眼轮装在旋转圆盘的下端，它通过保压牛眼支架固定在第一保压工位和第二保压工位处的中层框架上，在该工位模具桶上方的上层框架上装有第二气缸，第二气缸的杆端安装有保压头；在取饼工位处的茶叶取饼机构包括：凹形卡扣、升饼气缸、连接件和第一直线导轨，在该工位的茶饼顶升轴下方的中层框架上固定有第一直线导轨，升饼气缸的杆端固定有连接件，连接件沿着第一直线导轨上下移动，连接件的上端固定有凹形卡扣，当模具桶内的茶叶完成压饼和保压后，沿逆时针方向旋转，茶饼顶升轴随旋转圆盘旋转进入凹型卡扣内，升饼气缸的杆端向上移动，带动茶饼顶升轴将茶饼顶出模具桶，当取饼机构将茶饼取出后，升饼气缸的杆端向下移动，通过凹型卡扣带动茶饼顶升轴回到初始位置。

4、本发明的茶叶自动压饼装置，其中：所述接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位在旋转圆盘的圆周方向上均匀分布。

5、本发明的茶叶自动压饼装置，其中：它还包括：控制器，控制器分别与旋转电机、第一气缸、气液增压缸、第二气缸、升饼气缸和同步机构相连。

6、下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

技术特征：

1.一种茶叶自动压饼装置，包括：机架(11)、旋转电机，分割器(10)、旋转圆盘(5)、模具桶(2)、模具桶固定环(4)、茶饼支撑板(3)、直线轴承(6)和茶饼顶升轴(7)；机架(11)从上到下依次装有上层框架(1)、中层框架(8)和下层框架(9)，分割器(10)装在中层框架(8)上，旋转电机固定在分割器(10)上，旋转电机通过轴带动旋转圆盘(5)在中层框架(8)上方旋转，在旋转圆盘(5)上有接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位，六个模具桶(2)均匀地固定在旋转圆盘(5)外圆周上，在六个模具桶(2)底部的旋转圆盘(5)上装有模具桶固定环(4)，在模具桶固定环(4)内装有茶饼支撑板(3)，直线轴承(6)固定在茶饼支撑板(3)下方的旋转圆盘(5)上，茶饼顶升轴(7)穿过直线轴承(6)固定在茶饼支撑板(3)的下端，其特征在于：在拨平工位处的茶叶拨平机构包括：第一气缸(21)、第一直线导轨(22)、移动支架(23)、传动同步带轮(24)、带座轴承(25)、拨平轴(26)、拨平盖板(27)、拨平叶片(28)和支撑架(29)，支撑架(29)固定在拨平工位处的上层框架(1)和中层框架(8)之间，移动支架(23)通过第一直线导轨(22)装在支撑架(29)上，移动支架(23)通过第一气缸(21)驱动沿着第一直线导轨(22)上下移动，第一气缸(21)装在上层框架(1)上，第一气缸(21)的杆端固定在移动支架(23)上，在移动支架(23)的下端固定有带座轴承(25)，移动支架(23)下端带座轴承(25)内装有拨平轴(26)，拨平轴(26)下端分别固定有拨平盖板(27)和拨平叶片(28)，拨平轴(26)上端装有传动同步带轮(24)，传动同步带轮(24)通过同步机构(12)带动其旋转；在压饼工位处的压饼机构包括：气液增压缸(31)、上限位电检测开关(32)、下限位电检测开关(33)、感应环(34)、导向轴(35)、法兰连接件(36)、压头(37)、重型牛眼轮(38)和牛眼支撑架(39)，在该工位模具桶(2)上方的上层框架(1)上装有气液增压缸(31)，气液增压缸(31)固定在上层框架(1)上，气液增压缸(31)的杆端连接在法兰连接件(36)上端，法兰连接件(36)的下端固定有压头(37)，在气液增压缸(31)两侧装有导向轴(35)，两个导向轴(35)穿过上层框架(1)，其下端固定在法兰连接件(36)上，在其中一个导向轴(35)上固定有感应环(34)，在感应环(34)的一侧分别装有上限位电检测开关(32)和下限位电检测开关(33)，在旋转圆盘(5)的下端装有重型牛眼轮(38)，重型牛眼轮(38)通过牛眼支撑架(39)固定在中层框架(8)上；在第一保压工位和第二保压工位处的茶叶保压机构包括：第二气缸(41)、保压头(42)、保压牛眼轮(43)和保压牛眼支架(44)，保压牛眼轮(43)装在旋转圆盘(5)的下端，它通过保压牛眼支架(44)固定在第一保压工位和第二保压工位处的中层框架(8)上，在该工位模具桶(2)上方的上层框架(1)上装有第二气缸(41)，第二气缸(41)的杆端安装有保压头(42)；在取饼工位处的茶叶取饼机构包括：凹形卡扣(61)、升饼气缸(62)、连接件(63)和第二直线导轨(64)，在该工位的茶饼顶升轴(7)下方的中层框架(8)上固定有第二直线导轨(64)，升饼气缸(62)的杆端固定有连接件(63)，连接件(63)沿着第二直线导轨(64)上下移动，连接件(63)的上端固定有凹形卡扣(61)，当模具桶(2)内的茶叶完成压饼和保压后，沿逆时针方向旋转，茶饼顶升轴(7)随旋转圆盘(5)旋转进入凹型卡扣(61)内，升饼气缸(62)的杆端向上移动，带动茶饼顶升轴(7)将茶饼顶出模具桶(2)，当取饼机构将茶饼取出后，升饼气缸(62)的杆端向下移动，通过凹型卡扣(61)带动茶饼顶升轴(7)回到初始位置。

2.如权利要求1所述的茶叶自动压饼装置，其特征在于：所述接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位在旋转圆盘(5)的圆周方向上均匀分布。

3.如权利要求2所述的茶叶自动压饼装置，其特征在于：它还包括：控制器，控制器分别与旋转电机、第一气缸(21)、气液增压缸(31)、第二气缸(41)、升饼气缸(62)和同步机构(12)相连。

技术总结
本发明茶叶自动压饼装置包括：机架、旋转电机，分割器、旋转圆盘、模具桶、模具桶固定环、茶饼支撑板、直线轴承和茶饼顶升轴；在旋转圆盘有接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位，模具桶均匀地固定在旋转圆盘外圆周上，在拨平工位处装置包括：第一气缸、第一直线导轨、移动支架、传动皮带轮、轴承、拨平轴、拨平盖板、拨平叶片和支撑架；在压饼工位处装置包括：气液增压缸、上限位电检测开关、下限位电检测开关、感应环、导向轴、法兰连接件、压头、重型牛眼轮和牛眼支撑架；在第一保压工位和第二保压工位处装置包括：第二气缸、保压头、保压牛眼轮和保压牛眼支架；在取饼工位处装置包括：凹形卡扣和升饼气缸。

技术研发人员：程国东,王利,阮正学,丁方荣,李晓丹,杨玲,蒋琼,韦国超
受保护的技术使用者：云南昆船电子设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8