一种分离蛋白浆自动装盘装置的制作方法

本发明属于千页豆腐加工领域，具体涉及一种分离蛋白浆自动装盘装置。

背景技术：

1、千叶豆腐在制作过程中，需要将浸泡好的黄豆磨成浆，加入适量的水分，将大豆分离蛋白、淀粉和其他辅料加入豆浆中，搅拌均匀，用斩拌机将混合物斩拌均匀，形成稳定的分离蛋白浆。

2、分离蛋白浆在经过去泡机去泡后，通过注浆管注入成型盘中。

3、目前，传统的注浆方式，是由工人手持注浆管，并控制注浆管的左右、前后移动，将分离蛋白浆注入成型盘中。在手持注浆管注浆过程中时，由于动作的不稳定性，可能导致注浆速度不均匀，从而影响分离蛋白浆在成型盘内的分布。并且操作不当时会导致分离蛋白浆溢出，造成浪费。

4、因此，我们提出一种分离蛋白浆自动装盘装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对目前，传统的注浆方式，是由工人手持注浆管，在手持注浆管注浆过程中时，由于动作的不稳定性，可能导致注浆速度不均匀，从而影响分离蛋白浆在成型盘内的分布的问题，本发明提供一种分离蛋白浆自动装盘装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种分离蛋白浆自动装盘装置，包括承载机构、前后推送机构以及左右往复运动机构，所述承载机构包括移动座，所述移动座的底部安装有两个连接脚。

3、所述前后推送机构包括底座以及两组驱动部件，两组驱动部件分别位于两个连接脚的下方，驱动部件安装在底座上并能够驱动连接脚前后运动。

4、左右往复运动机构包括放置板以及动力组件，放置板位于移动座的上方，其上表面放置有成型盘。

5、动力组件安装在移动座上，并能够驱动放置板左右往复运动，使注浆管排出的分离蛋白浆有序下落至成型盘内。

6、优选地，所述驱动部件为安装在底座上的电动滑台，电动滑台的滑台座与连接脚的底部固定连接。

7、优选地，所述驱动部件为安装在底座上的电缸，电缸的伸缩端与连接脚的底部固定连接。

8、优选地，所述动力组件包括旋转盘、移动框、驱动电机以及两个支撑块，旋转盘位于移动座和放置板之间，驱动电机安装在移动座的下表面，其输出轴上套装有轴承，轴承安装在移动座上，输出轴的顶端与旋转盘的下表面固定连接，旋转盘上表面边缘处固定连接有驱动杆，移动框位于驱动杆的外侧，并安装在放置板的下表面；

9、两个所述支撑块分别固定安装在移动座的顶部，支撑块内开设有滑槽，滑槽内设置有滑条，两个滑条的相对端分别与移动框的左右两侧固定连接。

10、优选地，所述滑槽的截面为梯形、矩形、t型的任一种，滑条的截面为梯形、矩形、t型的任一种。

11、优选地，所述滑条的上表面与放置板的下表面接触。

12、优选地，所述连接脚的侧面为倒梯形形状，其内部为中空设置。

13、优选地，还包括设置在放置板上表面的两组夹具，两组夹具之间夹持有成型盘。

14、优选地，所述夹具包括调节螺栓以及安装在放置板上表面的螺母，调节螺栓与螺母螺纹连接，其端部安装有夹板，夹板与成型盘的外侧面接触。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过驱动电机驱动旋转盘及驱动杆的转动，驱动杆在运动过程中驱动移动框、滑条、放置板及成型盘左右往复运动，继而注浆管排出的分离蛋白浆均匀摊铺在成型盘内，同时驱动部件驱动连接脚、移动座、旋转盘、放置板及成型盘均速向后移动，使注浆管排出的分离蛋白浆全面、均匀的摊铺在成型盘内，从而避免劳动力的使用，同时保证分离蛋白浆摊铺均匀，提高注浆效率。

17、2、本发明通过设置滑条，一方面对移动框进行限制，以保证移动框在左右运动过程中的稳定性，同时滑条对放置板进行支撑，确保放置板在使用过程中的稳定性。

18、3、本发明通过分别转动两个调节螺栓，使两个夹板相互靠近，对成型盘的左右两侧进行夹持，以保证成型盘在移动过程中的稳定性，避免成型盘在放置板上滑动，造成分离蛋白浆洒出。

技术特征：

1.一种分离蛋白浆自动装盘装置，其特征在于：包括承载机构、前后推送机构以及左右往复运动机构，所述承载机构包括移动座，所述移动座的底部安装有两个连接脚；

2.根据权利要求1所述的分离蛋白浆自动装盘装置，其特征在于：所述驱动部件为安装在底座上的电动滑台，电动滑台的滑台座与连接脚的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的分离蛋白浆自动装盘装置，其特征在于：所述驱动部件为安装在底座上的电缸，电缸的伸缩端与连接脚的底部固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的分离蛋白浆自动装盘装置，其特征在于：所述动力组件包括旋转盘、移动框、驱动电机以及两个支撑块，旋转盘位于移动座和放置板之间，驱动电机安装在移动座的下表面，其输出轴上套装有轴承，轴承安装在移动座上，输出轴的顶端与旋转盘的下表面固定连接，旋转盘上表面边缘处固定连接有驱动杆，移动框位于驱动杆的外侧，并安装在放置板的下表面；

5.根据权利要求4所述的分离蛋白浆自动装盘装置，其特征在于：所述滑槽的截面为梯形、矩形、t型的任一种，滑条的截面为梯形、矩形、t型的任一种。

6.根据权利要求5所述的分离蛋白浆自动装盘装置，其特征在于：所述滑条的上表面与放置板的下表面接触。

7.根据权利要求1所述的分离蛋白浆自动装盘装置，其特征在于：所述连接脚的侧面为倒梯形形状，其内部为中空设置。

8.根据权利要求4所述的分离蛋白浆自动装盘装置，其特征在于：还包括设置在放置板上表面的两组夹具，两组夹具之间夹持有成型盘。

9.根据权利要求8所述的分离蛋白浆自动装盘装置，其特征在于：所述夹具包括调节螺栓以及安装在放置板上表面的螺母，调节螺栓与螺母螺纹连接，其端部安装有夹板，夹板与成型盘的外侧面接触。

技术总结
本发明公开了一种分离蛋白浆自动装盘装置，涉及千页豆腐加工领域，包括承载机构、前后推送机构以及左右往复运动机构，所述承载机构包括移动座，所述移动座的底部安装有两个连接脚；所述前后推送机构包括底座以及两组驱动部件，两组驱动部件分别位于两个连接脚的下方，本发明通过驱动电机驱动旋转盘及驱动杆的转动，驱动杆在运动过程中驱动移动框、滑条、放置板及成型盘左右往复运动，继而注浆管排出的分离蛋白浆均匀摊铺在成型盘内，同时驱动部件驱动连接脚、移动座、旋转盘、放置板及成型盘均速向后移动，使注浆管排出的分离蛋白浆全面、均匀的摊铺在成型盘内，从而避免劳动力的使用，同时保证分离蛋白浆摊铺均匀，提高注浆效率。

技术研发人员：李战胜,魏小波,朱劲松
受保护的技术使用者：泌阳县鑫发食用菌有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25