一种柑橘杂交果取籽装置的制作方法

本发明涉及柑橘取籽设备领域，特别是涉及育种过程中一种柑橘杂交果取籽装置。

背景技术：

1、柑橘杂交育种能将父母本的优良性状结合，选育出超亲性状的新品种，是一种传统且有效的育种方式。而杂交授粉后，需要将杂交果中的杂交种籽取出进行后续培养，因每一个杂交种籽均是不可替代的，均有成为优良新品种的可能，因此，种籽的完整性非常重要；在柑橘倍性资源选育时，亦需要大量完整的种籽，这些工作均需要工作人员一个个的手动将种籽完好从果实中取出，耗时耗力。为了提高育种效率，降低劳动支出成本，亟需一种柑橘杂交果实取籽装置。

2、专利申请cn115568490a公开了一种自动柑橘饼专用去籽成坯机，通过推压组件将柑橘在主筒内从上至下推动的过程中，主筒内壁的切割刀片实现将柑橘外表皮进行划破，由托盘结构和推压组件之间挤压产生的内压，将柑橘饼坯压制成型，使柑橘籽从切开的果皮处完整挤出并由集籽盒进行收集。在该方案中，柑橘取籽主要依赖于挤压产生压力使得柑橘果实受压爆裂进而将种子挤出，其存在以下问题：若柑橘种子的挤出方向与果皮切口不对应则柑橘种子会被果皮阻挡无法顺利挤出，仍然会滞留在柑橘果皮内部，亦无法保证柑橘种籽取出后种籽的完整性，且该装置为制备柑橘饼专用去籽机，专用于制作橘饼，而非取籽，具有较大局限性。

3、有鉴于此，如何提供一种柑橘取籽后保证种籽的完整性、取籽效果好、适用范围广的柑橘取籽装置是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种柑橘杂交果取籽装置，以解决现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种柑橘杂交果取籽装置，包括：

3、切割筒，所述切割筒上下开口，所述切割筒的内侧壁上沿周向设置有切割刀，所述切割刀靠近所述切割筒的下开口，所述切割筒的上开口与柑橘去皮机的出料端连通；

4、推压机构，所述推压机构设置于所述切割筒上方，多个所述切割刀在所述切割筒内围绕形成推压通道，所述推压机构具有能够沿上下方向移动的推压板，所述推压板与所述推压通道对应且所述推压板的外径不大于所述推压通道的内径；

5、离心筒，所述离心筒设置于所述切割筒的下方，所述离心筒的进料端与所述切割筒的下开口对应，所述离心筒贯穿内外表面设置有多个离心孔；所述离心筒的下方与驱动电机传动连接；

6、收集筒，所述收集筒套设于所述离心筒外部，所述收集筒与所述离心筒之间具有间隙，所述驱动电机固定设置于所述收集筒的底面。

7、本发明公开了以下技术效果：去籽前先通过柑橘去皮机对柑橘去皮，去皮后含有种子的柑橘果肉通过推压机构和带有切割刀的切割筒进行切割，使得柑橘果肉表面的囊皮产生切口，最后通过离心筒将果肉和囊皮离心分离并从离心孔排入收集筒内，而柑橘种子由于是固体且具有一定外径能够截留在离心筒以内，实现柑橘无损伤去籽，取籽效果好，可适用于各种柑橘。

8、优选的，所述切割筒的内径为5-7cm，所述切割刀的径向宽度为1-1.5cm。切割筒的内径适配各种柑橘果实的外径，切割刀的作用是对含有种子的柑橘果肉开口，需要保障切割果肉时不损伤内部种子，开口不需要很大，也不需要很深，只需保障离心后囊皮内的果肉能够快速与囊皮、种子分离即可，因此本技术优选1-1.5cm。

9、优选的，所述离心孔的孔径为2-3.5mm。离心孔的孔径直接决定能够截留的种子的大小，一般来说2-3.5mm的种子质量较高，低于2mm的种子一般存在干瘪、虫食等问题，本技术在截留优质种子的同时还能够将问题种子一并筛除。筛除后的小颗粒问题种子随果肉、囊皮一起从离心孔排入收集筒内。

10、进一步的，还包括：

11、第一支柱，所述第一支柱与所述收集筒相邻设置，所述第一支柱有两个并设置于所述收集筒的左右两侧；

12、伸缩电机，所述伸缩电机固定设置于所述第一支柱上，其输出端向上并与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与所述切割筒固定连接；

13、第二支柱，所述第二支柱固定设置于所述连接杆上，所述第二支柱上设置有安装板，所述推压机构固定设置于所述安装板上。

14、进一步的，所述推压机构包括：

15、气缸，所述气缸固定设置于所述安装板的下表面，所述气缸的输出端向下并与所述推压板固定连接。

16、伸缩电机可带动切割筒和推压机构一并上移，上移后离心筒的进料端完全露出，可从离心筒的进料端取出分离出的柑橘种子。

17、进一步的，还包括：

18、隔板，所述隔板呈筒型，其设置于所述驱动电机的外侧，所述隔板的顶端与所述所述离心筒间隔设置或通过轴承与所述离心筒可转动密封连接，所述隔板与所述收集筒之间具有间隙，所述隔板的底端与所述收集筒的底面固定连接。

19、为避免离心出的果肉和囊皮混合物对驱动电机产生不良影响，本技术在驱动电机外侧设置隔板，离心筒工作时需要保持旋转，因此为提高隔离效果隔板顶端可采用轴承与离心筒可转动密封连接，也可以使隔板与离心筒间隔设置，间隔距离设置的尽量小一些，在离心机转速不高、离心力不强的工况下也能够起到充分的隔离作用，如此一来，离心出的果肉和囊皮会收集到收集筒和隔板之间，不会对驱动电机产生影响。

20、进一步的，还包括：排料管道，所述排料管道与所述收集筒靠近底部的位置连通，所述排料管道上设置有排料阀门。

21、排料管道用于排出离心出的果肉和囊皮，本技术的目的在于提取柑橘种子，所以果肉和囊皮不需再次分离，直接沿排料管道排出集中处理即可。

22、进一步的，还包括：进料通道，所述进料通道一端与所述柑橘去皮机的出料端连通，另一端与所述切割筒的上开口位置对应，所述进料通道靠近其另一端设置有间歇性出料门和计数器，所述间歇性出料门和计数器均与控制器电连接。

23、在切割筒中，下段含有切割刀，上段为推压机构工作前柑橘果肉暂存位置，为避免送入的柑橘果肉量太大导致柑橘果肉溢出浪费，本技术在进料通道处设置计数器和间歇性出料门，可根据切割筒上段的容量利用控制器将间歇性出料门设置为单次输送固定个数的柑橘果肉或按固定间隔时间输送柑橘果实，并通过计数器进行辅助监测。

24、进一步的，还包括：

25、给水机构，所述给水机构与水源连通，其出水端朝向所述离心筒的内侧壁。

26、进一步的，所述给水机构包括：

27、环形水箱，所述环形水箱固定设置于所述切割筒的外侧面，所述环形水箱贯穿其下表面开设有多个安装孔；

28、喷淋头，所述喷淋头竖直设置，其上端固定设置于所述安装孔内并与所述环形水箱连通，其下端朝向所述离心筒的内侧壁，所述喷淋头有多个并沿所述环形水箱均匀间隔设置，所述环形水箱通过进水管与所述水源连通，所述进水管上设置有进水泵。

29、柑橘含糖量很高，长时间离心后离心筒内的混合物粘度较高，离心孔有可能会被柑橘果肉和囊皮堵塞，考虑到本技术的目的是去提取柑橘种子而不是分离果肉，本技术在离心筒上方设置喷淋头向离心筒内进行喷水操作，降低离心筒内混合物的含糖浓度，并提高其含水量，增强离心顺畅度，避免离心孔发生堵塞。