0038]根据监测结果确定所述粮食水分值是否达到目标值；
[0039]若确定所述粮食水分值没有达到目标值，则根据检测到的温度信号、湿度信号、粮食水分值确定所述粮食进入烘干延时模式还是结束烘干延时模式进入下一个程序。
[0040]本发明还包括根据装置故障信号，使所述装置结束烘干延时模式进入故障处理模式。
[0041]进一步的，所述当判断粮食需要进入烘干延时模式时，依据温度信号和湿度信号，获得加热控制信号是通过模糊预测计算获得；其中，所述模糊预测计算以温度设定值与预测系统输出值的偏差e和偏差的变化率ec为自变量，设u为变量，分别设置自变量和变量的基本迷糊子集及其论域X、Y、I,即:
[0042]E: {Al I i = I,…8} = {NB，NM，NS，NO，PO，PS, PM，PB}
[0043]EC: {Bi I i = 1，…8} = {NB，NM, NS，ZO, PS, PM，PB}
[0044]U: {Cij I i = I,…8，j = l，…7} = {NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB};
[0045]X = {_6，_5，_4，_3，~2, _1，_0，+0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}
[0046]Y = {_6，_5，_4，_3，~2, _1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}
[0047]Z = {_7，_6，_5，_4，_3，~2, _1，_0，+0，+1，+2，+3，+4，+5，+6，+7}，
[0048]设某一时刻输入经尺度变换后自变量X (X e X)、y (y e Y)，变量z (z e Z)，并将论域上的各元素依据模糊子集确定其隶属度，得到相应的隶属度表；
[0049]进一步的，迷糊化运算喜爱用单点模糊集合，并采用Mamdani的模糊推理算法Re合成运算，采用最大最小法进行模糊控制器的参数自整定；
[0050]进一步的，采用DMC形式建立预测模型:基于阶跃响应的对象预测T模型向量为a=[al，a2...aN]，N为建模时域。在t时刻，对系统施加一个控制增量Du⑴，则预测模型的输出向量为:
[0051]yPM (t) = yP0 (t) +a.Du (t)
[0052]式中，yPQ(t)为t时刻没有施加Du(t)时的未来N个时刻的模型预测初始值，yPM(t)为t时刻施加了 Du(t)时的未来N个时刻的模型预测值；
[0053]进一步的，如果模型与实际总是不可能完全一致，如果在某一段时间内，预测值与实际值的偏差越来越大并且没有减小的趋势，就需要对预测模型进行矫正，即将t时刻与(t-1)时刻的公式相减，采用带有遗忘因子的递推最小二乘法，获得调整阶跃响应向量，进行调整。
[0054]图2显示了本发明实施例提供的一种电动汽车的怠速控制装置的示意图，如图2所示，包括:判断模块201、获取模块202以及控制模块203。所述判断模块201，用于在粮食烘干期间，根据湿度信号、温度信号和粮食水分信号判断粮食否需要进入烘干延时模式；获取模块202，用于当判断粮食需要进入烘干延时模式时，依据温度信号和湿度信号，获得加热控制信号；控制模块203，用于根据所述加热控制，对所述粮食的加热温度进行控制，使粮食的水分值达到目标水分值。
[0055]进一步地，所述的判断模块201包括:检测单元，用于对温度信号、湿度信号、粮食水分信号以及加热温度信号进行实时监测；确定单元，用于根据监测结果确定所述粮食是否达到目标水分值，以及当确定所述粮食没有达到目标水分值时，则根据检测到的温度信号和湿度信号确定所述粮食进入烘干延时模式还是结束烘干延时模式进入其他程序。
[0056]本发明还包括根据装置故障信号，使所述装置结束烘干延时模式进入故障处理模式。也就是说，能够在烘干装置出现故障时，使烘干装置关闭烘干延时模式，进入故障处理模式，有效的防止了烘干装置由于长时间未达到设定温度或长时间高于设定温度使装置失控情形。
[0057]综上所述，本发明具有以下技术效果:
[0058]本发明它能够准确的判断粮食是否进入烘干延时模式，精确、快速的计算烘干延时模式的加热温度和加热时间，并能够保证粮食在合适的时间内达到粮食水分的目标值。
[0059]尽管上述对本发明做了详细说明，但不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种智能化粮食烘干控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 在粮食烘干过程中，根据温度信号、湿度信号和粮食水分值判断粮食是否需要进行烘干延时模式； 当判断粮食需要进入烘干延时模式时，依据温度信号和湿度信号，获得加热控制信号; 根据所述的加热控制信号，对所述粮食的加热温度和加热时间进行控制，使粮食达到目标水分值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据温度信号和湿度信号判断粮食是否需要进行烘干延时模式包括: 对温度信号、湿度信号、粮食水分值进行实时监测； 根据监测结果确定所述粮食水分值是否达到目标值； 若确定所述粮食水分值没有达到目标值，则根据检测到的温度信号、湿度信号、粮食水分值确定所述粮食进入烘干延时模式还是结束烘干延时模式进入下一个程序。
3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述当判断粮食需要进入烘干延时模式时，依据温度信号和湿度信号，获得加热控制信号是通过模糊预测计算获得。
4.一种智能化粮食烘干控制装置，其特征在于，包括: 判断模块，用于在粮食烘干期间，根据湿度信号、温度信号和粮食水分信号判断粮食否需要进入烘干延时模式； 获取模块，用于当判断粮食需要进入烘干延时模式时，依据温度信号和湿度信号，获得加热控制信号； 控制模块，用于根据所述加热控制，对所述粮食的加热温度进行控制，使粮食的水分值达到目标水分值。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的判断模块包括: 检测单元，用于对温度信号、湿度信号、粮食水分信号以及加热温度信号进行实时监测； 确定单元，用于根据监测结果确定所述粮食是否达到目标水分值，以及当确定所述粮食没有达到目标水分值时，则根据检测到的温度信号和湿度信号确定所述粮食进入烘干延时模式还是结束烘干延时模式进入下一个程序。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括根据装置故障信号，使所述装置结束烘干延时模式进入故障处理模式。
【专利摘要】本发明公开了一种智能化粮食烘干控制方法，根据温度信号、湿度信号和粮食水分值判断粮食是否需要进行烘干延时模式；并根据判断结果获得加热控制信号或进入其他模式，最终使粮食达到目标水分值，本发明实现了烘干过程的智能化管理，并采用模糊预测控制方法来控制烘干过程，预见性地调整烘干时间，更准确的调控粮食烘干过程，有效克服大时滞环节，减少调节时间，消除系统的静态误差。
【IPC分类】A23B9-08
【公开号】CN104663877
【申请号】CN201510080796
【发明人】尹建辉, 黄磊, 吴国建
【申请人】安徽大洋自动化科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月15日