装置4、以及自动冲签装置5。
[0026]进一步参见图1，3，所述动力传输装置I包括履带11、履带顶轴12、以及动力链轮13，所述履带11套于动力链轮13上，履带顶轴12安装于滚刀切肉装置中的滚刀31和剪切分给装置4中的铡刀41的下方；
[0027]进一步参见图1-2，其还示出了带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置2，所述带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置2包括推进式自动锁肉箱21、缓冲压肉块22、导路齿条23、行程螺栓24、肉片调度板25、片肉锯刀26、片肉缓冲带27、以及锁肉器；其中，缓冲压肉块22与行程螺栓24的顶端连接，并在行程螺栓24的推动下压着肉运动，锁肉器安装于推进式自动锁肉箱21内部，由一系列竖向布置的滚子28和一固肉调节螺栓29组成；导路齿条23与行程螺栓24上的螺母齿轮210啮合；肉片调度板25安装于履带11与片肉锯刀26之间，以调整所切肉片的厚度；片肉锯刀26安装于肉片调度板25的上部；片肉缓冲带27安装于肉片调度板25与履带11之间，能将加工好的肉片通过片肉缓冲平整地铺在履带上。
[0028]参见图3，所述滚刀切肉装置3包括滚刀齿轮32、滚刀轴承33、滚刀短轴34、滚刀皮带35、滚刀刀柄36、以及滚刀31 ;所述滚刀齿轮32与动力源相连接，所述滚刀齿轮32与滚刀短轴34连接，所述滚刀轴承33承接所述滚刀齿轮32与滚刀短轴34运动；所述滚刀皮带35安装于滚刀短轴34与滚刀刀柄36之间；所述滚刀31安装于滚刀刀柄36上。
[0029]参见图4，所述剪切分给装置4包括铡刀动力齿轮42以及传动长轴43 ;铡刀动力齿轮与传动长轴43连接，所述传动长轴43上设置两级连杆机构，该两级连杆机构分别设置在传动长轴43的两端，每级连杆机构包括铡刀刀柄连杆47、铡刀短轴48、铡刀皮带49、铡刀刀柄轴承410、以及曲柄圆轮411，铡刀短轴48通过铡刀皮带49与传动长轴43连接，所述铡刀刀柄轴承410承接所述铡刀短轴48运动，所述曲柄圆轮411与铡刀短轴48连接，所述铡刀刀柄连杆47的一端与曲柄圆轮411连接，所述铡刀刀柄连杆47的另一端与铡刀柄45连接，铡刀41安装于铡刀柄45上，弹簧挡板46安装于铡刀41上，用于固定防粘肉弹簧44 ;所述防粘肉弹簧44安装于弹簧挡板46上。
[0030]参见图1，5_6，自动冲签装置5，包括自动理签装置、曲柄滑块装置及定位装置。
[0031]所述自动理签装置包括置签箱51、理签刷52、以及柱形冲签槽53 ;所述置签箱51内盛放签子54 ;理签刷52与置签箱51相邻，柱形冲签槽53安装于理签刷52的下方，通过传动机构带动理签刷52转动将签子54刷送到柱形冲签槽53中准备冲签。
[0032]所述曲柄滑块装置包括曲柄圆盘55、冲签杆56、穿签滑块57、穿签压肉器58、穿签曲柄主轴59、穿签曲柄偏轴510、以及穿签连杆511 ;穿签压肉器58固定于履带11上，其上下往复运动将待串食物固定于冲签位置；冲签杆56与穿签滑块57连接；曲柄圆盘55安装在穿签曲柄主轴59上，曲柄圆盘55上装有穿签曲柄偏轴510，穿签连杆511 —端与穿签曲柄偏轴510连接，另一端与穿签滑块57连接，穿签曲柄皮带512带动穿签曲柄主轴59使得曲柄圆盘55转动，曲柄圆盘55转动使冲签杆56垂直于履带运动，并将柱形冲签槽53中的签子54冲入穿签压肉器58下方的待串食物中。
[0033]参见图7，其中，所述的穿签压肉器58包括固肉防滑槽581和固肉弹簧582。
[0034]所述定位控制装置包括激光定位器513及PLC ;激光定位器确定待串食物是否达到压肉器下方的冲签位置，当达到冲签位置时发送信号至PLC ;PLC控制食品传送带暂停输送至一个冲签过程完毕。
[0035]以上所述仅为本发明自动穿串机的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动穿串机，其特征在于:包括动力传输装置、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置、滚刀切肉装置、剪切分给装置、以及自动冲签装置；所述动力传输装置包括履带、履带顶轴、以及动力链轮，所述履带套于动力链轮上，履带顶轴安装于滚刀切肉装置中的滚刀和剪切分给装置中的铡刀的下方；所述带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置包括推进式自动锁肉箱、缓冲压肉块、导路齿条、行程螺栓、肉片调度板、片肉锯刀、片肉缓冲带、以及锁肉器；其中，缓冲压肉块与行程螺栓的顶端连接，并在行程螺栓的推动下压着肉运动，锁肉器安装于推进式自动锁肉箱内部，由一系列竖向布置的滚子和一固肉调节螺栓组成；导路齿条与行程螺栓上的螺母齿轮啮合；肉片调度板安装于履带与片肉锯刀之间，以调整所切肉片的厚度；片肉锯刀安装于肉片调度板的上部；片肉缓冲带安装于肉片调度板与履带之间；所述滚刀切肉装置包括滚刀齿轮、滚刀轴承、滚刀短轴、滚刀皮带、滚刀刀柄、以及滚刀；所述滚刀齿轮与滚刀短轴连接，所述滚刀轴承承接所述滚刀齿轮与滚刀短轴运动；所述滚刀皮带安装于滚刀短轴与滚刀刀柄之间；所述滚刀安装于滚刀刀柄上；所述剪切分给装置包括铡刀动力齿轮以及传动长轴；铡刀动力齿轮与传动长轴连接，所述传动长轴上设置两级连杆机构，该两级连杆机构分别设置在传动长轴的两端，每级连杆机构包括铡刀刀柄连杆、铡刀短轴、铡刀皮带、铡刀刀柄轴承、以及曲柄圆轮，铡刀短轴通过铡刀皮带与传动长轴连接，所述铡刀刀柄轴承承接所述铡刀短轴运动，所述曲柄圆轮与铡刀短轴连接，所述铡刀刀柄连杆的一端与曲柄圆轮连接，所述铡刀刀柄连杆的另一端与铡刀柄连接，铡刀安装于铡刀柄上，弹簧挡板安装于铡刀上，用于固定防粘肉弹簧；所述防粘肉弹簧安装于弹簧挡板；所述自动冲签装置包括自动理签装置、曲柄滑块装置及定位装置，所述自动理签装置包括置签箱、理签刷、以及柱形冲签槽；所述置签箱内盛放签子；理签刷与置签箱相邻，柱形冲签槽安装于理签刷的下方，通过传动机构带动理签刷转动将签子刷送到柱形冲签槽中准备冲签；所述曲柄滑块装置包括曲柄圆盘、冲签杆、穿签滑块、穿签压肉器、穿签曲柄主轴、穿签曲柄偏轴、以及穿签连杆；穿签压肉器固定于履带上，其上下往复运动将待串食物固定于冲签位置；冲签杆与穿签滑块连接；曲柄圆盘安装在穿签曲柄主轴上，曲柄圆盘上装有穿签曲柄偏轴，穿签连杆一端与穿签曲柄偏轴连接，另一端与穿签滑块连接，穿签曲柄皮带带动穿签曲柄主轴使得曲柄圆盘转动，曲柄圆盘转动使冲签杆垂直于履带运动，并将柱形冲签槽中的签子冲入穿签压肉器下方的待串食物中。2.如权利要求1所述的一种自动穿串机，其特征在于:所述的穿签压肉器包括固肉防滑槽和固肉弹簧。3.如权利要求1所述的一种自动穿串机，其特征在于:所述定位控制装置包括激光定位器及PLC。
【专利摘要】本发明涉及一种自动穿串机，包括动力传输装置、带有推进式自动锁肉箱的自动片肉装置、滚刀切肉装置、剪切分给装置、以及自动冲签装置；该装置集切片、切条、切块、穿签于一体，提高成产效率的同时又能实现自动化、多功能化，一机多用，大大减少了人力物力财力的消耗；不仅能实现肉类的穿串还能实现丸类等多种食品的穿串，同时肉类可以实现不同厚度、不同大小肉块的穿签。机械化程度和生产效率提高，易操作、易维护、成本低、体积小，自动化程度高。
【IPC分类】A22C15/00
【公开号】CN104920572
【申请号】CN201510268180
【发明人】贺治成, 于建龙, 庄文华, 张福强, 张石, 张磊
【申请人】青岛理工大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月22日