链板式桔子自动剥皮装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种链板式桔子自动剥皮装置。
【背景技术】
[0002]在将桔子加工成罐头时，需要先将桔子剥皮，目前市面上有一些设备可以用于对桔子进行自动剥皮，如公开号为CN 1631272A的专利公开了一种桔子剥皮机，其可以用于对桔子进行自动剥皮。该桔子剥皮机将热烫后的桔子通过提升输送带直接输送至划皮机构的下导板，与高速旋转的划皮刀接触，使得桔子上被划开一个口子，这种桔子剥皮机，由于桔子直接通过下导板输送至划皮刀上，桔子随意的从下导板上滚落，这样并无法有效保证每个桔子都能够成功划皮，即使是被成功划皮的桔子，其划皮位置也各不相同，使得桔子的划皮位置不统一，这样就会影响对桔子的下一步的剥皮操作，而且桔子直接从下导板上滚落到划皮刀上，也容易使得划皮刀将桔肉划破，从而使得桔子无法继续使用，使得桔子的废弃率较高。
[0003]并且上述桔子剥皮机通过对滚旋转的剥皮辊来对桔子进行剥皮，在实际使用中发现，当对滚旋转的剥皮辊对桔子进行剥皮时，桔子容易向上弹起，这样剥皮辊就很容易接触不到桔子的划皮位置，这样剥皮辊就无法将桔子皮剥下，使得桔子剥皮成功率较低，所以该授权公告号为CN 1289012C的专利公开的桔子剥皮机中需要设置未去皮桔子回程输送带，该桔子剥皮机的剥皮效率较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种使得桔子划皮位置和划皮深度较为统一，并且较容易将桔子皮剥下的链板式桔子自动剥皮装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供的链板式桔子自动剥皮装置，它包括依次设置的上料机构、对从上料机构输送来的桔子进行摆位的摆位机构、对经过摆位的桔子进行划皮的划皮机构和对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构；
[0006]所述的上料机构与剥皮机构之间设置有顺时针方向循环转动以将桔子从上料机构输送到剥皮机构的链板传送带，链板传送带在转动过程中形成上平板部分和下平板部分，链板传送带上设置有多个沿链板传送带的转动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯，每个桔杯的底部均设置有开口 ；
[0007]所述的摆位机构包括均设置在链板传送带的上平板部分的下方的水平转动件和拱形片，拱形片位于水平转动件的右侧，拱形片沿链板传送带的上平板部分的转动方向延伸，当链板传送带循环转动而带动桔杯依次从水平转动件和拱形片上方经过时，水平转动件和拱形片的顶部均通过开口伸入到桔杯内；
[0008]所述的划皮机构包括设置在链板传送带的上方且位于拱形片的右侧的辊轴，辊轴的外周面上设置有用于对桔子进行划皮的刀片；
[0009]所述的剥皮机构包括相互平行、相邻设置且相对方向旋转的两个剥皮辊，两个剥皮辊的横向中间的上方设置有一可转动的用于在剥皮辊对桔子进行剥皮时将桔子下压的压滚轮，压滚轮与剥皮辊之间留有供桔子通过的间距。
[0010]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点:
[0011]本实用新型设置有摆位机构，可以通过水平转动件与桔子的下表面接触，来使得桔子绕竖直轴线转动来使得桔子摆正，然后通过拱形片与桔子的下表面接触，来使桔子倾斜设置，这样，就使得各个桔子的均统一的倾斜设置，使得各个桔子的位置朝向基本一致，从而使得各个桔子与划皮机构上的刀片的接触角度基本一致，这样，使得各个桔子上的划皮位置基本一致，且使得刀片对桔子的划皮深度基本一致。
[0012]并且经过划皮的桔子进入到剥皮机构后，桔子落入到两个剥皮辊上，两个剥皮辊相对方向旋转，对桔子进行剥皮，当桔子经过压滚轮的下方时，压滚轮将桔子下压，这样，就可以增加桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，这样剥皮辊就比较容易将桔子皮剥下，使得桔子剥皮效率较高，桔子剥皮成功率较高。
[0013]作为优选，所述的剥皮机构还包括一转动轴、一摆杆和一绳索，摆杆的一端与转动轴活动连接，摆杆的另一端与压滚轮活动连接，绳索的上端固定，绳索的下端与压滚轮相连接。在该优选方案中，可以通过调节绳索的长度来调节压滚轮的高度，这样就可以根据不同直径大小的桔子来相应的调节压滚轮的高度；而且当压滚轮将桔子下压时，可以通过摆杆的摆动来使压滚轮上下移动，避免压滚轮对桔子施加的压力过大而将桔子压坏。
[0014]作为优选，所述的压滚轮为偏心轮。在该优选方案中，偏心轮转动时，较容易对桔子施加向下的压力，使得桔子与剥皮辊接触更加紧密，更加增大了桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，更容易将桔子皮剥下。
[0015]作为优选，所述的压滚轮的外周壁上设置有若干个周向分布的柔性拨片。在该优选方案中，压滚轮在转动时，柔性拨片将桔子下压，使得桔子与剥皮辊接触更加紧密，更加增大了桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，更容易将桔子皮剥下。
[0016]作为优选，所述的剥皮机构还包括均沿剥皮辊的长度方向延伸的两个蛇形管，两个剥皮辊设置在两个蛇形管之间，两个蛇形管同向等速转动。在该优选方案中，两个蛇形管可以对剥皮辊上的桔子进行限位，避免桔子从剥皮辊的两侧掉落，并且两个蛇形管在同向等速转动时，可以推动桔子左右来回移动，更加增大了桔子划皮处与剥皮辊接触的概率，更容易将桔子皮剥下。
[0017]作为优选，所述的划皮机构还包括一用于将经过其下方的桔子下压的压板，压板为下凹的弧形压板，压板位于辊轴的下方且与辊轴相贴近，压板上设置有供辊轴上的刀片穿过的通孔。在该优选方案中，桔子经过压板下方时，压板将桔子下压，而刀片穿过压板上通孔而伸出压板的长度是一定的，这样可以保证对每个桔子的划皮深度一致，避免将桔肉划破。
[0018]作为优选，所述的剥皮辊与链板传送带之间设置有一落料板，落料板的一端靠近链板传送带，落料板的另一端位于两个剥皮辊之间。在该优选方案中，当链板传送带循环转动时，位于链板传送带上的桔杯内的桔子移动到落料板的位置，桔子被落料板所阻挡，而链板传送带继续转动，使得桔子从桔杯内掉落到落料板上，桔子沿着落料板滚动到两个剥皮辊上，可以将桔杯内的经过划皮的桔子准确的导引到剥皮辊上。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型链板式桔子自动剥皮装置的结构示意图；
[0020]图2是摆位机构的结构示意图；
[0021]图3是划皮机构的结构示意图；
[0022]图4是剥皮机构的结构示意图；
[0023]图5是另一种剥皮机构的结构示意图；
[0024]图6是再另一种剥皮机构的结构示意图；
[0025]图7是两个剥皮辊的结构示意图。
[0026]其中，1、上料机构；
[0027]2、摆位机构；201、转动件；202、拱形片；
[0028]3、划皮机构;301、辊轴;302、刀片;303、压板;3031、通孔；
[0029]4、剥皮机构；401、剥皮辊；402、压滚轮；4021、柔性拨片；403、转动轴；404、摆杆；405、绳索；406、蛇形管；
[0030]5、链板传送带;501、上部分;502、下部分;503、桔杯;5031、开口 ;504、链轮;505、
落料板。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地说明。
[0032]由图1所示，本实用新型链板式桔子自动剥皮装置包括依次设置的上料机构1、对从上料机构I输送来的桔子进行摆位的摆位机构2、对经过摆位的桔子进行划皮的划皮机构3和对经过划皮的桔子进行剥皮的剥皮机构4。
[0033]所述的上料机构I与剥皮机构4之间设置有顺时针方向循环转动以将桔子从上料机构I输送到剥皮机构4的链板传送带5，链板传送带5由两个链轮504驱动，链板传送带5为由多个链板传送带条依次铰接而形成的环形部件，链板传送带5在转动过程中形成上平板部分501和下平板部分502，上平板部分501位于链轮504上方，下平板部分502位于链轮504下方，也就是说，在链板传送带5循环转动时，位于两个链轮504的顶部之间的为上平板部分501，相对的，位于两个链轮504的底部之间的为下平板部分502。
[0034]所述的上料机构I为滚轮传送带，滚轮传送带的前端用于放入桔子，滚轮传送带的后端高于前端，滚轮传送带的后端位于链板传送带5的前端的上方，链板传送带5的后端位于剥皮机构的上方。
[0035]链板传送带5上设置有多个沿链板传送带5的转动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯503，每个桔杯503的底部均设置有开口 5031。
[0036]由图2所